一种车载中框点胶组装机的自动点胶擦拭机构的制作方法

1.本发明涉及自动点胶技术领域，具体为一种车载中框点胶组装机的自动点胶擦拭机构。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机专门应用于电子、通讯、3c等行业点胶机器，运用于贴合设备。
3.但是，现有的装置在具体使用时往往会存在如下问题：首先，现有的装置在进行清洁时多是通过毛刷清洁针头，清洁不够理想；其次，现有装置无法对针头做好保护，可能会对点胶针头损伤，不能保证点胶针头使用寿命，为此，我们特提出一种车载中框点胶组装机的自动点胶擦拭机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种车载中框点胶组装机的自动点胶擦拭机构，以解决上述背景技术中所提到的清洁不够理想、不能保证点胶针头使用寿命等问题，这些问题扼需得到解决。
5.为实现以上发明目的，采用的技术方案为：
6.一种车载中框点胶组装机的自动点胶擦拭机构，包括底座，其特征在于,所述底座上设有x轴移动模组，所述x轴移动模组上设有z轴固定座，所述z轴固定座上设有z轴升降模组，所述z轴升降模组上安装有z轴模组固定板和辅助加强导轨，所述z轴模组固定板的一侧设有y轴模组固定板，所述y轴模组固定板背离所述z轴升降模组的一侧设有y轴点胶模组，所述y轴点胶模组背离所述y轴模组固定板的一侧可拆卸连接有点胶结构，所述底座的另一侧设有擦胶结构。
7.本发明进一步设置为：所述点胶结构包括用于安装各点胶零件的连接座，所述连接座的一端可拆卸连接有ccd组件，所述连接座的另一端栓接有点胶阀，所述ccd组件与所述点胶阀均设于所述连接座背离所述y轴点胶模组的一侧。
8.本发明进一步设置为：所述ccd组件沿z轴方向可拆卸连接有镜头，所述镜头的下方设有ccd组件光源。
9.本发明进一步设置为：所述ccd组件光源的一侧设有测高仪，所述测高仪与所述连接座栓接。
10.本发明进一步设置为：所述点胶阀上可拆卸连接有胶桶。
11.本发明进一步设置为：所述擦胶结构包括用于安装各擦胶零件的座台，所述座台的顶部可拆卸安装有擦胶气缸，所述座台背离所述所述点胶结构的一侧设有放带电机，所
述座台背离所述放带电机的一侧设有废料桶。
12.本发明进一步设置为：所述放带电机的下方设有放带张力器，所述放带张力器与所述座台转动连接并分布于所述座台的两侧。
13.本发明进一步设置为：所述放带电机靠近所述座台的一端传动连接有收带张力器，所述收带张力器与所述座台转动连接并分布于所述座台的两侧。
14.本发明进一步设置为：所述座台朝向所述点胶机构的一侧设有擦胶无尘布，所述放带张力器与所述收带张力器通过所述擦胶无尘布传动连接。
15.本发明进一步设置为：所述x轴移动模组背离所述擦胶结构的一侧可拆卸连接有第一伺服电机，所述z轴升降模组的顶部设有第二伺服电机。
16.综上所述，与现有技术相比，本发明公开了一种车载中框点胶组装机的自动点胶擦拭机构，本发明所达到的技术效果为：通过三轴联动的方式控制点胶的位置，进而利用伺服电机精确地控制点胶位置的精度，继而利用点胶阀精确地控制出胶量，本发明适用于不同产品，并且在点胶针头点胶工作完成后，可以利用擦胶结构的无尘布对点胶针头进行擦拭，从而实现了及时清除点胶针头上的残留胶水的技术效果，保证了点胶针头在后续的工作中所出的胶水不固化，同时也保障了点胶针头的使用寿命。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实施例提供的一种车载中框点胶组装机的自动点胶擦拭机构的立体结构示意图一；
19.图2为本实施例提供的一种车载中框点胶组装机的自动点胶擦拭机构的立体结构示意图二；
20.图3为本实施例提供的底座立体示意图；
21.图4为本实施例提供的升降z轴立体示意图；
22.图5为本实施例提供的y轴点胶模组立体示意图；
23.图6为本实施例提供的点胶结构立体示意图；
24.图7为本实施例提供的擦胶结构立体示意图。
25.图中：1、底座；2、x轴移动模组；3、z轴固定座；4、z轴升降模组；5、辅助加强导轨；6、z轴模组固定板；7、y轴模组固定板；8、y轴点胶模组；9、点胶结构；91、连接座；92、ccd组件；93、镜头；94、点胶阀；95、光源；96、测高仪；97、胶桶；10、擦胶结构；101、座台；102、放带电机；103、放带张力器；104、无尘布；105、擦胶气缸；106、收带张力器；107、废料桶；11、第一伺服电机；12、第二伺服电机。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.此外，上面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
30.一种车载中框点胶组装机的自动点胶擦拭机构，如图1、图2所示，包括底座1，底座1上设有x轴移动模组2，x轴移动模组2上设有z轴固定座3，z轴固定座3上设有z轴升降模组4，z轴升降模组4上安装有z轴模组固定板6和辅助加强导轨5，z轴模组固定板6的一侧设有y轴模组固定板7，y轴模组固定板7背离z轴升降模组4的一侧设有y轴点胶模组8，y轴点胶模组8背离y轴模组固定板7的一侧可拆卸连接有点胶结构9，底座1的另一侧设有擦胶结构10。在具体实施过程中，擦胶结构10独立于底座1安装在机架上，擦胶机构10与点胶机构9相互配合工作。
31.进一步的，如图1、图6所示，点胶结构9包括用于安装各点胶零件的连接座91，连接座91的一端可拆卸连接有ccd组件92，连接座91的另一端栓接有点胶阀94，ccd组件92与点胶阀94均设于连接座91背离y轴点胶模组8的一侧。
32.在本实施例中，如图1、图6所示，ccd组件92沿z轴方向可拆卸连接有镜头93，镜头93的下方设有ccd组件光源95，ccd组件光源95的一侧设有测高仪96，测高仪96与连接座91栓接，在具体实施过程中，通过y轴点胶模组8移动ccd组件92拍取产品位置及路径，测高仪96通过分析计算点胶头距产品的高度，当z轴升降模组4下降时，点胶阀94出胶将胶点在产品上。
33.进一步的，如图1、图6所示，点胶阀94上可拆卸连接有胶桶97，在具体实施过程中，胶桶97中储藏有胶水，点胶阀94通过控制胶桶97，从而使胶桶97中的胶水精确地点出。
34.在本实施例中，如图1、图7所示，擦胶结构10包括用于安装各擦胶零件的座台101，座台101的顶部可拆卸安装有擦胶气缸105，座台101背离点胶结构9的一侧设有放带电机102，座台101背离放带电机102的一侧设有废料桶107，在具体实施过程中，当点胶工作完成后点胶针头将在擦胶结构10上进行擦胶，以保证下次点胶时点胶针头的洁净。
35.进一步的，如图1、图7所示，放带电机102的下方设有放带张力器103，放带张力器103与座台101转动连接并分布于座台101的两侧，放带电机102靠近座台101的一端传动连接有收带张力器106，收带张力器106与座台101转动连接并分布于座台101的两侧，座台101朝向点胶机构的一侧设有擦胶无尘布104，放带张力器103与收带张力器106通过擦胶无尘布104传动连接，在具体实施过程中，放带电机102通过皮带驱动收带张力器106，进而使收
带张力器106传动放带张力器103，最后完成擦胶工作。
36.在本实施例中，如图1所示，x轴移动模组2背离擦胶结构10的一侧可拆卸连接有第一伺服电机11，z轴升降模组4的顶部设有第二伺服电机12，在具体实施过程中，第一伺服电机11保障x轴移动模组2的运作，控制x轴移动模组2的运作速度和移动位置，第二伺服电机12保障z轴升降模组4的运作，控制x轴移动模组2升降的速度和位置。
37.综上所述，本发明具有以下有益效果：公开了一种车载中框点胶组装机的自动点胶擦拭机构，包括底座1，底座1上设有x轴移动模组2，x轴移动模组2上设有z轴固定座3，z轴固定座3上设有z轴升降模组4，z轴升降模组4上安装有z轴模组固定板6和辅助加强导轨5，z轴模组固定板6的一侧设有y轴模组固定板7，y轴模组固定板7背离z轴升降模组4的一侧设有y轴点胶模组8，y轴点胶模组8背离y轴模组固定板7的一侧可拆卸连接有点胶结构9，底座1的另一侧设有擦胶结构10，通过此三轴联动的方式控制点胶的位置，进而利用第一伺服电机11和第二伺服电机12精确地控制点胶位置的精度，继而利用点胶阀94精确地控制出胶量，本发明适用于不同产品，并且在点胶针头点胶工作完成后，可以利用擦胶结构10的无尘布104对点胶针头进行擦拭，从而实现了及时清除点胶针头上的残留胶水的技术目的，保证了点胶针头在后续的工作中所出的胶水不固化，同时也保障了点胶针头的使用寿命。
38.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。