一种用于无人机平台的远程通信控制方法

技术特征：
1.一种用于无人机平台的远程通信控制方法，应用于无人机端，其特征在于，所述方法包括：获取当前环境信息和当前飞行姿态信息，并利用stm32f103zet6单片机作为嵌入式开发平台通过无线保真发送所述当前环境信息和所述当前飞行姿态信息至服务器，通过所述服务器发送至用户设备端；接收用户设备端发送的飞行控制指令，基于所述飞行控制指令进行解析并执行所述飞行控制指令对应的动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前飞行姿态信息包括所述无人机的飞行姿态、飞行角度、飞行速度以及飞行高度；所述无人机包括惯性测量单元，所述惯性测量单元包括三轴陀螺仪传感器，三轴加速计传感器，温度计和气压计，用于测量所述无人机周围的温度值和气压值；将所述三轴陀螺仪传感器和所述三轴加速度传感器一体化设计，通过一个集成电路总线接口和所述无人机端进行通信，另一个集成电路总线接口用于外加其他传感器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器以node为平台采用javascript编写后端代码，用于通过tcp协议建立网络通信，与所述无人机端进行数据通信，通过http协议建立网络通信，与用户设备端进行数据交互。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无人机端利用led灯的闪烁次数来进行飞行动作模拟。5.一种用于无人机平台的远程通信控制方法，应用于用户设备端，其特征在于，所述方法包括：实时接收无人机端发送的当前环境信息和当前飞行姿态信息；根据所述当前环境信息和所述当前飞行姿态信息确定下一时刻的飞行控制指令或响应于用户输入的下一时刻的飞行控制指令；将下一时刻的所述飞行控制指令通过服务器发送至所述无人机端。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述用户设备端采用javascript编写的用户端网页，用于显示所述当前环境信息和所述当前飞行姿态信息。7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如权利要求1-6中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种用于无人机平台的远程通信控制方法，本申请基于STM32F103ZET6，采用C以及JavaScript语言等，设计搭建了一种用于无人机平台的远程通信控制方式，实现了无人机监测环境参数、监测自身飞行姿态情况并返回于用户设备端以及用户设备端对无人机飞行动作的远程控制等功能。远程控制等功能。远程控制等功能。


技术研发人员：董祥 李栋 赵敏 杨永波 李毅伟
受保护的技术使用者：内蒙古工业大学
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/4/22