一种车辆控制方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及车辆行驶技术领域，尤其是涉及一种车辆控制方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.驾驶安全与司机的身体状态有着密切的联系，司机的身体状态是安全行车的决定因素。司机的正常身体状态能保障安全行车，而异常的身体状态会导致事故的发生，司机的身体状态对驾驶安全有着直接的影响。相关技术中，一般通过安全带与方向盘以及车载的空气检测仪或车载摄像头检测驾驶员的身体状态，但由于不同的驾驶习惯导致驾驶系统检测安全系数结果不准确，容易因为不准确的检测结果影响车辆的驾驶状态。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种车辆控制方法、装置及电子设备，以准确确定驾驶员的身体状态，提高了驾驶系统的安全性。
4.第一方面，本发明实施例提供一种车辆的控制方法，该方法应用于车辆控制器，车辆控制器与智能可穿戴设备通信连接，该方法包括：获取驾驶员的生理参数；生理参数由智能可穿戴设备检测得到；基于生理参数判断驾驶员的身体状态；根据驾驶员的身体状态控制车辆进行行驶或停止行驶。
5.进一步地，上述生理参数至少包括以下任意一者：心率值、血氧饱和度、心电值、血压以及体温；基于生理参数判断驾驶员的身体状态的步骤，包括：判断生理参数是否在预设的生理参数阈值范围内，如果否，确定驾驶员的身体状态为异常。
6.进一步地，上述根据驾驶员的身体状态控制车辆进行行驶或停止行驶的步骤，包括：向驾驶员发出警报信息；启动车辆的自动驾驶模式，以使车辆自动行驶至安全位置后停止行驶。
7.进一步地，上述启动车辆的自动驾驶模式的步骤之前，方法还包括：通过智能可穿戴设备向驾驶员发送提醒消息，以使驾驶员通过身体状态选项按钮确定身体正常或者身体异常；其中，身体状态选项按钮设置于车辆内驾驶员碰到的区域内。
8.进一步地，上述方法还包括：如果驾驶员对身体状态选项按钮的操作表征身体正常，则停止车辆的自动驾驶模式，以使车辆根据驾驶员对车辆的操作继续行驶。
9.进一步地，上述方法还包括：如果驾驶员在预设时间内没有对身体状态选项按钮进行操作，或者，驾驶员对身体状态选项按钮的操作表征身体异常，确定驾驶员身体状态为异常状态。
10.进一步地，上述确定驾驶员的身体状态为异常的步骤之后，方法还包括：获取车辆在当前时刻的位置信息；将位置信息即驾驶员的身体状态对应的异常信息确定为异常报警信息；将异常报警信息发送给服务器。
11.第二方面，本发明实施例还提供一种车辆控制装置，该装置应用于车辆控制器，车辆控制器与智能可穿戴设备通信连接，该装置包括：生理参数获取模块，用于获取驾驶员的
生理参数；生理参数信息由智能可穿戴设备检测得到；身体状态判断模块，用于基于生理参数信息判断驾驶员的身体状态；行驶状态确定模块，用于根据驾驶员的身体状态控制车辆进行行驶或停止行驶。
12.第三方面本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述第一方面的一种车辆控制方法。
13.第四方面本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述第一方面的一种车辆控制方法。
14.本发明实施例提供了一种车辆控制方法，该方法应用于车辆控制器，车辆控制器与智能可穿戴设备通信连接，该方法首先获取驾驶员的生理参数，其中，生理参数信息由智能可穿戴设备检测得到，然后基于生理参数信息判断驾驶员的身体状态，最后根据驾驶员的身体状态控制车辆进行行驶或停止行驶，通过使用智能可穿戴设备检测驾驶员的身体状态来控制车辆的行驶或者停止，准确确定驾驶员的身体状态，提高了驾驶系统的安全性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
17.图2为本发明实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图；
18.图3为本发明实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图；
19.图4为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
20.图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.现有的技术一般通过安全带跟方向盘及车载的空气检测仪或摄像头检测驾驶员的身体状态，由于不同的驾驶习惯(如安全带佩戴方式、手握持方向盘的方式等)往往导致
检测的结果不可性，故商用价值不大。
25.基于此，本发明提供一种车辆控制方法、装置及电子设备，以准确确定驾驶员的身体状态，提高了驾驶系统的安全性。
26.图1为本技术提供的一种车辆控制方法的流程示意图，该方法应用于车辆控制器，车辆控制器与智能可穿戴设备通信连接，参见图1，该方法包括以下步骤：
27.s102：获取驾驶员的生理参数。
28.具体地，生理参数由智能可穿戴设备检测得到，智能可穿戴设备和车辆通过蓝牙或者无线网络进行绑定，在智能可穿戴设备靠近车辆时可以自动连接并开始检测驾驶员的身体状态，获取驾驶员的生理参数。
29.s104：基于生理参数判断驾驶员的身体状态。
30.具体地，在判断驾驶员的身体状态之前，还需要判断驾驶员的位置是否是驾驶位置，如果驾驶员在驾驶位置根据获取到的生理参数判断驾驶员的身体状态，如果驾驶员不在驾驶位置，则智能可穿戴设备关闭生理参数检测功能。
31.进一步地，车辆还设置由生理参数阈值，如果获取到的生理参数数据在生理参数阈值范围内，则说明驾驶员的身体状态为正常状态，如果获取到的生理参数数据不在生理参数阈值范围内，则说明驾驶员的身体状态为异常状态。
32.s106：根据驾驶员的身体状态控制车辆进行行驶或停止行驶。
33.具体地，如果判断驾驶员的身体状态为正常状态，则车辆正常驾驶，如果判断驾驶员的身体状态为异常状态，则车辆检测周边环境达到安全后停止行驶。
34.本发明提供了一种车辆控制方法，该方法应用于车辆控制器，车辆控制器与智能可穿戴设备通信连接，该方法首先获取驾驶员的生理参数，其中，生理参数信息由智能可穿戴设备检测得到，然后基于生理参数信息判断驾驶员的身体状态，最后根据驾驶员的身体状态控制车辆进行行驶或停止行驶，通过使用智能可穿戴设备检测驾驶员的身体状态来控制车辆的行驶或停止，准确确定驾驶员的身体状态，提高了驾驶系统的安全性。
35.本发明实施例还提供了另一种车辆的控制方法，该方法在图1所示的方法基础上实现。该方式主要描述了如何基于生理参数信息判断驾驶员的身体状态以及根据驾驶员的身体状态控制车辆进行行驶或停止行驶的具体步骤，参见图2所示的另一种车辆的控制方法，该方法包括以下步骤：
36.s202：获取驾驶员的生理参数。
37.s204：判断生理参数是否在预设的生理参数阈值范围内；如果是，执行步骤s206；否则，执行步骤s208-s212。
38.具体地，生理参数至少包括一下任意一者：心率值、血氧饱和度、心电值、血压以及体温，其中，正常心率的范围时每分钟60次到100次，血氧饱和度的正常值应该是在95％-98％，血压正常值为3-11.3kpa，体温的正常值是在36℃到37.2℃。
39.s206：确定驾驶员的身体状态为正常。
40.s208：确定驾驶员的身体状态为异常。
41.具体地，在确定驾驶员的身体状态为异常之后，还需要获取车辆在当前时刻的位置信息，并将位置信息即驾驶员的身体状态对应的异常信息确定为异常报警信息，将异常报警信息发送给服务器，服务器根据报警信息自动报警。
42.s210：向驾驶员发出警报信息。
43.具体地，当确定驾驶员的身体状态为异常状态时，向驾驶员发送警报信息。
44.s212：启动车辆的自动驾驶模式，以使车辆自动行驶至安全位置后停止行驶。
45.具体地，在一些可能的实施方式中，在启动车辆的自动驾驶模式之前，车辆控制器还通过智能可穿戴设备向驾驶员发送提醒消息，以使驾驶员通过身体状态选项按钮确定身体正常或者身体异常，身体状态选项按钮设置于车辆内驾驶员碰到的区域内。
46.如果驾驶员对身体状态选项按钮的操作表征身体正常，则停止车辆的自动驾驶模式，以使车辆根据驾驶员对车辆的操作继续行驶，具体地，车辆控制器会清楚警报信息，并且继续检测驾驶员的身体状态，如果5分钟后仍然检测出驾驶员的生理参数超过正常范围，则继续向驾驶员发出警报信息，并继续给驾驶员发送提醒消息，使驾驶员重新选择身体状态。
47.如果驾驶员在预设时间内没有对身体状态选项按钮进行操作，或者，驾驶员对身体状态选项按钮的操作表征身体异常，确定驾驶员身体状态为异常状态，具体地，当确定驾驶员的身体状态为异常时，启动车辆的自动驾驶模式，在车辆自动行驶到安全位置后停止行驶，并自动获取车辆的位置信息，控制智能可穿戴设备根据车辆的位置信息自动报警。
48.本发明实施例还提供了另一种车辆的控制方法，该方法在图1所示的方法基础上实现。参见图3所示的另一种车辆的控制方法，该方法包括以下步骤：
49.s302：司机正常佩戴能采集驾驶员生理参数的智能可穿戴设备。其中，生理参数包括心率、血氧、心电、体温等，智能可穿戴设备可以为智能手环或手表等。
50.s304：智能可穿戴设备与车辆绑定。其中，当智能可穿戴设备靠近车辆时能通过蓝牙或wifi进行自动连接，智能手表或手环等智能可穿戴设备跟司机手机也是绑定状态。
51.s306：车辆的车辆控制器中内置生理参数异常判断阈值。其中，异常判断阈值可以是单项异常阈值或多项组合阈值。
52.s308：判断司机是否在驾驶员位置，如果否，执行s310，如果是，执行，s312-s314。
53.s310：车辆控制器不做处理。其中，不管身体是否异常车辆的车辆控制器均不做处理。
54.s312：车辆未启动时，智能可穿戴设备测试生理参数超过异常判断阈值，车辆的车辆控制器自动提示驾驶员身体状态不适合驾驶。
55.s314：车辆在行驶过程中，智能可穿戴设备测试生理参数超过异常判断阈值时，车辆的车辆控制器发送命令给智能可穿戴设备使其震动并控制车内喇叭重复语音播放提示信息，要求驾驶员按键确定身体状态。具体包括以下步骤：
56.(1)如果30s后，司机没有按键确定身体状态未，则车辆的车辆控制器中的自动启动驾驶介入系统，可以控制车辆减速、并在保证安全前提下靠边停车，控制智能可穿戴设备获取车辆的gps的信息，并自动报警。
57.(2)如驾驶员按身体正常按键，则车辆控制器则清除警报信息，并控制智能可穿戴设备继续监测驾驶员身体状态，如在预设时间内如5分钟，驾驶员生理参数仍超过异常判断阈值或一直超过异常判断阈值，则车辆控制器继续语音提示驾驶员，并启动响应程序要求驾驶员重新选择按键。
58.(3)如果驾驶员选择身体异常按键，则车辆控制器立即启动自动驾驶介入系统，可
以控制车辆减速、并在保证安全前提下靠边停车，控制智能可穿戴设备获取车辆的gps的信息，并自动报警。
59.基于上述方法实施例，本发明实施例还提供一种车辆控制装置，如图4所示，该装置应用于车辆控制器，车辆控制器与智能可穿戴设备通信连接，该装置包括：
60.生理参数获取模块401，用于获取驾驶员的生理参数；生理参数信息由智能可穿戴设备检测得到；
61.身体状态判断模块402，用于基于生理参数信息判断驾驶员的身体状态；
62.行驶状态确定模块403，用于根据驾驶员的身体状态控制车辆进行行驶或停止行驶。
63.上述的车辆控制装置首先获取驾驶员的生理参数，其中，生理参数信息由智能可穿戴设备检测得到，然后基于生理参数信息判断驾驶员的身体状态，最后根据驾驶员的身体状态控制车辆进行行驶或停止行驶，通过使用智能可穿戴设备检测驾驶员的身体状态来控制车辆的行驶活停止，准确确定驾驶员的身体状态，提高了驾驶系统的安全性。
64.进一步地，上述生理参数至少包括以下任意一者：心率值、血氧饱和度、心电值、血压以及体温；基于生理参数判断驾驶员的身体状态的过程，包括：判断生理参数是否在预设的生理参数阈值范围内，如果否，确定驾驶员的身体状态为异常。
65.进一步地，上述根据驾驶员的身体状态控制车辆进行行驶或停止行驶的过程，包括：向驾驶员发出警报信息；启动车辆的自动驾驶模式，以使车辆自动行驶至安全位置后停止行驶。
66.进一步地，上述启动车辆的自动驾驶模式的过程之前，包括：通过智能可穿戴设备向驾驶员发送提醒消息，以使驾驶员通过身体状态选项按钮确定身体正常或者身体异常；其中，身体状态选项按钮设置于车辆内驾驶员碰到的区域内。
67.进一步地，上述过程还包括：如果驾驶员对身体状态选项按钮的操作表征身体正常，则停止车辆的自动驾驶模式，以使车辆根据驾驶员对车辆的操作继续行驶。
68.进一步地，上述过程还包括：如果驾驶员在预设时间内没有对身体状态选项按钮进行操作，或者，驾驶员对身体状态选项按钮的操作表征身体异常，确定驾驶员身体状态为异常状态。
69.进一步地，上述确定驾驶员的身体状态为异常的过程之后，还包括：获取车辆在当前时刻的位置信息；将位置信息即驾驶员的身体状态对应的异常信息确定为异常报警信息；将异常报警信息发送给服务器。
70.本技术实施例提供的车辆控制装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，上述装置的实施例部分未提及之处，可参考前述车辆控制方法实施例中的相应内容。
71.本技术实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，为该电子设备的结构示意图，其中，该电子设备包括处理器501和存储器502，该存储器502存储有能够被该处理器501执行的计算机可执行指令，该处理器501执行该计算机可执行指令以实现上述车辆控制方法。
72.在图5示出的实施方式中，该电子设备还包括总线503和通信接口504，其中，处理器501、通信接口504和存储器502通过总线503连接。
73.其中，存储器502可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也
可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口504(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线503可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线503可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
74.处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器501读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述实施例的车辆控制方法的步骤。
75.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述车辆控制方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。
76.本技术实施例所提供的一种车辆控制方法、装置及电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
77.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本技术的范围。
78.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
79.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
80.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护。