一种用于建筑物上的塔式起重机的制作方法

1.本发明涉及起重机技术领域，具体为一种用于建筑物上的塔式起重机。


背景技术：

2.目前塔式起重机主要用于大型设备的整体、快速组装和吊装，具有升降、回转、水平吊运等功能。随着动臂式塔式起重机的需求量越来越大，尤其在高层狭小的空间内作业，对动臂式变幅的塔式起重机的平衡性以及安全性提出了更高的要求，这就需要动臂式塔式起重机在作业过程中应确保起重力矩和稳定力矩之间相平衡，以保证塔式起重机的整体稳定性，同时减小塔身所受弯矩，改善塔身受力情况，但是现有的动臂塔式起重机，配重方式采用多个配重块的增减来调整平衡臂与起重臂的平衡，加装和拆卸不方便，费时费力且危险系数高，不利于安全作业；而且现有的卷筒防脱绳一般采用一靠近卷筒并与卷筒平行的压辊，通过压辊使钢丝绳进入绳槽内，在使用中压辊与钢丝绳始终处于滚动摩擦，压辊磨损加剧，容易损坏，后期仍会出现脱槽或错位现象，此外变幅小车没有断绳检测以及刹车功能，具有一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于建筑物上的塔式起重机，在吊运过程中实时保证整个塔吊系统的相对平衡稳定，使吊运更加安全可靠平稳，避免塔机底部受力不均衡；有效地避免了钢丝绳收放时从绳槽脱出，使用效果显著；能够实时监测变幅小车的牵引力，而且变幅小车具备断绳紧急刹车功能，具有功能多样、使用安全性高、运行精确平稳等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于建筑物上的塔式起重机，包括塔吊基座，所述塔吊基座的上部通过回转底座总成转动连接有塔吊主体机构，塔吊主体机构的一侧设有前大梁，前大梁上滑动配合有控制吊钩沿前大梁移动的变幅小车，且前大梁设有能够驱动变幅小车沿其移动的变幅小车牵引机构，后大梁远离塔吊主体机构的一端设有控制吊钩升降的起升卷扬机构；所述塔吊主体机构的另一侧设有后大梁，后大梁上滑动配合有配重小车，且后大梁设有能够驱动配重小车沿其移动的配重小车牵引机构；所述变幅小车牵引机构的卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的两端均绕过导引轮一与变幅小车连接，两个导引轮一对应安装在前大梁的两端；所述配重小车牵引机构的卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的两端均绕过导引轮二与配重小车连接，两个导引轮二对应安装在后大梁的两端；所述回转底座总成的下部四个支撑腿底部均设有回转底座；所述回转底座包括上焊接板、芯轴和下底板，下底板的上部中心设有芯轴，上焊接板套接在芯轴上，且上焊接板和下底板之间间隔安装有四个压力传感器，上焊接板的通孔内壁设有呈环状的弧形凸起，弧形凸起与芯轴外壁抵触；所述起升卷扬机构的卷筒上设有防脱绳结构，防脱绳结构包括套接在卷筒外部的环状支撑架，环状支撑架的外壁周向呈螺旋状布置有多个滚轮组件，多个滚轮组件与卷筒
的绳槽滚动配合；所述环状支撑架的外壁设有钢丝绳导引组件，钢丝绳导引组件包括固定支座，固定支座通过轴套转动连接有旋转轴，旋转轴的一端固定有壳体，壳体内设有与钢丝绳滚动配合且成对设置的滑轮组一和滑轮组二，壳体的两相背侧对应设有供钢丝绳进出的通孔。
5.优选的，还包括控制器，压力传感器反馈信号给控制器，控制器控制配重小车牵引机构和变幅小车牵引机构执行相应动作，从而配重小车牵引机构对应驱动配重小车移动、变幅小车牵引机构对应驱动变幅小车移动，进而能够使塔机主体结构两侧动态平衡。
6.优选的，所述滚轮组件包括与环状支撑架的外壁固定连接的滚轮安装壳，滚轮安装壳具有中空的腔室，滚轮安装壳的两相背侧面均设有呈y型的开槽，开槽的底部呈半圆弧状，腔室内适配有滚轮，滚轮的轮轴两端对应适配于开槽的底部，滚轮安装壳的上部还设有压板，压板的上部两侧通过螺栓与滚轮安装壳固定连接，压板的下部设有与开槽适配的定位支腿，定位支腿的底部呈半圆弧状并与滚轮的轮轴适配，且开槽的底部与定位支腿的底部围成供滚轮的轮轴旋转的圆槽。
7.优选的，所述环状支撑架的外壁周向呈螺旋状布置有供多个滚轮组件的滚轮轮缘一一对应穿过的通孔。
8.优选的，所述固定支座通过螺栓与环状支撑架的外壁固定连接，固定支座设有螺纹套，所述轴套的外壁设有与螺纹套螺纹连接有螺杆；所述旋转轴的轴身螺纹连接有两个限位螺母，两个限位螺母对应位于轴套的两端。
9.优选的，所述滑轮组一转动安装于壳体内，滑轮组一包括两个相对设置的滑轮，钢丝绳穿过两个滑轮之间的间隙；所述壳体还插接有轮架，滑轮组二安装于轮架的内侧，滑轮组二包括两个相对设置的滑轮，钢丝绳穿过两个滑轮之间的间隙；所述滑轮组一的两个滑轮所在的平面与滑轮组二的两个滑轮所在的平面垂直。
10.优选的，所述变幅小车两端均通过检测机构与用于牵引变幅小车移动的钢丝绳对应连接；所述检测机构包含连接座和连接臂，连接座与变幅小车对应紧固连接，连接座的侧面设有压力传感器，连接臂的臂身通过铰接座与连接座对应铰接，连接臂的一端通过花篮螺栓与钢丝绳对应连接，连接臂的另一端对应压接在压力传感器上。
11.优选的，所述变幅小车的底部两侧均设有能够抱紧轨道的刹车装置，刹车装置包含安装座、凸轮和驱动电机；所述安装座底部四个角端均转动连接有凸轮，且凸轮的轮轴垂直贯穿安装座，安装座顶部设有用于驱动凸轮旋转的驱动电机，凸轮的轮缘设有能够与轨道相应侧边对应抵触从而抱紧轨道的橡胶块。
12.优选的，所述回转底座总成还设有自动供油系统，自动供油系统包括齿轮泵供油装置和供油管路；所述齿轮泵供油装置通过供油管路向回转底座总成的回转支承滚珠腔供油，所述齿轮泵供油装置位于回转支承内侧并靠近其内齿圈，齿轮泵供油装置包括齿轮泵、壳体和齿轮，齿轮泵位于壳体上部，齿轮位于壳体内，齿轮与回转支承的内齿圈相啮合并驱动齿轮泵工作，齿轮泵的上部设有与其进口连通的储油箱，齿轮泵的工作室与供油管路连通。
13.优选的，所述前大梁远离塔吊主体机构的一端以及后大梁远离塔吊主体机构的一端均设有与塔吊主体机构顶部相连接的拉板。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、利用回转底座总成底部的四个回转底座，实时感知四个支撑腿对其的压力变化并及时传递到外部控制器，控制器控制电器使配重小车牵引机构和变幅小车牵引机构执行相应动作，从而带动各自的卷筒作正反转动使钢丝绳牵引变幅小车或配重小车在轨道上作相对运动，从而保证了整个塔吊系统的相对平衡稳定，使吊运更加安全可靠平稳，避免塔机主体结构底部受力不均衡；2、通过在环状支撑架上设置多个呈螺旋状布置的滚轮组件，多个滚轮组件与滚筒的绳槽滚动配合，另外环状支撑架上还设置有钢丝绳导引组件，通过两对滑轮组与钢丝绳滚动配合，当卷筒收放钢丝绳时，钢丝绳在卷筒的轴线方向发生移动，钢丝绳拉动钢丝绳导引组件，能够跟随钢丝绳移动并使钢丝绳随时限定在对应的绳槽内，有效避免钢丝绳收放时从绳槽脱出，在双联卷筒中使用还能够避免两段钢丝绳出现缠绕的问题，使用效果显著；3、通过设备自身的回转支承旋转带动齿轮旋转，齿轮带动齿轮泵动作，齿轮泵通过供油管路向回转支承的滚珠腔供油，无需额外提供供油动力设备，实现自驱式供油润滑，机械运行供油、运行可靠；4、变幅小车具有断绳检测和刹车功能，通过钢丝绳作用于连接臂的一端，连接臂的另一端通过杠杆原理作用于压力传感器上，实时监测钢丝绳拉动变幅小车的牵引力，当出现异常时，压力传感器反馈至外部控制器，外部控制器控制刹车装置的驱动电机动作，从而抱紧轨道对变幅小车进行及时刹车，避免由于变幅小车因断绳继续滑行造成重大事故。
附图说明
15.图1为本发明结构示意图；图2为本发明局部结构示意图；图3为本发明回转底座结构示意图；图4为本发明起升卷扬机构结构示意图；图5为本发明起升卷扬机构的防脱绳结构示意图；图6为图5的局部结构示意图；图7为本发明滚轮组件结构示意图；图8为本发明钢丝绳导引组件结构示意图；图9为图8的局部结构示意图；图10为本发明变幅小车牵引机构和配重小车牵引机构结构示意图；图11为本发明导引轮一和导引轮二结构示意图；图12为本发明配重小车结构示意图；图13为本发明变幅小车结构示意图一；图14为本发明变幅小车结构示意图二；图15为本发明检测机构结构示意图；图16为本发明刹车装置结构示意图；图17为图16的仰视图；图18为本发明自动供油系统结构示意图；图19为本发明齿轮泵供油装置结构示意图。
16.图中：
1吊钩；2变幅小车；3变幅小车牵引机构；4拉板；5塔吊主体机构；6配重小车牵引机构；7起升卷扬机构；8配重小车；9后大梁；10回转底座总成；11塔吊基座；12前大梁；13回转底座、13.1上焊接板、13.2芯轴、13.3下底板、13.4压力传感器；14滚轮组件、14.1压板、14.2滚轮、14.3滚轮安装壳；15环状支撑架；16钢丝绳导引组件、16.1固定支座、16.2旋转轴、16.3轴套、16.4滑轮组一、16.5壳体、16.6滑轮组二；17检测机构、17.1连接座、17.2连接臂、17.3花篮螺栓、17.4铰接座；18刹车装置、18.1安装座、18.2凸轮、18.3驱动电机、18.4橡胶块；19齿轮泵供油装置、19.1齿轮泵、19.2壳体、19.3齿轮、19.4储油箱；20供油管路。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本发明的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：请参阅图1-19，本发明提供一种技术方案：一种用于建筑物上的塔式起重机，包括塔吊基座11，塔吊基座11的上部通过回转底座总成10转动连接有塔吊主体机构5，塔吊主体机构5的一侧设有前大梁12，前大梁12上滑动配合有控制吊钩沿前大梁12移动的变幅小车2，且前大梁12设有能够驱动变幅小车2沿其移动的变幅小车牵引机构3，后大梁9远离塔吊主体机构5的一端设有控制吊钩升降的起升卷扬机构7；塔吊主体机构5的另一侧设有后大梁9，后大梁9上滑动配合有配重小车8，且后大梁9设有能够驱动配重小车8沿其移动的配重小车牵引机构6；如图2所示，变幅小车牵引机构3的卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的两端均绕过导引轮一与变幅小车2连接，两个导引轮一对应安装在前大梁12的两端，变幅小车牵引机构3的卷筒动作时，卷筒收卷钢丝绳，通过两个导引轮一的导向作用，钢丝绳拉动变幅小车2沿前大梁12移动，能够使其下部的吊钩1移动，水平移动吊钩1下的重物；配重小车牵引机构6的卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的两端均绕过导引轮二与配重小车8连接，两个导引轮二对
应安装在后大梁9的两端，配重小车牵引机构6的卷筒动作时，卷筒收卷钢丝绳，通过两个导引轮二的导向作用，钢丝绳拉动配重小车8沿后大梁9移动，配合变幅小车2相对运动保持整体的平衡；回转底座总成10的下部四个支撑腿底部均设有回转底座13；如图3所示，回转底座13包括上焊接板13.1、芯轴13.2和下底板13.3，下底板13.3的上部中心设有芯轴13.2，上焊接板13.1套接在芯轴13.2上，且上焊接板13.1和下底板13.3之间间隔安装有四个压力传感器13.4，上焊接板13.1的通孔内壁设有呈环状的弧形凸起，弧形凸起与芯轴13.2外壁抵触；能够相对芯轴13.2旋转偏移，发生旋转偏移时对应的压力传感器13.4感受压力值并输送压力信号，在本实施例中压力传感器13.4为50t zy型压力传感器，压力传感器13.4的上端对应上焊接板13.1的下表面，从而能够实时监测四个支撑腿的受力状态；进一步的，还包括控制器，压力传感器13.4反馈信号给控制器，控制器控制配重小车牵引机构6和变幅小车牵引机构3执行相应动作，从而配重小车牵引机构6对应驱动配重小车8移动、变幅小车牵引机构3对应驱动变幅小车2移动，进而能够使塔机主体结构5两侧动态平衡，从而保证了整个塔吊系统的相对平衡稳定，使吊运更加安全可靠平稳，避免塔机底部受力不均衡；如图5、图6、图8和图9所示，起升卷扬机构7的卷筒上设有防脱绳结构，具体的，防脱绳结构包括套接在卷筒外部的环状支撑架15，环状支撑架15的外壁周向呈螺旋状布置有多个滚轮组件14，多个滚轮组件14与卷筒的绳槽滚动配合；环状支撑架15的外壁设有钢丝绳导引组件16，钢丝绳导引组件16包括固定支座16.1，固定支座16.1通过轴套16.3转动连接有旋转轴16.2，旋转轴16.2的一端固定有壳体16.5，壳体16.5内设有与钢丝绳滚动配合且成对设置的滑轮组一16.4和滑轮组二16.6，壳体16.5的两相背侧对应设有供钢丝绳进出的通孔，通过在环状支撑架15上设置多个呈螺旋状布置的滚轮组件14，多个滚轮组件14与滚筒的绳槽滚动配合，另外环状支撑架15上还设置有钢丝绳导引组件16，通过两对滑轮组与钢丝绳滚动配合，当卷筒收放钢丝绳时，钢丝绳在卷筒的轴线方向发生移动，钢丝绳拉动钢丝绳导引组件16，环状支撑架15通过多个滚轮组件14与卷筒的绳槽滚动配合能够沿卷筒的轴线方向同步移动，能够跟随钢丝绳移动并使钢丝绳随时限定在对应的绳槽内，有效避免钢丝绳收放时从绳槽脱出，在双联卷筒中使用还能够避免两段钢丝绳出现缠绕的问题，使用效果显著；如图7所示，具体的，滚轮组件14包括与环状支撑架15的外壁固定连接的滚轮安装壳14.3，滚轮安装壳14.3具有中空的腔室，滚轮安装壳14.3的两相背侧面均设有呈y型的开槽，开槽的底部呈半圆弧状，腔室内适配有滚轮14.2，滚轮14.2的轮轴两端对应适配于开槽的底部，滚轮安装壳14.3的上部还设有压板14.1，压板14.1的上部两侧通过螺栓与滚轮安装壳14.3固定连接，压板14.1的下部设有与开槽适配的定位支腿，定位支腿的底部呈半圆弧状并与滚轮14.2的轮轴适配，且开槽的底部与定位支腿的底部围成供滚轮14.2的轮轴旋转的圆槽，环状支撑架15的外壁周向呈螺旋状布置有供多个滚轮组件14的滚轮14.2轮缘一一对应穿过的通孔，通过压板14.1将滚轮14.2限定在滚轮安装壳14.3内，方便安装和拆卸，压板14.1与滚轮安装壳14.3通过螺栓连接，定位支腿将滚轮14.2的轮轴两端对应限定在两个开槽的底部，从而使滚轮14.2的轮缘与卷筒的绳槽抵触并滚动配合；进一步的，为了方便拆卸和安装，固定支座16.1通过螺栓与环状支撑架15的外壁
固定连接，固定支座16.1设有螺纹套，轴套16.3的外壁设有与螺纹套螺纹连接有螺杆；旋转轴16.2的轴身螺纹连接有两个限位螺母，两个限位螺母对应位于轴套16.3的两端，通过设置两个限位螺母来定位轴套16.3转动，避免沿旋转轴16.2发生轴向移动；如图9所示，滑轮组一16.4转动安装于壳体16.5内，滑轮组一16.4包括两个相对设置的滑轮，钢丝绳穿过两个滑轮之间的间隙；壳体16.5还插接有轮架，滑轮组二16.6安装于轮架的内侧，滑轮组二16.6包括两个相对设置的滑轮，钢丝绳穿过两个滑轮之间的间隙；滑轮组一16.4的两个滑轮所在的平面与滑轮组二16.6的两个滑轮所在的平面垂直，通过设置滑轮组一16.4和滑轮组二16.6来配合钢丝绳的收放，钢丝绳收放时能够很好地穿过钢丝绳导引组件16；如图10所示，变幅小车牵引机构2和配重小车牵引机构6结构一致均包括减速机和卷筒，减速机驱动卷筒旋转，减速机为变频减速机；如图12所示，配重小车8包括小车架，小车架的下部设有车轮，小车架还设有配置块；如图14和图15所示，变幅小车2两端均通过检测机构17与用于牵引变幅小车2移动的钢丝绳对应连接；检测机构17包含连接座17.1和连接臂17.2，连接座17.1与变幅小车2对应紧固连接，连接座17.1的侧面设有压力传感器，连接臂17.2的臂身通过铰接座17.4与连接座17.1对应铰接，连接臂17.2的一端通过花篮螺栓17.3与钢丝绳对应连接，连接臂17.2的另一端对应压接在压力传感器上，通过压力传感器实时监测钢丝绳的牵引力，可以设定安全阈值，若钢丝绳的牵引力超出安全阈值范围则发出报警信号，防止超出钢丝绳的安全承受范围而出现意外断绳事故；如图16和图17所示，变幅小车2的底部两侧均设有能够抱紧轨道的刹车装置18，刹车装置18包含安装座18.1、凸轮18.2和驱动电机18.3；安装座18.1底部四个角端均转动连接有凸轮18.2，且凸轮18.2的轮轴垂直贯穿安装座18.1，安装座18.1顶部设有用于驱动凸轮18.2旋转的驱动电机18.3，凸轮18.2的轮缘设有能够与轨道相应侧边对应抵触从而抱紧轨道的橡胶块18.4，通过驱动电机18.3驱动凸轮旋18.2转，凸轮18.2带动橡胶块18.4靠近轨道移动，并使橡胶块18.4与轨道相应侧对应抵触，从而抱紧轨道，实现制动的目的，需要说明的是，检测机构17的压力传感器反馈至外部控制器，外部控制器控制刹车装置18的驱动电机18.3动作，从而抱紧轨道对变幅小车2进行及时刹车，避免由于变幅小车2因断绳继续滑行造成重大事故；如图18和图19所示，回转底座总成10还设有自动供油系统，自动供油系统包括齿轮泵供油装置19和供油管路20；齿轮泵供油装置19通过供油管路20向回转底座总成10的回转支承滚珠腔供油，齿轮泵供油装置19位于回转支承内侧并靠近其内齿圈，齿轮泵供油装置19包括齿轮泵19.1、壳体19.2和齿轮19.3，齿轮泵19.1位于壳体19.2上部，齿轮19.3位于壳体19.2内，齿轮19.3与回转支承的内齿圈相啮合并驱动齿轮泵19.1工作，齿轮泵19.1的上部设有与其进口连通的储油箱19.4，齿轮泵19.1的工作室与供油管路20连通，通过设备自身旋转即回转支承旋转带动齿轮19.3旋转，齿轮19.3带动齿轮泵19.1动作，齿轮泵19.1通过供油管路20向回转支承的滚珠腔供油，无需额外提供供油动力设备，实现自驱式供油润滑，机械运行供油、运行可靠；此外，前大梁12远离塔吊主体机构5的一端以及后大梁9远离塔吊主体机构5的一
端均设有与塔吊主体机构5顶部相连接的拉板4，增加塔吊的整体结构强度。
18.本发明未详述部分为现有技术。