一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构的制作方法

1.本实用新型涉及智能仓储设备技术领域，具体为一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构。


背景技术：

2.智能仓储是物流过程中的一个环节，智能仓储的应用保证货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，在智能仓储中常使用四向车对货物进行搬运，四向车为四向穿梭车，四向穿梭车与穿梭式货架配合使用，将货物放置在四向穿梭车上，四向穿梭车内的顶升机构带动托板升起，从而将货物举起，四向穿梭车通过底部的行走轮进行移动，将货物运输至指定地点后顶升机构带动托板下降，将货物放置在指定地点，四向穿梭车内的举升机构大多为曲柄连杆机构或偏心轮机构，用于实现托板的上升和下降。
3.现有技术中，目前常见的智能仓储用四向车的顶托板举升机构在使用时，四向穿梭车依靠车内的曲柄连杆机构或偏心轮机构等举升机构实现托板的上升和下降，但举升机构无法实现对托板的自锁，需通过该举升机构电机上的制动功能实现对托板的自锁，当电机上的制动发生损坏后，托板容易发生突然下降，突然下降后造成货物的突然下降，容易造成货物的损坏，影响货物的正常输送。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，具备防止托板突然下降造成货物损坏的优点，以解决现有技术中，目前常见的智能仓储用四向车的顶托板举升机构在使用时，当用于驱动举升机构的电机上的制动发生损坏后，托板容易发生突然下降，突然下降后造成货物的突然下降，容易造成货物的损坏，影响货物正常输送的问题。
5.为实现防止托板突然下降造成货物损坏的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，包括车体和托板本体，所述车体的内部设置有空腔，所述空腔内壁的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部活动连接有举升条，所述举升条的顶部开设有豁口，所述托板本体的底部固定连接有导向柱，所述导向柱的底部贯穿车体并延伸至空腔的内部，所述导向柱的底部开设有轮槽，所述轮槽内壁固定连接的固定轴表面活动套接有滚轮，所述滚轮的表面与豁口的内壁活动连接，所述导向柱的表面固定套接有限位环，所述空腔的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的表面与举升条的表面固定连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括驱动电机、丝杠和滑板，所述驱动电机固定连接在空腔内壁的底部，所述丝杠固定连接在驱动电机输出轴的表面，所述滑板表面靠近举升条的一侧与举升条的表面固定连接，所述滑板的内壁与丝杠的表面螺纹连接，所述丝杠远离驱动电机的一端与空腔内壁镶嵌的深沟球轴承内壁固定连接，所述滑板的底部设置有导向机构。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述空腔内壁的两侧分别与导向杆的两端固定连接，所述滑板活动套接在导向杆的表面。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑板的顶部与导轨的内壁活动连接，所述导轨固定连接在空腔内壁的顶部。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑板的顶部活动镶嵌有滚珠，所述滚珠的表面与导轨的内壁活动连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向机构包括导向条和导向槽，所述导向条固定连接在滑板的底部，所述导向槽开设在空腔内壁的底部，所述导向条的表面与导向槽的内壁活动连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向条呈等腰梯形，所述导向槽的形状与导向条的形状相适配。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，具备以下有益效果：
13.1、该智能仓储用四向车的顶托板举升机构，通过设置滑轨、举升条、导向柱和驱动机构，在使用时，驱动机构内驱动电机带动丝杠旋转，丝杠带动滑板移动，滑板带动举升条向左运动，举升条沿着滑轨的表面运动，举升条上豁口内壁的斜面挤压导向柱底部的滚轮，使托板本体向上运动，将货物举起，驱动电机带动丝杠反向旋转使滑板带动举升条向右运动，货物在自身重力和托板本体自身重力作用下下降，从而将货物放置在指定地点，当驱动电机损坏后，由于丝杠与滑板之间通过螺纹进行连接，滑板自身无法左右运动从而防止托板本体突然下降，达到了防止托板本体突然下降造成货物损坏的效果，从而不会影响货物的正常输送，以解决现有技术中，目前常见的智能仓储用四向车的顶托板举升机构在使用时，当用于驱动举升机构的电机上的制动发生损坏后，托板容易发生突然下降，突然下降后造成货物的突然下降，容易造成货物的损坏，影响货物正常输送的问题。
14.2、该智能仓储用四向车的顶托板举升机构，通过设置导向机构和导向杆，在使用时，滑板左右运动时沿着导向杆的表面运动，导向杆对滑板进行导向，滑板左右运动时带动导向机构的导向条沿着导向槽的内壁左右运动，导向杆和导向条时滑板的左右运动更加平稳，使举升条的运动更加平稳，从而使托板本体的升降更加平稳。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的举升条位置处右剖图；
17.图3为本实用新型的丝杠位置处正剖图；
18.图4为本实用新型的导向杆位置处正剖图；
19.图5为本实用新型的正视图。
20.图中：1、车体；2、托板本体；3、空腔；4、滑轨；5、举升条；6、豁口；7、导向柱；8、轮槽；9、滚轮；10、驱动机构；1001、驱动电机；1002、丝杠；1003、滑板；11、导向机构；1101、导向条；1102、导向槽；12、导向杆；13、导轨；14、滚珠；15、限位环。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
‑
5，本实用新型公开了一种智能仓储用四向车的顶托板举升机构，包括车体1和托板本体2，车体1的内部设置有空腔3，空腔3内壁的底部固定连接有滑轨4，滑轨4的数量为两个，分别位于两个托板本体2的下方，滑轨4的顶部活动连接有举升条5，举升条5的顶部开设有豁口6，同一举升条5上豁口6的数量为两个，分别与同一托板本体2底部的两个导向柱7位置相对应，托板本体2的底部固定连接有导向柱7，导向柱7的底部贯穿车体1并延伸至空腔3的内部，导向柱7的底部开设有轮槽8，轮槽8内壁固定连接的固定轴表面活动套接有滚轮9，滚轮9旋转时以固定轴为轴旋转，滚轮9的表面与豁口6的内壁活动连接，导向柱7的表面固定套接有限位环15，限位环15防止导向柱7与空腔3分离，空腔3的内部设置有驱动机构10，驱动机构10用于驱动举升条5移动，从而实现托板本体2的上升或下降，驱动机构10的表面与举升条5的表面固定连接。
23.具体的，驱动机构10包括驱动电机1001、丝杠1002和滑板1003，驱动电机1001固定连接在空腔3内壁的底部，丝杠1002固定连接在驱动电机1001输出轴的表面，滑板1003表面靠近举升条5的一侧与举升条5的表面固定连接，滑板1003的内壁与丝杠1002的表面螺纹连接，丝杠1002远离驱动电机1001的一端与空腔3内壁镶嵌的深沟球轴承内壁固定连接，滑板1003的底部设置有导向机构11。
24.本实施方案中，驱动电机1001的输出轴带动丝杠1002旋转，丝杠1002带动滑板1003运动，滑板1003的两侧分别与两个举升条5固定连接，滑板1003运动带动两个举升条5移动，使两个托板本体2同时上升。
25.具体的，空腔3内壁的两侧分别与导向杆12的两端固定连接，滑板1003活动套接在导向杆12的表面。
26.本实施方案中，导向杆12的数量为两个，分别位于丝杠1002的正面和背面方向，滑板1003运动时沿着导向杆12的表面运动，对滑板1003进行导向。
27.具体的，滑板1003的顶部与导轨13的内壁活动连接，导轨13固定连接在空腔3内壁的顶部。
28.本实施方案中，滑板1003运动时沿着导轨13的内壁运动，导轨13对滑板1003起到导向作用，使滑板1003的运动更加平稳顺畅。
29.具体的，滑板1003的顶部活动镶嵌有滚珠14，滚珠14的表面与导轨13的内壁活动连接。
30.本实施方案中，滑板1003运动时滚珠14旋转，滚珠14旋转降低滑板1003与导轨13之间的摩擦力，降低导轨13和滑板1003的磨损，延长导轨13和滑板1003的使用寿命。
31.具体的，导向机构11包括导向条1101和导向槽1102，导向条1101固定连接在滑板1003的底部，导向槽1102开设在空腔3内壁的底部，导向条1101的表面与导向槽1102的内壁活动连接。
32.本实施方案中，滑板1003运动时带动导向条1101沿着导向槽1102的内壁运动，导
向条1101对滑板1003进行导向，使滑板1003的运动更加平稳。
33.具体的，导向条1101呈等腰梯形，导向槽1102的形状与导向条1101的形状相适配。
34.本实施方案中，导向条1101的右剖图呈等腰梯形，导向条1101沿着导向槽1102的内壁运动对滑板1003进行导向。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，驱动机构10内驱动电机1001的输出轴带动丝杠1002旋转，丝杠1002与滑板1003螺纹连接，丝杠1002带动滑板1003沿着导向杆12的表面和导轨13的内壁向左运动，滑板1003导向条1101沿着导向槽1102的内壁向左运动，滑板1003带动举升条5沿着滑轨4的顶部向左运动，举升条5上豁口6内壁的斜面挤压导向柱7底部的滚轮9，使导向柱7带动托板本体2向上运动，将货物举起，驱动电机1001带动丝杠1002反向旋转使滑板1003带动举升条5向右运动，货物在自身重力和托板本体2自身重力作用下下降，托板本体2带动导向柱7底部的滚轮9沿着豁口6内壁的斜面下降并与豁口6内壁的底部贴合，从而将货物放置在指定地点，当驱动电机1001损坏后，由于丝杠1002与滑板1003之间通过螺纹进行连接，滑板1003自身无法左右运动从而防止托板本体2突然下降，防止托板本体2突然下降造成货物损坏，从而不会影响货物的正常输送。
36.综上所述，该智能仓储用四向车的顶托板举升机构，通过设置滑轨4、举升条5、导向柱7和驱动机构10，以解决现有技术中，目前常见的智能仓储用四向车的顶托板举升机构在使用时，当用于驱动举升机构的电机上的制动发生损坏后，托板容易发生突然下降，突然下降后造成货物的突然下降，容易造成货物的损坏，影响货物正常输送的问题。
37.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。