一种输电线路综合驱鸟器的制作方法

1.本发明属于驱鸟器技术领域，具体涉及一种输电线路综合驱鸟器。


背景技术：

2.电力铁塔、导线、变电站都是比较受鸟类欢迎的歇息、筑巢安家场所，鸟类在电力线路杆塔上筑窝造成瞬时短路，还容易啄食绝缘子，鸟类在输变电设备上排泄容易造成绝缘性能下降，甚至导致绝缘失效。因此对于如何防止鸟害跳闸，使鸟类不再威胁线路的安全，同时又不伤害到鸟，一直是急于解决的难题。
3.人们为了防止鸟类破坏输电线路，都会采用风车、防鸟罩、防鸟刺等驱鸟设备，但是风车、防鸟罩和防鸟刺的作用有限，当遇到大风等情况，不但不能起到作用，如有异物落到上面反而有可能起到反作用，现有驱鸟装置对于长期有效驱鸟效果不佳。
4.有鉴于此，本发明提供一种输电线路综合性驱鸟器，以解决现有技术存在的不足，是非常有必要的。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明提供一种输电线路综合驱鸟器为实现上述目的，本发明给出以下技术方案：一种输电线路综合驱鸟器，包括控制模块，所述控制模块连接电源选择模块、鸟类监测模块、光控模块、语音录放模块，所述电源选择模块连接太阳能供电模块和电池供电模块，所述语音录放模块连接放大模块；所述电源选择模块用于在太阳能供电模块和电池供电模块两者之间进行切换；所述鸟类监测模块用于监测输电线路上的鸟类；所述光控模块用于监测外部环境的光线；所述语音录放模块用于录入鸟类害怕的声音并进行播放；所述放大模块用于对语音信号进行功率放大。
6.作为优选，所述电源选择模块包括电压比较器u1、电阻r1、三极管q1、继电器relay；电压比较器u1的型号为lm393，电压比较器u1的8号引脚连接电压vcc，电压比较器u1的2号引脚连接太阳能供电模块，电压比较器u1的3号引脚连接电池供电模块，电压比较器u1的4号引脚接地，电压比较器u1的1号引脚连接电阻r1的第一端，电阻r1的第二端连接三极管q1的基极，三极管q1的集电极连接电压vcc，三极管q1的发射极连接继电器relay的1号引脚，继电器relay的2号引脚接地，继电器relay的3号引脚输出信号给控制模块，继电器relay的4号引脚连接电池供电模块，继电器relay的5号引脚连接太阳能供电模块。
7.电源选择模块通过电压比较器lm393对太阳能供电模块和电池供电模块进行比较，继电器常闭端连接太阳能供电模块，继电器常开端连接电池供电模块，太阳能供电充足时，继电器relay的1号引脚和2号引脚之间电压为零，继电器relay的5号引脚接通进行太阳能供电，当太阳能供电模块电压不足时，电压比较器lm393输出高电平，继电器relay的1号
引脚和2号引脚之间接通电压，继电器relay的4号引脚接通进行电池供电。
8.作为优选，所述光控模块包括电压比较器u2、可变电阻rp，电阻r2、电阻r3、光敏电阻r4；电压比较器u2的型号为lm393，可变电阻rp的a端连接电压vcc、电阻r2的第一端，可变电阻rp的b端接地，可变电阻rp的p端连接电压比较器u2的2号引脚，电阻r2的第二端连接光敏电阻r4的第一端、电压比较器u2的3号引脚，光敏电阻r4的第二端接地，电压比较器u2的8号引脚连接电压vcc，电压比较器u2的4号引脚接地，电压比较器u2的1号引脚连接电阻r3的第一端，电阻r3的第二端连接电压vcc，电压比较器u2的1号引脚连接控制模块。
9.光控模块中光敏电阻r4的阻值随外部光照变化，外部光强，电阻减小，外部光弱，电阻增大，通过光控模块监测外部环境是白天还是夜间并将监测结果传输至控制模块，在夜间状态下控制模块进入低功耗模式，关闭鸟类监测模块。
10.作为优选，所述鸟类监测模块包括芯片hb100、四路运算放大器u3、四路运算放大器u4、电容c1、电容c2、电容c3、极性电容e1、极性电容e2、极性电容e3、极性电容e4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12；芯片hb100的vcc引脚连接电压vcc、电容c1的第一端，电容c1的第二端接地，芯片hb100的gnd引脚接地，芯片hb100的if引脚连接电阻r5的第一端、极性电容e1的负极，电阻r5的第二端接地，极性电容e1的正极连接电阻r6的第一端、四路运算放大器u3的5号引脚，电阻r6的第二端连接电阻r7的第一端、电阻r8的第一端、极性电容e2的正极、四路运算放大器u4的10号引脚，电阻r7的第二端接地，电阻r8的第二端连接电压vcc，极性电容e2的负极接地，四路运算放大器u3的6号引脚连接电容c2的第一端、电阻r9的第一端、电阻r10的第一端，电容c2的第二端连接四路运算放大器u3的7号引脚，电阻r9的第二端连接四路运算放大器u3的7号引脚，电阻r10的第二端连接极性电容e3的正极，极性电容e3的负极接地，四路运算放大器u3的7号引脚还连接极性电容e4的负极，极性电容e4的正极连接电阻r11的第一端，电阻r11的第二端连接四路运算放大器u4的9号引脚、电容c3的第一端、电阻r12的第一端，电容c3的第二端连接四路运算放大器u4的8号引脚，电阻r12的第二端连接四路运算放大器u4的8号引脚，四路运算放大器u4的8号引脚连接控制模块。
11.鸟类监测模块基于hb100微波移动传感器，hb100是利用多普勒雷达原理设计的微波移动物体探测器，能够探测到物体的运动，hb100不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃和光线的影响，抗射频干扰能力强，能够在恶劣环境下进行监测。
12.作为优选，所述语音录放模块包括芯片isd1820、发光二极管led1、电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r16、电阻r17、电容c4、电容c5、电容c6、电容c7、极性电容e5、极性电容e6；芯片isd1820的rosc引脚连接电阻r13的第一端，电阻r13的第二端接地，芯片isd1820的recled引脚连接电阻r14的第一端，电阻r14的第二端连接发光二极管led1的负极，发光二极管led1的正极连接电压vcc，芯片isd1820的playl引脚通过isd_playl引线连接控制模块，芯片isd1820的rec引脚连接电容c4的第一端，电容c4的第二端接地，芯片isd1820的rec引脚通过isd_rec引线连接控制模块，芯片isd1820的vssa引脚接地，芯片isd1820的vcc引脚连接电压vcc，芯片isd1820的vssd引脚连接电容c5的第一端，电容c5的第二端连接电压vcc，芯片isd1820的vssd引脚接地，芯片isd1820的sp 引脚通过isd_sp 引线连接放大模块，芯片isd1820的sp-引脚通过isd_sp-引线连接放大模块，芯片isd1820的micref引脚连接电容c6的第一端，电容c6的第二端连接麦克风mic的第一端、电阻r16的第一端，电阻r16
的第二端连接电阻r15的第一端、极性电容e5的正极，电阻r15的第二端连接电压vcc，极性电容e5的负极接地，芯片isd1820的mic引脚连接电容c7的第一端，电容c7的第二端连接麦克风mic的第二端、电阻r17的第一端，电阻r17的第二端接地，芯片isd1820的agc引脚连接极性电容e6的正极，极性电容e6的负极接地。
13.语音录放模块采用芯片isd1820,通过芯片isd1820录入鸟类害怕的声音,当鸟类监测模块在输电线路附近监测到鸟类时,控制模块控制芯片isd1820播放已录入的声音来驱逐鸟类。
14.作为优选，所述放大模块包括芯片lm386，可调电阻r18、电阻r19、电阻r20、电阻r21、电容c8、电容c9、电容c10、极性电容e7，扬声器ls1；电容c8的第一端通过isd_sp 引线连接芯片isd1820的sp 引脚，电容c8的第二端连接电阻r19的第一端，电阻r19的第二端连接可调电阻r18的第一端、芯片lm386的3号引脚，电容c9的第一端通过isd_sp-引线连接芯片isd1820的sp-引脚，电容c9的第二端连接电阻r20的第一端，电阻r20的第二端连接可调电阻r18的第二端、芯片lm386的2号引脚，芯片lm386的6号引脚连接电压vcc，芯片lm386的4号引脚接地，芯片lm386的5号引脚连接电阻r21的第一端、极性电容e7的正极，电阻r21的第二端连接电容c10的第一端，电容c10的第二端接地，极性电容e7的负极连接扬声器ls1。
15.通过放大模块对语音功率进行放大，语音录放模块输出的语音功率较小，只能驱动小功率的扬声器，而驱鸟器要求作用距离达到20～30米，需要使用较大功率的扬声器，因此需要设置放大模块对语音录放模块输出的语音进行放大处理。
16.作为优选，所述控制模块还连接有图像采集模块和无线通信模块，所述无线通信模块连接服务器；所述图像采集模块用于采集输电线路上的图像；所述控制模块通过无线通信模块与服务器进行无线通信。
17.通过图像采集模块采集输电线路周围的图像，控制模块通过无线通信模块将采集的图像和鸟类监测信息发送至服务器，工作人员能够通过服务器数据了解输电线路周围情况。
18.作为优选，所述控制器采用单片机。
19.本发明的有益效果在于，通过太阳能供电模块为驱鸟器进行供电，当太阳能供电不足时切换为电池供电，在语音录放模块录入鸟类害怕的声音，通过鸟类监测模块监测输电线路上是否有鸟类，监测到输电线路上出现鸟类时，控制模块控制语音录放模块播放已录入的鸟类害怕的声音，通过放大模块对声音进行放大，光控模块用于监测外部环境是白天还是夜间，并将监测结果传输至控制模块，控制模块在夜间时进入低功耗状态，控制关闭鸟类监测模块，降低功耗。本发明提供的综合性驱鸟器能够自主录入各种声音进行驱鸟，避免鸟类对声音产生免疫，提高了实用性，同时供电来源稳定且功耗较低，工作时间长。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明实施例提供的输电线路综合驱鸟器的原理框图。
22.图2是电源选择模块的电路原理图。
23.图3是光控模块的电路原理图。
24.图4是鸟类监测模块的电路原理图。
25.图5是语音录放模块的电路原理图。
26.图6是放大模块的电路原理图。
27.其中，1-控制模块，2-电源选择模块，3-鸟类监测模块，4-光控模块，5-语音录放模块，6-太阳能供电模块，7-电池供电模块，8-放大模块。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
29.如图1所示，本发明实施例提供一种输电线路综合驱鸟器，包括控制模块1，所述控制模块1连接电源选择模块2、鸟类监测模块3、光控模块4、语音录放模块5，所述电源选择模块2连接太阳能供电模块6和电池供电模块7，所述语音录放模块5连接放大模块8。
30.所述电源选择模块2用于在太阳能供电模块6和电池供电模块7两者之间进行切换。
31.如图2所示，所述电源选择模块2包括电压比较器u1、电阻r1、三极管q1、继电器relay；电压比较器u1的型号为lm393，电压比较器u1的8号引脚连接电压vcc，电压比较器u1的2号引脚连接太阳能供电模块，电压比较器u1的3号引脚连接电池供电模块，电压比较器u1的4号引脚接地，电压比较器u1的1号引脚连接电阻r1的第一端，电阻r1的第二端连接三极管q1的基极，三极管q1的集电极连接电压vcc，三极管q1的发射极连接继电器relay的1号引脚，继电器relay的2号引脚接地，继电器relay的3号引脚输出信号给控制模块，继电器relay的4号引脚连接电池供电模块，继电器relay的5号引脚连接太阳能供电模块。
32.电源选择模块2通过电压比较器lm393对太阳能供电模块和电池供电模块进行比较，继电器常闭端连接太阳能供电模块，继电器常开端连接电池供电模块，太阳能供电充足时，继电器relay的1号引脚和2号引脚之间电压为零，继电器relay的5号引脚接通进行太阳能供电，当太阳能供电模块电压不足时，电压比较器lm393输出高电平，继电器relay的1号引脚和2号引脚之间接通电压，继电器relay的4号引脚接通进行电池供电。
33.所述光控模块4用于监测外部环境的光线。
34.如图3所示，所述光控模块4包括电压比较器u2、可变电阻rp，电阻r2、电阻r3、光敏电阻r4；电压比较器u2的型号为lm393，可变电阻rp的a端连接电压vcc、电阻r2的第一端，可变电阻rp的b端接地，可变电阻rp的p端连接电压比较器u2的2号引脚，电阻r2的第二端连接光敏电阻r4的第一端、电压比较器u2的3号引脚，光敏电阻r4的第二端接地，电压比较器u2的8号引脚连接电压vcc，电压比较器u2的4号引脚接地，电压比较器u2的1号引脚连接电阻r3的第一端，电阻r3的第二端连接电压vcc，电压比较器u2的1号引脚连接控制模块。
35.光控模块中光敏电阻r4的阻值随外部光照变化，外部光强，电阻减小，外部光弱，
电阻增大，通过光控模块监测外部环境是白天还是夜间并将监测结果传输至控制模块，在夜间状态下控制模块进入低功耗模式，关闭鸟类监测模块。
36.所述鸟类监测模块3用于监测输电线路上的鸟类。
37.如图4所示，所述鸟类监测模块3包括芯片hb100、四路运算放大器u3、四路运算放大器u4、电容c1、电容c2、电容c3、极性电容e1、极性电容e2、极性电容e3、极性电容e4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12；芯片hb100的vcc引脚连接电压vcc、电容c1的第一端，电容c1的第二端接地，芯片hb100的gnd引脚接地，芯片hb100的if引脚连接电阻r5的第一端、极性电容e1的负极，电阻r5的第二端接地，极性电容e1的正极连接电阻r6的第一端、四路运算放大器u3的5号引脚，电阻r6的第二端连接电阻r7的第一端、电阻r8的第一端、极性电容e2的正极、四路运算放大器u4的10号引脚，电阻r7的第二端接地，电阻r8的第二端连接电压vcc，极性电容e2的负极接地，四路运算放大器u3的6号引脚连接电容c2的第一端、电阻r9的第一端、电阻r10的第一端，电容c2的第二端连接四路运算放大器u3的7号引脚，电阻r9的第二端连接四路运算放大器u3的7号引脚，电阻r10的第二端连接极性电容e3的正极，极性电容e3的负极接地，四路运算放大器u3的7号引脚还连接极性电容e4的负极，极性电容e4的正极连接电阻r11的第一端，电阻r11的第二端连接四路运算放大器u4的9号引脚、电容c3的第一端、电阻r12的第一端，电容c3的第二端连接四路运算放大器u4的8号引脚，电阻r12的第二端连接四路运算放大器u4的8号引脚，四路运算放大器u4的8号引脚连接控制模块。
38.鸟类监测模块3基于hb100微波移动传感器，hb100是利用多普勒雷达原理设计的微波移动物体探测器，能够探测到物体的运动，hb100不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃和光线的影响，抗射频干扰能力强，能够在恶劣环境下进行监测。
39.所述语音录放模块5用于录入鸟类害怕的声音并进行播放；如图5所示，所述语音录放模块5包括芯片isd1820、发光二极管led1、电阻r13、电阻r14、电阻r15、电阻r16、电阻r17、电容c4、电容c5、电容c6、电容c7、极性电容e5、极性电容e6；芯片isd1820的rosc引脚连接电阻r13的第一端，电阻r13的第二端接地，芯片isd1820的recled引脚连接电阻r14的第一端，电阻r14的第二端连接发光二极管led1的负极，发光二极管led1的正极连接电压vcc，芯片isd1820的playl引脚通过isd_playl引线连接控制模块，芯片isd1820的rec引脚连接电容c4的第一端，电容c4的第二端接地，芯片isd1820的rec引脚通过isd_rec引线连接控制模块，芯片isd1820的vssa引脚接地，芯片isd1820的vcc引脚连接电压vcc，芯片isd1820的vssd引脚连接电容c5的第一端，电容c5的第二端连接电压vcc，芯片isd1820的vssd引脚接地，芯片isd1820的sp 引脚通过isd_sp 引线连接放大模块，芯片isd1820的sp-引脚通过isd_sp-引线连接放大模块，芯片isd1820的micref引脚连接电容c6的第一端，电容c6的第二端连接麦克风mic的第一端、电阻r16的第一端，电阻r16的第二端连接电阻r15的第一端、极性电容e5的正极，电阻r15的第二端连接电压vcc，极性电容e5的负极接地，芯片isd1820的mic引脚连接电容c7的第一端，电容c7的第二端连接麦克风mic的第二端、电阻r17的第一端，电阻r17的第二端接地，芯片isd1820的agc引脚连接极性电容e6的正极，极性电容e6的负极接地。
40.语音录放模块5采用芯片isd1820,通过芯片isd1820录入鸟类害怕的声音,当鸟类监测模块在输电线路附近监测到鸟类时,控制模块控制芯片isd1820播放已录入的声音来
驱逐鸟类。
41.所述放大模块8用于对语音信号进行功率放大。
42.如图6所示，所述放大模块8包括芯片lm386，可调电阻r18、电阻r19、电阻r20、电阻r21、电容c8、电容c9、电容c10、极性电容e7，扬声器ls1；电容c8的第一端通过isd_sp 引线连接芯片isd1820的sp 引脚，电容c8的第二端连接电阻r19的第一端，电阻r19的第二端连接可调电阻r18的第一端、芯片lm386的3号引脚，电容c9的第一端通过isd_sp-引线连接芯片isd1820的sp-引脚，电容c9的第二端连接电阻r20的第一端，电阻r20的第二端连接可调电阻r18的第二端、芯片lm386的2号引脚，芯片lm386的6号引脚连接电压vcc，芯片lm386的4号引脚接地，芯片lm386的5号引脚连接电阻r21的第一端、极性电容e7的正极，电阻r21的第二端连接电容c10的第一端，电容c10的第二端接地，极性电容e7的负极连接扬声器ls1。
43.通过放大模块8对语音功率进行放大，语音录放模块输出的语音功率较小，只能驱动小功率的扬声器，而驱鸟器要求作用距离达到20～30米，需要使用较大功率的扬声器，因此需要设置放大模块对语音录放模块输出的语音进行放大处理。
44.所述控制模块1还连接有图像采集模块9和无线通信模块10，所述无线通信模块10连接服务器；所述图像采集模块9用于采集输电线路上的图像；所述控制模块1通过无线通信模块10与服务器进行无线通信。
45.通过图像采集模块9采集输电线路周围的图像，控制模块1通过无线通信模块10将采集的图像和鸟类监测信息发送至服务器，工作人员能够通过服务器数据了解输电线路周围情况。
46.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。