一种自动弃样装置的制作方法

1.本实用新型涉及废料回收设备技术领域，具体涉及一种自动弃样装置。


背景技术：

2.钢铁行业检化验实验室每天要分析大量的钢铁试样，有的试样需要长期保存，有的只需要保存几天，需要将试验完的弃样统一收集后再进行后续处理；现有技术中是将弃样收集到废料箱内，当废料箱内装满弃样后，再用叉车等运输工具将废料箱运输到预定位置统一收集进行后续处理，但是废料箱用叉车等运输工具运输到收集地点的时候，因为废料箱的收集开口朝上，叉车在倾倒弃样时需要翻转，导致倾倒弃样十分不便，无法提高效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有存在着上述的问题，提供了一种自动弃样装置，以解决背景技术中提高的弃样回收不便，效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种自动弃样装置，包括废料箱主体；所述废料箱主体具有处于上端的收集口，处于下端的卸料口，以及处于收集口和卸料口之间的容置腔，所述收集口、容置腔和卸料口相互连通；还包括封闭卸料口的活动门，和驱动活动门开闭的开闭驱动装置。
6.优选的，所述活动门包括与废料箱主体铰接的第一活动板和第二活动板；所述第一活动板和第二活动板拼接封闭所述卸料口。
7.优选的，所述废料箱主体包括依次相邻设置的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板；所述活动门包括与第一侧板铰接的第一活动板，以及与第三侧板铰接的第二活动板。
8.优选的，所述开闭驱动装置包括驱动第一活动板开合的第一开合驱动机构，和驱动第二活动板开合的第二开合驱动机构。
9.优选的，所述第一开合驱动机构包括第一连接座、第一连杆、第二连杆、第一转轴和第一电机；所述第一连接座连接于第一活动板的上表面，所述第一连杆的一端通过第一连接轴转动连接于第一连接座上，第一连杆的另一端通过第二连接轴与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端和第一转轴的一端相连接，所述第一电机的输出端和第一转轴的另一端相连接。
10.优选的，所述第二开合驱动机构包括第二连接座、第三连杆、第四连杆、第二转轴和第二电机；所述第二连接座连接于第二活动板的上表面，所述第三连杆的一端通过第三连接轴转动连接于第二连接座上，第三连杆的另一端通过第四连接轴与第四连杆的一端转动连接，所述第四连杆的另一端和第二转轴的一端相连接，所述第二电机的输出端和第二转轴的另一端相连接。
11.优选的，所述开闭驱动装置还包括第一安装罩体和第二安装罩体；所述第一安装
罩体连接于第一侧板的内侧壁上，所述第一开合驱动机构设于第一安装罩体内，所述第一安装罩体内形成有用于承托所述第一电机的第一承托板；所述第二安装罩体连接于第三侧板的内侧壁上，所述第二开合驱动机构设于第二安装罩体内，所述第二安装罩体内形成有用于承托所述第二电机的第二承托板。
12.优选的，还包括用于将第一安装罩体和第二安装罩体上表面的弃样推入卸料口的推料装置。
13.优选的，所述推料装置包括第一推料机构和第二推料机构；所述第一推料机构设于第一安装罩体的上表面，所述第二推料机构设于第二安装罩体的上表面。
14.优选的，所述第一推料机构包括滑动连接于第一安装罩体上表面的第一推料件，和驱动第一推料件滑动的第一滑动驱动机构；所述第一推料件的一端贴合于第一侧板的内侧壁，所述第一推料件具有从第一侧板向第三侧板的方向逐渐向下倾斜的第一导料斜面；所述第二推料机构包括滑动连接于第二安装罩体上表面的第二推料件，和驱动第二推料件滑动的第二滑动驱动机构；所述第二推料件的一端贴合于第三侧板的内侧壁，所述第二推料件具有从第三侧板向第一侧板的方向逐渐向下倾斜的第二导料斜面。
15.采用上述结构后，本实用新型涉及的一种自动弃样装置，其至少有以下有益效果：通过在卸料口设置活动门，当叉车将装满弃样的废料箱主体移动到架体上后，开闭驱动装置驱动活动门打开，使容置腔内的弃样从卸料口掉出到弃样统一收集回收处，通过活动门的设置，使弃样直接从卸料口倒出，无需翻转废料箱主体，避免了废料箱主体在叉车运输的过程中难以翻转，且翻转后倾倒不干净的问题，本实用新型的结构合理，倾倒弃样十分方便，提高了工作效率，降低工作难度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型涉及一种自动弃样装置的正视结构示意图；
18.图2为本实用新型涉及一种自动弃样装置的剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型涉及一种自动弃样装置的立体结构示意图；
20.图4为本实用新型涉及一种自动弃样装置的打开结构示意图；
21.图5为本实用新型自动弃样装置卸料时的结构示意图；
22.图6诶本实用新型实施例2的结构示意图。
23.图中：废料箱主体1，收集口11，卸料口12，容置腔13，活动门2，开闭驱动装置3，第一活动板21，第二活动板22，第一侧板14，第二侧板15，第三侧板16，第四侧板17，第一开合驱动机构31，第二开合驱动机构32，第一连接座311，第一连杆312，第二连杆313，第一转轴314，第一电机315，第一安装罩体33，第二安装罩体34，第一承托板331，推料装置4，第一推料机构41，第二推料机构42，第一推料件411，第一滑动驱动机构412，第一导料斜面4111，支撑架体5，第一挂环18，第二挂环19，第一基座51，第二基座52，第一环形孔181，第二环形孔191，第一伸缩支撑杆53，第二伸缩支撑杆54，拉簧6。
具体实施方式
24.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
25.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下
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可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.实施例：如图1所示，本实用新型的一种自动弃样装置，包括废料箱主体1；废料箱主体1具有处于上端的收集口11，处于下端的卸料口12，以及处于收集口11和卸料口12之间的容置腔13，收集口11、容置腔13和卸料口12相互连通；还包括封闭卸料口12的活动门2，和驱动活动门2开闭的开闭驱动装置3。
29.这样，通过在卸料口12设置活动门2，当叉车将装满弃样的废料箱主体1移动到架体上后，开闭驱动装置3驱动活动门2打开，使容置腔13内的弃样从卸料口12掉出到弃样统一收集回收处，通过活动门2的设置，使弃样直接从卸料口12倒出，无需翻转废料箱主体1，避免了废料箱主体1在叉车运输的过程中难以翻转，且翻转后倾倒不干净的问题，本实用新型的结构合理，倾倒弃样十分方便，提高了工作效率，降低工作难度。
30.具体的，活动门2包括与废料箱主体1铰接的第一活动板21和第二活动板22；第一活动板21和第二活动板22拼接封闭卸料口12。通过第一活动板21和第二活动板22向下打开，使弃样从卸料口12掉落；具体的，废料箱主体1包括依次相邻设置的第一侧板14、第二侧板15、第三侧板16和第四侧板17；活动门2包括与第一侧板14铰接的第一活动板21，以及与第三侧板16铰接的第二活动板22；第一活动板21和第二活动板22的转动角度可以根据需要调整，使打开的掉落口调整到适合弃样掉落的大小。
31.具体的，如图2至图4，开闭驱动装置3包括驱动第一活动板21开合的第一开合驱动机构31，和驱动第二活动板22开合的第二开合驱动机构32；通过第一开合驱动机构31和第二开合驱动机构32分别驱动第一活动板21和第二活动板22开合，实现卸料口12的打开和关
闭；具体的，第一开合驱动机构31包括第一连接座311、第一连杆312、第二连杆313、第一转轴314和第一电机315；第一连接座311连接于第一活动板21的上表面，第一连杆312的一端通过第一连接轴转动连接于第一连接座311上，第一连杆312的另一端通过第二连接轴与第二连杆313的一端转动连接，第二连杆313的另一端和第一转轴314的一端相连接，第一电机315的输出端和第一转轴314的另一端相连接；第二开合驱动机构32包括第二连接座、第三连杆、第四连杆、第二转轴和第二电机；第二连接座连接于第二活动板22的上表面，第三连杆的一端通过第三连接轴转动连接于第二连接座上，第三连杆的另一端通过第四连接轴与第四连杆的一端转动连接，第四连杆的另一端和第二转轴的一端相连接，第二电机的输出端和第二转轴的另一端相连接。当需要打开卸料口12时，控制器控制第一电机315和第二电机，第一电机315驱动第一转轴314转动，第一转轴314带动第二连杆313转动，第二连杆313带动第一连杆312转动，第一连杆312带动第一活动板21向下转动，第二电机驱动第二转轴转动，第二转轴带动第四连杆转动，第四连杆带动第三连杆转动，第三连杆带动第二活动板22向下转动，使第一活动板21和第二活动板22同时向下转动并打开一定角度的开口，使弃样从第一活动板21、第二活动板22的上表面逐渐向下活动并从第一活动板21和第二活动板22之间的掉落口掉落，具体的，第一活动板21和第二活动板22的上表面为光滑表面，有利于弃样快速从第一活动板21和第二活动板22上滑落。
32.具体的，为了避免在向废料箱主体1内收集弃样时，弃样对第一开合驱动机构31和第二开合驱动机构32造成破坏，开闭驱动装置3还包括第一安装罩体33和第二安装罩体34；第一安装罩体33连接于第一侧板14的内侧壁上，第一开合驱动机构31设于第一安装罩体33内，第一安装罩体33内形成有用于承托第一电机315的第一承托板331；第二安装罩体34连接于第三侧板16的内侧壁上，第二开合驱动机构32设于第二安装罩体34内，第二安装罩体34内形成有用于承托第二电机的第二承托板。通过第一安装罩体33和第二安装罩体34的设置，提高了第一开合机构和第二开合机构的使用寿命，同时不影响弃样的收集和倾倒；具体的，第一安装罩体33和第二安装罩体34为长方体或正方体。具体的，为了避免弃样掉落在第一安装罩体33和第二安装罩体34的上表面，无法顺利从卸料口12掉落，还包括用于将第一安装罩体33和第二安装罩体34上表面的弃样推入卸料口12的推料装置4。具体的，推料装置4包括第一推料机构41和第二推料机构42；第一推料机构41设于第一安装罩体33的上表面，第二推料机构42设于第二安装罩体34的上表面，在弃样从卸料口12掉落的时候，部分停留在第一安装罩体33和第二安装罩体34上表面的弃样通过第一推料机构41和第二推料机构42将它们推入卸料口12内。
33.具体的，第一推料机构41包括滑动连接于第一安装罩体33上表面的第一推料件411，和驱动第一推料件411滑动的第一滑动驱动机构412；第一推料件411的一端贴合于第一侧板14的内侧壁，第一推料件411具有从第一侧板14向第三侧板16的方向逐渐向下倾斜的第一导料斜面4111；第二推料机构42包括滑动连接于第二安装罩体34上表面的第二推料件，和驱动第二推料件滑动的第二滑动驱动机构；第二推料件的一端贴合于第三侧板16的内侧壁，第二推料件具有从第三侧板16向第一侧板14的方向逐渐向下倾斜的第二导料斜面；通过第一滑动驱动机构412驱动第一推料件411向第三侧板16的方向移动，将弃样推入卸料口12，第二滑动驱动机构驱动第二推料件向第一侧板14的方向移动，将弃样推入卸料口12，第一导料斜面4111和第二导料斜面防止弃样二次堆积，从第一堆料件的第一导料斜
面4111和第二堆料件的第二导料斜面向下滑动至容置腔13内；具体的，第一安装罩体33的上表面形成第一滑动槽，第一推料件411的下表面形成与第一滑动槽相配合的第一滑动凸起，第二安装罩体34的上表面形成第二滑动槽，第二推料件的下表面形成与第二滑动槽相配合的第二滑动凸起，第一滑动驱动机构包括转动连接于第一安装罩体上表面的第一轴体，连接于第一轴体上的第一齿轮，以及驱动第一齿轮转动的第三电机，第一推料件的内部形成容置第一滑动驱动机构的第一空腔，第一推料件的内壁上形成与第一齿轮相配合的第一齿条，具体的，第一齿条分别形成于第一推料件对应的两内侧壁上；第二滑动驱动机构包括转动连接于第二安装罩体上表面的第二轴体，连接于第二轴体上的第二齿轮，以及驱动第二齿轮转动的第四电机，第二推料件的内部形成容置第二滑动驱动机构的第二空腔，第二推料件的内壁上形成与第二齿轮相配合的第二齿条，具体的，第二齿条分别形成于第二推料件对应的两内侧壁上；当第三电机驱动第一齿轮转动时，第一齿轮与第一齿条配合，使第一推料件在第一安装罩体上滑动，当第四电机驱动第二齿轮转动时，第二齿轮与第二齿条配合，使第二推料件在第二安装罩体上滑动。
34.具体的，如图5所示，还包括支撑废料箱主体1的支撑架体5；第一侧板14的上表面形成第一挂环18，第三侧板16的上表面形成第二挂环19；支撑架体5包括处于第一侧板14一侧的第一基座51，和处于第三侧板16一侧的第二基座52；第一挂环18具有第一环形孔181，第二挂环19具有第二环形孔191，第一基座51靠近第一侧板14的一端设有伸入第一环形孔181内的第一伸缩支撑杆53，第二基座52靠近第三侧板16的一端设有伸入第二环形孔191内的第二伸缩支撑杆54；当废料箱主体1装满弃样后，叉车将废料箱主体1运输到支撑架体5处，并将废料箱主体1上升到预定位置，使第一伸缩支撑杆53伸入第一环形孔181内，第二伸缩支撑杆54伸入第二环形孔191内，此时叉车收回叉杆，控制器控制活动门2打开，使弃样从卸料口12下落清空容置腔13。
35.实施例2，本实施例大体与实施例1相同，如图6所示，其区别在于，在第一活动板21和第一侧板14之间连接第一弹性连接件，在第二活动板22和第三侧板16之间连接第二弹性连接件，具体的，第一弹性连接件和第二弹性连接件可以是拉簧6，当废料箱主体1内没有收集弃样时，拉簧6的拉力使第一活动板21和第二活动板22闭合紧贴于废料箱主体1的下表面，当收集完弃样，叉车移动到支撑架体5，放置好废料箱主体1后叉杆收回，此时容置腔13内弃样的重力大于拉簧6的拉力，使第一活动板21和第二活动板22向下转动，打开卸料口12，当弃样卸料完毕后，拉簧6的拉力又使第一活动板21和第二活动板22紧贴于废料箱主体1的下表面。
36.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。