一种自动化老人洗浴助手揉搓按摩涂膏装置

1.本发明属于洗浴领域，特别涉及一种自动化老人洗浴助手揉搓按摩涂膏装置。


背景技术：

2.随着中国逐渐步入老龄化社会，行动不便老人数量与日俱增，同时，人民生活质量的逐渐提高，使得更多的家庭希望行动不便和失能老人可以在家中安享晚年。然而，家庭成员对护理认知的匮乏、大型先进设备成本尺寸的限制、中小型设备功能的单一等问题，致使普通家庭对失能老人的清洁护理，尤其日常洗浴工作，变得极其困难。因此，设计一款功能全面、体积适中的家庭用老人洗浴辅助设备是非常有必要的。
3.鉴于此，本团队设计一款自动化老人洗浴助手，使用者使用时只要做上去，机器就会自动为用户洗头和上下身，自动为用户的头部清洗、按摩和揉搓，自动为用户的上下身搓澡、涂抹沐浴露、擦拭身体并冲洗，洗完后还会涂抹身体乳、按摩和烘干，功能强大、安全舒适、操作简单。不但可给行动不便的老人全身自动洗澡，还是残疾人和懒人的福音，可广泛应用在家庭、宾馆、酒店和洗浴中心等场合。
4.自动化老人洗浴助手主要有头部清洗按摩装置1、上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置2、一源多动一源多动变形座椅3和控制系统组成，头部清洗按摩装置1可完成头部的清洗、揉搓和按摩功能，上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置2在螺旋回转过程中可对上身和下身进行清洗、喷沐浴露、揉搓和按摩等功能，一源多动一源多动变形座椅3不但可使人处在站立、坐立和斜躺几张状态，以舒服的完成洗浴功能，还可把老人送进和送出洗浴间，整套装置由plc控制系统自动化控制完成。
5.本团队前期发明专利“一种上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置
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其本体主要由回转装置6、丝杠螺母移动装置7、揉搓按摩涂膏装置和喷液系统9组成，但揉搓按摩涂膏装置只能针对桶装液体（桶装沐浴露、桶装洗发露、桶装护肤液）进行洗浴的，对于目前较常见的袋装洗浴用品（袋装沐浴露、袋装洗发露、袋装护肤液）便无法完成涂沐浴露等喷液涂抹过程，洗浴便无法顺利完成。针对该问题，本发明对前期发明专利“一种上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置”的揉搓按摩涂膏装置进行合理改造，提出一种揉搓按摩涂膏装置8。
6.前期专利成果“一种上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置”的特征为所述的丝杠螺母移动装置7的移动电机16和u型材17均固结在回转装置6的回转杆46上，喷液系统9的若干个喷水头18和水管19相连，喷水头18安装在丝杠螺母移动装置7的u型材17上，水管19布置在u型材17内。所述的回转装置6的回转电机10通过回转电机联轴器11和蜗杆12连接，蜗杆12和蜗轮13啮合，蜗轮13输出轴和回转杆46固结，蜗杆12和蜗轮13分别安装在蜗杆蜗轮箱14内，蜗杆蜗轮箱14和回转电机10均固定在支撑架15上。所述的丝杠螺母移动装置7的u型口螺母座21一侧面开一u型口，u型口卡在u型材17上，u型口可沿u型材17上下移动，螺母22固结在u型口螺母座21内，螺母22和丝杠20组成丝杠螺母副，丝杠20一端和移动电机16输出轴连接。


技术实现要素：

7.本发明的目的：针对前期发明专利“一种上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置”揉搓按摩涂膏装置在洗浴过程中只能喷涂桶装液体（桶装沐浴露、桶装洗发露、桶装护肤液）的问题，本发明提出一种自动化老人洗浴助手揉搓按摩涂膏装置8，该装置可将目前较常见的袋装洗浴用品（袋装沐浴露、袋装洗发露、袋装护肤液）均匀可靠的涂抹在人体上，并可对人体进行按摩和揉搓，助力自动化老人洗浴助手完成喷沐浴露、揉搓和按摩等功能。
8.本发明的技术方案是：一种自动化老人洗浴助手揉搓按摩涂膏装置8，其本体主要由u型口螺母座21、压力扭簧24、转动销25、托板26、电机导柱27、卷移电机28、弹簧29、梅花卷轴30、卷轴外壳31、洗浴膏（液）袋32、双向输出电机34、主动轮35、带36、从动轮37、按摩棍38、旋转刷39、从动锥齿轮40、主动锥齿轮41、电机导套42、固定螺栓44和连接固定杆45组成，其特征为所述的梅花卷轴30圆周均布若干弧形的膏袋卡槽33，梅花卷轴30安装在卷轴外壳31两端的孔内，梅花卷轴30在卷轴外壳31内可自由转动，卷轴外壳31一侧开扁口，梅花卷轴30一端和卷移电机28的输出轴连接，卷移电机28的外壳和卷轴外壳31通过连接固定杆45相连，卷移电机28固定在电机导套42上，电机导套42和电机导柱27配合滑动，弹簧29套装在电机导柱27上，两端分别抵触在电机导套42和托板26上，所述的洗浴膏（液）袋32的扁平低端卡入到梅花卷轴30的任一膏袋卡槽33内，顶端螺纹端旋入到托板26的螺纹孔内固结，旋转刷39的中空轴和从动锥齿轮40固结，从动锥齿轮40和主动锥齿轮41啮合，双向输出电机34两个输出轴分别与主动锥齿轮41和主动轮35连接，主动轮35、带36和从动轮37组成带传动，从动轮37固结在按摩棍38的中心轴上，所述的旋转刷39和按摩棍38表面分别均布若干揉搓珠和按摩珠，电机导柱27、双向输出电机34、按摩棍38、旋转刷39和从动锥齿轮40均安装在托板26上，托板26通过转动销25和托架23组成转动副，压力扭簧24套装在转动销25上，压力扭簧24的两侧分别按压在托板26和托架23上，托架23通过固定螺栓44固结在u型口螺母座21。
9.本发明的有益效果是：该装置可将目前较常见的袋装洗浴用品（袋装沐浴露、袋装洗发露、袋装护肤液）均匀可靠的涂抹在人体上，并可对人体进行按摩和揉搓，助力自动化老人洗浴助手完成喷沐浴露、揉搓和按摩等功能。
附图说明
10.图1是自动化老人洗浴助手三维图一；图2是自动化老人洗浴助手三维图二；图3是自动化老人洗浴助手三维图三；图4是揉搓按摩涂膏装置三维图一；图5是揉搓按摩涂膏装置三维图二；图6是卷轴外壳；图7是梅花卷轴；图8是梅花卷轴左视图；图9是揉搓按摩涂膏装置局部三维图一；图10是回转装置；图11是丝杠螺母移动装置和喷液系统局部图；
图12是揉搓按摩涂膏装置和丝杠螺母移动装置局部图；图13是旋转刷图一；图14是旋转刷图二。
11.其中，1.头部清洗按摩装置，2.上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置，3.一源多动变形座椅，4. 洗浴间,5.人,6.回转装置,7.丝杠螺母移动装置,8. 揉搓按摩涂膏装置，9.喷液系统，10.回转电机，11.回转电机联轴器，12.蜗杆,13.蜗轮，14.蜗杆蜗轮箱，15.支撑架，16.移动电机，17.u型材，18.喷水头，19.水管，20.丝杠，21.u型口螺母座，22.螺母，23.托架，24.压力扭簧，25.转动销，26.托板，27.电机导柱，28.卷移电机，29.弹簧，30.梅花卷轴，31. 卷轴外壳，32.洗浴膏（液）袋，33.膏袋卡槽，34.双向输出电机，35.主动轮，36.带，37.从动轮，38.按摩棍，39.旋转刷，40.从动锥齿轮，41.主动锥齿轮，42.电机导套， 43.回转杆,44. 固定螺栓，45.连接固定杆
具体实施方式
12.如图1-5，当老人需要洗澡时，首先坐在一源多动变形座椅3上系好安全带，一源多动变形座椅3把老人从洗浴间外输送到洗浴间内，接着一源多动变形座椅3通过第一次变形使老人由坐立状态变成站立状态，并通过座椅靠背支架舒适可靠的把老人稳固，接着，上下身回转清洗搓澡按摩喷液装置贴身螺旋回转过程中对上身和下身依次进行淋水、喷沐浴露、按摩、揉搓和冲洗等，完成上、下身的清洗等动作，随后，一源多动变形座椅3再次变形，使人由站立状态慢慢变成倾斜躺卧状态，在变形过程中，座椅靠背内部的支撑网兜自动打开，老人半躺在支撑网兜上，为洗头做好准备，随后，头部清洗按摩装置1通过输送机构4向前移动到合适位置，依次对头部进行淋水、喷洗发露、仿人手揉搓、按摩和冲洗，完成对头部清洗等动作，最后，一源多动变形座椅3通过第三次变形把老人由倾躺状态变成坐立状态，并把老人送出洗浴间。
13.如图1-14，通过回转装置6驱动揉搓按摩涂膏装置8周期性往复回转，通过丝杠螺母移动装置7驱动揉搓按摩涂膏装置8上下移动，通过喷液系统9给人5淋水和冲洗，通过揉搓按摩涂膏装置8的旋转刷39可将洗浴膏（液）袋32内的沐浴露或护肤液涂抹在人5的身体上，同时可对人5上、下身进行揉搓，揉搓按摩涂膏装置8的按摩棍38不但对人5的身体进行滚压按摩，在整套装置在回转上下贴身移动过程中还可起到很好的导向作用，利用揉搓按摩涂膏装置8压力扭簧24的弹压力可使按摩棍38和旋转刷39紧贴在人5身体上。
14.在回转装置6中，回转电机10动力经蜗杆12和蜗轮13传动，驱动回转杆46圆周转动，回转杆46带动与其相连接的丝杠螺母移动装置7、揉搓按摩涂膏装置8和喷液系统9圆周回转，通过控制回转电机10的正反转来驱动回转杆46及其上的丝杠螺母移动装置7、揉搓按摩涂膏装置8和喷液系统9周期性的正反回转。
15.在揉搓按摩涂膏装置8往复回转过程中，移动电机16驱动丝杠20转动，通过丝杠20和螺母22的传动，螺母22连同u型口螺母座21沿着u型材17上下移动，u型口螺母座21带动揉搓按摩涂膏装置8上下移动。
16.揉搓按摩涂膏装置8在螺旋回转过程中，由于压力扭簧24的扭力，托板26带动其上的按摩棍38和旋转刷39紧贴在人5的身体上。
17.在揉搓按摩涂膏装置8在贴身螺旋回转过程中，首先将将洗浴膏（液）袋32顶端螺纹端固结到托板26的螺纹孔内，扁平低端卡入到梅花卷轴30的任一膏袋卡槽33内，随后使卷移电机28转动，卷移电机28驱动卷轴外壳31内的梅花卷轴30转动，梅花卷轴30慢慢卷动洗浴膏（液）袋32，在洗浴膏（液）袋32慢慢被卷动过程中，洗浴膏（液）袋32的液体（袋装沐浴露、袋装洗发露、袋装护肤液）被慢慢挤出，液体经过旋转刷39的中空轴输出在旋转刷39的前表面，通过旋转刷39转动的揉搓珠贴身均匀涂抹在人5身体上，同时旋转的旋转刷39的揉搓珠可对人5上、下身进行揉搓，在卷移电机28卷动挤液过程中，卷移电机28随着电机导套42克服弹簧29的弹力沿着电机导柱27慢慢向旋转刷39方向移动，双向输出电机34转动时，其上的一个输出轴经主动锥齿轮41和从动锥齿轮40驱动旋转刷39转动，另一个输出轴经主动轮35、带36和从动轮37驱动按摩棍38转动，按摩棍38转动过程中其上的按摩珠对人5进行贴身按摩，按摩棍38在按摩过程中还可对揉搓按摩涂膏装置8在贴身螺旋回转过程中进行导向。当洗浴膏（液）袋32的液体挤压完后，在弹簧28的作用力下，卷移电机28带动梅花卷轴30和卷轴外壳31复位，随后将洗浴膏（液）袋32扁平低端从梅花卷轴30膏袋卡槽33内取出，并从托板26的螺纹孔内旋出。
18.揉搓按摩涂膏装置8在贴身螺旋回转过程中，针对人5的身体的凸起和凹陷部位，利用压力扭簧24的扭力可进行实时的调适，即凸起时揉搓按摩涂膏装置8克服压力扭簧24的弹力向外摆动，凹陷时在压力扭簧24的弹力下向内摆动，确保旋转刷39、按摩棍38等执行件在按摩、揉搓等过程中时刻接触身体表面，并保证力度适中。
19.上下身洗浴时，首先由喷液系统9在回转装置6的往复回转过程中对人5进行淋水，接着回转装置6和丝杠螺母移动装置7驱动揉搓按摩涂膏装置8贴身螺旋扫描回转，旋转刷39在涂抹沐浴露的同时对人5身体进行揉搓和搓澡，同时按摩棍38进行贴身滚压按摩，随后由喷液系统9再次对人5身体进行冲洗，最后在洗浴间4内进行烘干。