吸入口体以及电动吸尘器的制作方法

1.本发明的实施方式涉及吸入口体以及电动吸尘器。


背景技术：

2.已知有具备使旋转刷旋转驱动的多个电动机的吸入口体。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2001－245831号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的技术问题
7.当旋转刷与被吸尘面之间的摩擦力增加、或者异物缠绕于旋转刷时，使旋转刷旋转驱动的电动机的负载增加。而且，存在与电动机的负载的增加相关地流过电动机的电流上升的情况。担心流过电动机的电流的上升会诱发电动机内的绕组的短路即所谓的层间短路(层短路，layer short)。
8.因此，本发明的目的在于提供一种吸入口体以及电动吸尘器，其能够适当地限制使旋转清扫体旋转驱动的多个电动机的各个电动机中流过的电流，且可靠性高。
9.用来解决技术问题的手段
10.为了解决所述技术问题，本发明的实施方式的吸入口体具备：多个旋转清扫体；多个电动机，针对每个所述旋转清扫体至少设置一个电动机，所述多个电动机分别单独地产生对所述旋转清扫体进行旋转驱动的驱动力；以及控制部，控制所述多个电动机的运转，所述控制部具备：多个电流检测电路，针对每个所述电动机而设置，分别单独地检测流过所述电动机的电流；以及多个电流限制电路，针对每个所述电动机而设置，分别单独地限制流过所述电动机的电流。
11.另外，本发明的实施方式的电动吸尘器具备：吸尘器主体；收容于所述吸尘器主体并产生负压的电动鼓风机；以及与所述电动鼓风机流体性地连接的所述吸入口体。
12.技术效果
13.根据本实施方式的吸入口体以及电动吸尘器，能够在防止在过负载状态的电动机中产生层间短路的同时，使其他非过负载状态的电动机的运转继续。
14.另外，根据本实施方式的吸入口体以及电动吸尘器，能够适当地限制分别流过使旋转清扫体旋转驱动的多个电动机的电流，能够提高可靠性。
附图说明
15.图1是本发明的实施方式的电动吸尘器的立体图。
16.图2是从右前方表示本发明的实施方式的吸入口体的立体图。
17.图3是本发明的实施方式的吸入口体的俯视图。
18.图4是本发明的实施方式的吸入口体的俯视图。
19.图5是本发明的实施方式的吸入口体的仰视图。
20.图6是从下方观察本发明的实施方式的吸入口体的立体图。
21.图7是本发明的实施方式的吸入口体的纵剖面图。
22.图8是本发明的实施方式的吸入口体的纵剖面图。
23.图9是本发明的实施方式的吸入口体的控制框图。
24.图10是局部地示出本发明的实施方式的吸入口体的基准电压产生电路的电路结构的图。
25.图11是表示本发明的实施方式的吸入口体的基准电压产生电路的动作的图。
26.图12是局部地示出本发明的实施方式的吸入口体的驱动电路的电路结构的图。
27.图13是局部地示出本发明的实施方式的吸入口体的电流检测电路的电路结构的图。
28.图14是对本发明的实施方式的吸入口体控制部所执行的电动机的保护控制进行说明的概念图。
29.图15是本发明的实施方式的吸入口体的其他例的控制框图。
30.附图标记说明
[0031]1…
电动吸尘器，11
…
把手，12
…
吸尘器主体，13
…
二次电池，15
…
延长管，16
…
吸入口体，17
…
主体壳体，17a
…
前半部，17b
…
后半部，18
…
电动鼓风机，19
…
尘埃分离集尘部，21
…
主体控制部，23
…
主体连接口，26
…
输入部，26a
…
运转开始开关，26b
…
运转停止开关，26c
…
刷开关，27
…
吸入口，28
…
旋转清扫体，28f
…
前清扫体，28fa
…
前清扫体的顶部，28r
…
后清扫体，28ra
…
后清扫体的顶部，29
…
电动机，29f
…
前用电动机，29r
…
后用电动机，29a
…
输出轴，31
…
吸入口主体，31a
…
底面，32
…
连接管，35
…
下壳体，36
…
上壳体，38
…
旋转连接管，39
…
摆动连接管，41
…
动力传递机构，41f
…
前用传递机构，41r
…
后用传递机构，42
…
吸入口体控制部，45
…
吸入室，46
…
清扫体室，46f
…
前清扫体室，46r
…
后清扫体室，47
…
透过壁，47a
…
第一透过壁，47b
…
第二透过壁，47bl、47br
…
分割透过壁，48
…
风路罩，49
…
风路狭窄体，50
…
辊，51
…
电动机室，51f
…
前用电动机室，51r
…
后用电动机室，52
…
机械室，52f
…
前用机械室，52r
…
后用机械室，53
…
控制室，55
…
窗部，55f
…
前清扫体窗，55r
…
后清扫体窗，55rl，55rr
…
分割窗，56
…
透过部件，57
…
中继管，59
…
刷毛，61
…
主动齿轮，62
…
从动齿轮，63
…
带，65
…
隔壁，65f
…
前隔壁，65r
…
后隔壁，66
…
除尘突起，66f
…
前突起，66r
…
后突起，68
…
弯曲面，71
…
倾斜面，72
…
引导面，73
…
孔，75
…
突出部，81
…
电线，82
…
接地侧电线，83
…
非接地侧电线，85
…
控制用电源生成电路，86
…
基准电压产生电路，87
…
驱动电路，88
…
电流检测电路，89
…
电流限制电路，91
…
运算放大器，101
…
开关元件，101a
…
栅极，105
…
分流电阻，106
…
放大电路，107
…
运算放大器，111、112、113、114
…
电阻。
具体实施方式
[0032]
参照图1至图14，对本发明的吸入口体以及电动吸尘器的实施方式进行说明。
[0033]
图1是本发明的实施方式的电动吸尘器的立体图。
[0034]
如图1所示，本实施方式的电动吸尘器1例如为杆式，电动吸尘器1具备：具有把手
11而能够手持操作的吸尘器主体12；能够相对于吸尘器主体12装卸的二次电池13(也被称作蓄电池、充电式电池以及充电电池)；与吸尘器主体12连接的延长管15；以及与延长管15连接的吸入口体16。
[0035]
另外，电动吸尘器1也可以是卧式、立式、或者手持式。电动吸尘器1可以是具备二次电池13作为电源的无绳型，也可以是从商用交流电源经由电源线而获得电力的有线式。
[0036]
吸尘器主体12具备：具有把手11的主体壳体17；收容于主体壳体17并产生吸入负压的电动鼓风机18；装卸自如地设于主体壳体17的尘埃分离集尘部19；以及主要控制电动鼓风机18的主体控制部21。
[0037]
吸尘器主体12通过二次电池13积蓄的电力使电动鼓风机18驱动，并使通过电动鼓风机18的驱动而产生的负压作用于延长管15。电动吸尘器1通过吸入口体16及延长管15从地面吸入含有尘埃的空气(以下，称作“含尘空气”)，从含尘空气中分离尘埃，捕集并蓄积分离后的尘埃，并且将分离后的空气排气。
[0038]
主体壳体17具备：在侧视时配置于延长管15的延长线上的圆筒状的前半部17a；以及从前半部17a弯曲并从延长管15的延长线逐渐离开的后半部17b。在主体壳体17的前半部17a的上方设有尘埃分离集尘部19。主体壳体17的后半部17b在将吸入口体16配置于地板上的使用状态(图2)下朝向后方延伸。
[0039]
在主体壳体17的正面部分设有主体连接口23。
[0040]
主体连接口23是能够装卸延长管15的接头。主体连接口23从主体壳体17的圆筒状的前半部17a朝向正面突出。主体连接口23是吸尘器主体12的流体性的入口，将延长管15与尘埃分离集尘部19流体性地连接。通过从吸尘器主体12卸下延长管15，从而主体连接口23也作为以单体使用吸尘器主体12时的吸入口而发挥功能。
[0041]
把手11一体地设于主体壳体17。把手11是为了用电动吸尘器1对地面进行吸尘而供使用者用手把持的部分。把手11从尘埃分离集尘部19的后端部的附近向主体壳体17的后端部呈拱状架设。另外，把手11在延长管15中心线的延长线上交叉地配置。
[0042]
在把手11的附近设有输入部26，该输入部26被配置在握着把手11的使用者使其手指移动的范围内。
[0043]
输入部26具备：受理电动鼓风机18的运转开始操作的运转开始开关26a；受理电动鼓风机18的运转停止操作的运转停止开关26b；以及受理向吸入口体16的电力供给的开始操作以停止操作的刷开关26c。运转开始开关26a及运转停止开关26b与主体控制部21电连接。电动吸尘器1的使用者能够操作输入部26而择一地选择电动鼓风机18的运转模式。运转开始开关26a在电动鼓风机18的运转中，也作为运转模式的切换开关而发挥功能。在该情况下，主体控制部21每当从运转开始开关26a接收到操作信号时，就按强
→
中
→
弱
→
强
→
中
→
弱
→………
的顺序切换运转模式。另外，输入部26也可以代替运转开始开关26a而单独地具备强运转开关(省略图示)、中运转开关(省略图示)以及弱运转开关(省略图示)。
[0044]
尘埃分离集尘部19配置于吸尘器主体12的上表面侧，并且能够相对于吸尘器主体12装卸。尘埃分离集尘部19从流入到吸尘器主体12的含尘空气中将尘埃分离、捕集并蓄积，另一方面，将去除了尘埃后的清洁空气向电动鼓风机18输送。尘埃分离集尘部19可以是利用电动吸尘器1吸入的尘埃与空气的质量的差异来将尘埃与空气离心分离的离心分离方式，也可以是具有从含尘空气中滤取尘埃的过滤器的过滤分离方式。
[0045]
电动鼓风机18从尘埃分离集尘部19吸入空气而产生负压(吸入负压)。
[0046]
主体控制部21具备微处理器以及存储微处理器所执行的各种运算程序、参数等的存储装置。存储装置存储有与预先设定的多个运转模式相关联的各种设定(自变量)。多个运转模式与电动鼓风机18的输出建立了关联。在各个运转模式中设定有相互不同的输入值(电动鼓风机18的输入值、流过电动鼓风机18的电流目标值)。各个运转模式与输入部26受理的操作输入建立了关联。主体控制部21从预先设定的多个运转模式中择一地选择与向输入部26的操作输入对应的任意的运转模式。另外，主体控制部21从存储部读出所选择的运转模式的设定，按照所读出的运转模式的设定使电动鼓风机18运转。
[0047]
二次电池13积蓄由电动鼓风机18、主体控制部21消耗的电力。二次电池13可以固定于主体壳体17，也可以能够相对于主体壳体17装卸。换言之，电动吸尘器1可以将多个二次电池13适当地更换并使用，也可以不那样做。在能够装卸地安装于电动吸尘器1的二次电池13的充电率降低了的情况下，通过将该二次电池13更换为充电完毕的二次电池13，电动吸尘器1能够继续运转。
[0048]
延长管15及吸入口体16通过从电动鼓风机18作用的负压将地面上的尘埃与空气一起吸入并向吸尘器主体12引导。
[0049]
延长管15经由主体壳体17的主体连接口23及尘埃分离集尘部19而与电动鼓风机18的吸入侧流体性地连接。延长管15具有在使用者把持着吸尘器主体12的把手11的状态下实质上到达地面的长度。在延长管15的一个端部设有相对于吸尘器主体12的主体连接口23装卸自如的接头结构。在延长管15的另一个端部设有自如装卸吸尘器主体12的吸入口体16的接头结构。延长管15可以是能够伸缩，也可以是不能伸缩。
[0050]
吸入口体16在木地板、地毯等的地面上行驶自如或者滑行自如，在行驶状态或者滑行状态下，在与地面对置的底面具有吸入口27。另外，吸入口体16具备：旋转自如的旋转清扫体28；以及作为使旋转清扫体28驱动的驱动源的电动机29。在吸入口体16的一个端部设有相对于延长管15的另一个端部装卸自如的接头结构。吸入口体16经由延长管15而与电动鼓风机18的吸入侧流体性地连接。吸入口体16、延长管15以及尘埃分离集尘部19为从电动鼓风机18到吸入口27的吸入风路。
[0051]
当运转开始开关26a被操作时，电动吸尘器1使电动鼓风机18启动。例如，电动吸尘器1为，当在电动鼓风机18停止的状态下运转开始开关26a被操作时，首先使电动鼓风机18以强运转模式启动，当运转开始开关26a再次被操作时，使电动鼓风机18的运转模式变更为中运转模式，当运转开始开关26a第三次被操作时，使电动鼓风机18的运转模式变更为弱运转模式，以下同样地反复进行。强运转模式、中运转模式以及弱运转模式是预先设定的多个运转模式。强运转模式下的电动鼓风机18的输入值最大，弱运转模式下的电动鼓风机18的输入值最小。启动后的电动鼓风机18从尘埃分离集尘部19吸入空气，使尘埃分离集尘部19内成为负压。
[0052]
尘埃分离集尘部19内的负压依次通过主体连接口23、延长管15以及吸入口体16而作用于吸入口27。电动吸尘器1通过作用于吸入口27的负压，将被吸尘面上的尘埃与空气一起吸入而对被吸尘面进行吸尘。尘埃分离集尘部19从吸入到电动吸尘器1的含尘空气中将尘埃分离并蓄积，另一方面，将从含尘空气分离出的空气向电动鼓风机18输送。电动鼓风机18将从尘埃分离集尘部19吸入的空气向吸尘器主体12外排气。
[0053]
接着，对吸入口体16进行详细说明。
[0054]
图2是从右前方示出本发明的实施方式的吸入口体的立体图。
[0055]
如图2所示，本实施方式的吸入口体16具备大致长方体形的吸入口主体31以及设于吸入口主体31的后部的连接管32。
[0056]
另外，吸入口体16的前后、左右、上下以电动吸尘器1的使用者为基准而进行说明。图2中的实线箭头x的方向是吸入口体16的前方或前进方向，其相反方向是后方或后退方向。另外，图2中的实线箭头y的方向是吸入口体16的左方，其相反方向是右方。而且，图2中的实线箭头z的方向是吸入口体16的上方，其相反方向是下方。
[0057]
俯视时的吸入口主体31的形状为在前后方向上具有短边、在左右方向上具有长边的长方形。即，吸入口主体31的左右方向的尺寸即宽度尺寸比吸入口主体31的前后方向的尺寸即进深尺寸大。吸入口主体31具备下壳体35以及覆盖于下壳体35的上壳体36。
[0058]
连接管32设于吸入口主体31的后部且宽度方向大致中央部。连接管32具备：能够相对于吸入口主体31旋转的旋转连接管38；以及能够相对于旋转连接管38摆动的摆动连接管39。
[0059]
旋转连接管38绕沿吸入口体16的前后方向延伸的中心线(与x轴一致的线段或与x轴平行的线段)而旋转。该中心线将吸入口主体31左右等分。
[0060]
摆动连接管39绕与旋转连接管38的旋转中心线正交的线段、或与和旋转连接管38的旋转中心线正交的线段平行的线段而摆动。摆动连接管39的自由端部是能够相对于延长管15的自由端部装卸的接头。
[0061]
图3及图4是本发明的实施方式的吸入口体的俯视图。
[0062]
图5是本发明的实施方式的吸入口体的仰视图。
[0063]
图6是从下方观察本发明的实施方式的吸入口体的立体图。
[0064]
图7是图3的vii－vii线的本发明的实施方式的吸入口体的纵剖面图。
[0065]
图8是图3的viii－viii线的本发明的实施方式的吸入口体的纵剖面图。
[0066]
另外，在图4中，上壳体36被卸下。
[0067]
如图3至图7所示，本实施方式的吸入口体16具备：吸入口主体31；能够旋转地支承于吸入口主体31的旋转清扫体28；收容于吸入口主体31并产生旋转清扫体28的旋转驱动力的、作为驱动源的电动机29；从电动机29向旋转清扫体28传递驱动力的动力传递机构41；以及控制电动机29的运转的吸入口体控制部42。
[0068]
吸入口主体31具有：朝向底面31a打开的吸入口27；与吸入口27相连的吸入室45；以及收容旋转清扫体28的清扫体室46。
[0069]
另外，吸入口主体31具备划分清扫体室46的一部分且以能够目视观察的方式将旋转清扫体28的外周面的至少一部分覆盖的透过壁47。
[0070]
清扫体室46被划分在吸入室45的外侧。清扫体室46朝向吸入口主体31的底面被开放。
[0071]
吸入室45由下壳体35、收容于上壳体36的内侧且覆盖于下壳体35的一部分的风路罩48、以及将在吸入口主体31的左右方向上宽度大的吸入口27朝向中央部进行节流的风路狭窄体49划分。换言之，下壳体35、风路罩48以及风路狭窄体49协作地划分出吸入室45。
[0072]
在吸入口主体31的底面31a设有与被吸尘面f接地而支承吸入口主体31的多个辊
50。多个辊50包括：配置于吸入口主体31的左右各自的端部的辊50；以及配置于吸入口主体31的后部中央部的辊50。
[0073]
在吸入口主体31的下壳体35与上壳体36之间划分出空间。该空间包括：收容电动机29的电动机室51；收容动力传递机构41的机械室52；以及收容吸入口体控制部42的控制室53。这些电动机室51、机械室52以及控制室53可以相连，也可以被断开。
[0074]
在俯视时，控制室53配置于吸入口主体31的前后左右的中央部。
[0075]
而且，吸入口主体31具备从吸入口体16的前后夹入吸入口27的一对旋转清扫体28。
[0076]
电动机29及动力传递机构41也是一对，且与各个旋转清扫体28单独地关联。一个电动机29经由一个动力传递机构41而使一个旋转清扫体28旋转驱动。另一个电动机29经由另一个动力传递机构41而使另一个旋转清扫体28旋转驱动。
[0077]
一对电动机29包括：设于吸入口主体31的宽度方向上的一个端部的电动机29；以及设于吸入口主体31的宽度方向上的另一个端部的电动机29。这一对电动机29优选配置于距将吸入口主体31左右等分的中心线实质上离开相同距离的部位。
[0078]
一对动力传递机构41包括：设于吸入口主体31的宽度方向上的一个端部的动力传递机构41；以及设于吸入口主体31的宽度方向上的另一个端部的动力传递机构41。这一对动力传递机构41优选配置于距将吸入口主体31左右等分的中心线实质上离开相同距离的部位。
[0079]
将比吸入口27靠前侧的旋转清扫体28称作前清扫体28f(第一旋转清扫体)。将收容前清扫体28f的清扫体室46称作前清扫体室46f(第一旋转清扫体室)。将与前清扫体28f对应的电动机29称作前用电动机29f，将与前清扫体28f对应的动力传递机构41称作前用传递机构41f。将收容前用电动机29f的电动机室51称作前用电动机室51f，将收容前用传递机构41f的机械室52称作前用机械室52f。
[0080]
将比吸入口27靠后侧的旋转清扫体28称作后清扫体28r(第二旋转清扫体)。将收容后清扫体28r的清扫体室46称作后清扫体室46r(第二旋转清扫体室)。将与后清扫体28r对应的电动机29称作后用电动机29r，将与后清扫体28r对应的动力传递机构41称作后用传递机构41r。将收容后用电动机29r的电动机室51称作后用电动机室51r，将收容后用传递机构41r的机械室52称作后用机械室52r。
[0081]
前清扫体室46f、吸入口27、后清扫体室46r沿吸入口体16的行进方向排列。换言之，前清扫体28f、吸入口27、后清扫体28r沿吸入口体16的行进方向排列。前清扫体28f、吸入口27、后清扫体28r从吸入口体16的前侧向后侧排列。而且，前清扫体28f、风路狭窄体49、后清扫体28r沿吸入口体16的行进方向排列。前清扫体室46f、吸入口27、后清扫体室46r具有实质上相同的宽度尺寸。
[0082]
在吸入口主体31配置于被吸尘面f的状态下，电动机29使旋转清扫体28向将被吸尘面f的尘埃向将尘埃向吸入口27扫集的方向旋转。即，前用电动机29f使前清扫体28f向对吸入口体16的前进进行辅助的方向rf旋转，后用电动机29r使后清扫体28r向对吸入口体16的后退进行辅助的方向rr旋转。
[0083]
透过壁47划分各个清扫体室46的一部分，并且以能够目视观察的方式覆盖各个旋转清扫体28的外周面的至少一部分。因此，吸入口主体31具有被透过壁47封堵的至少一个
窗部55。该窗部55可以设于各个清扫体室46，也可以跨越相邻的多个清扫体室46而设置。本实施方式的窗部55包括：以能够目视观察前清扫体28f的方式设于上壳体36的前清扫体窗55f；以及以能够目视观察后清扫体28r的方式设于下壳体35的后清扫体窗55r。
[0084]
前清扫体窗55f位于前清扫体28f的上方，并且遍及前清扫体28f的全长而敞开。
[0085]
后清扫体窗55r为了避开经由后清扫体室46r的上方而到达连接管32的吸入室45，位于后清扫体28r的上方，并且断开为后清扫体28r的左右两处并敞开。即，后清扫体窗55r包括在沿着后清扫体28r的旋转中心线的方向上分割而成的多个分割窗55rl、55rr。
[0086]
而且，透过壁47包括：封堵前清扫体窗55f并以能够目视观察的方式覆盖前清扫体窗55f的第一透过壁47a；以及封堵后清扫体窗55r并以能够目视观察的方式覆盖后清扫体窗55r的第二透过壁47b。另外，第二透过壁47b也可以在沿着后清扫体28r的旋转中心线的方向上被分割。即，第二透过壁47b也可以包括在沿着后清扫体28r的旋转中心线的方向上被分割的多个分割透过壁47bl、47br。换言之，至少一个透过壁47包括在沿着至少一个旋转清扫体28的旋转中心线的方向上被分割的多个分割透过壁47bl、47br。
[0087]
第一透过壁47a固定于上壳体36。第一透过壁47a在吸入口主体31配置于被吸尘面f的状态下，从前清扫体28f的距被吸尘面f最远的部位即顶部28fa沿前清扫体28f的旋转方向rf延伸。第二透过壁47b固定于下壳体35。第二透过壁47b在吸入口主体31配置于被吸尘面f的状态下，从后清扫体28r的距被吸尘面f最远的部位即顶部28ra沿后清扫体28r的旋转方向rr延伸。换言之，透过壁47在吸入口主体31配置于被吸尘面f的状态下，从对应的旋转清扫体28的距被吸尘面f最远的部位28fa、28ra起沿旋转清扫体28的旋转方向延伸。
[0088]
第一透过壁47a覆盖于前清扫体28f的上方，并且划定出前清扫体室46f的前侧的开口边缘(距吸入口27最远的开口边缘)。而且，第一透过壁47a是兼作吸入口主体31的外壳的一部分的透过部件56。即，下壳体35、上壳体36以及透过部件56协作地承担吸入口主体31的外壳。透过部件56也可以是除了第一透过壁47a之外也将第二透过壁47b一体化的部件。换言之，透过部件56可以是多个透过壁47的全部或一部分。
[0089]
透过部件56覆盖于上壳体36，跨过后清扫体室46r的上方，在比后清扫体窗55r靠后方的位置处与下壳体35连接。即，透过部件56与第二透过壁47b协作地将后清扫体窗55r双重覆盖。透过部件56为透明或半透明的树脂的成型品或成形品。
[0090]
吸入口27配置于前清扫体室46f与后清扫体室46r之间。换言之，吸入口27配置于前清扫体28f与后清扫体28r之间。吸入口27不会被前清扫体28f及后清扫体28r遮挡，面对被吸尘面f并直视被吸尘面f。
[0091]
吸入室45以覆盖于后清扫体室46r的方式沿下壳体35向吸入口主体31的后方弯曲，并与连接管32相连。在吸入室45与连接管32之间设有中继管57。中继管57承担着对连接管32进行支承的基部的作用。中继管57与风路罩48一体成形。
[0092]
前清扫体室46f由上壳体36、下壳体35、透过壁47的第一透过壁47a以及风路狭窄体49划分。换言之，上壳体36、下壳体35、透过壁47的第一透过壁47a以及风路狭窄体49协作地划分出前清扫体室46f。前清扫体室46f能够通过第一透过壁47a从吸入口主体31的外侧进行目视观察。
[0093]
后清扫体室46r由下壳体35、透过壁47的第二透过壁47b以及风路狭窄体49划分。换言之，下壳体35、透过壁47的第二透过壁47b以及风路狭窄体49协作地划分出后清扫体室
46r。后清扫体室46r能够通过第二透过壁47b从吸入口主体31的外侧进行目视观察。
[0094]
机械室52被划分在吸入口主体31的左右各自的端部，并被划分在不存在前清扫体室46f、吸入口27以及后清扫体室46r的部分。机械室52收容有前清扫体28f的轴端以及后清扫体28r的轴端。在机械室52的底部设有辊50。
[0095]
前用机械室52f被划分在吸入口主体31的左侧的端部，并被划分在不存在前清扫体室46f、吸入口27以及后清扫体室46r的部分。前用机械室52f收容有前清扫体28f的轴端以及后清扫体28r的轴端。
[0096]
后用机械室52r被划分在吸入口主体31的右侧的端部，并被划分在不存在前清扫体室46f、吸入口27以及后清扫体室46r的部分。后用机械室52r收容有前清扫体28f的轴端以及后清扫体28r的轴端。
[0097]
在俯视时，电动机室51与前清扫体室46f、吸入口27、后清扫体室46r重叠，配置于控制室53与机械室52之间。在侧视时，前清扫体28f的旋转中心线、后清扫体28r的旋转中心线、电动机29的旋转中心线位于三角形状的各个顶点。电动机室51在前清扫体室46f及后清扫体室46r的极靠近处收容有圆筒形状的电动机29。即，电动机29的底部配置于比前清扫体28f的顶部28fa及后清扫体28r的顶部28ra靠下方的位置。换言之，电动机29具有与将前清扫体28f的距被吸尘面f最远的部位28fa和后清扫体28r的距被吸尘面f最远的部位28ra连结的线段相比更靠近被吸尘面f的部位，并配置于前清扫体28f与后清扫体28r之间。这样的电动机29的配置以及电动机室51的构成，即使在将电动机29配置于旋转清扫体28的上方的情况下，也能够将吸入口主体31的高度抑制为比旋转清扫体28的高度(直径)与电动机29的高度(直径)之和更低。
[0098]
前用电动机室51f配置于吸入口主体31的左侧，并且与前用机械室52f并列设置。
[0099]
后用电动机室51r配置于吸入口主体31的右侧，并且与后用机械室52r并列设置。
[0100]
另外，若前用电动机室51f与前用机械室52f并列设置，则前用电动机室51f以及前用机械室52f也可以配置于吸入口主体31的右侧。在该情况下，前用传递机构41f也配置于吸入口主体31的右侧。后用电动机室51r、后用机械室52r以及后用传递机构41r配置于吸入口主体31的左侧。
[0101]
旋转清扫体28的旋转中心线朝向吸入口主体31的宽度方向。旋转清扫体28具有呈放射状延伸的刷毛59。刷毛59为沿旋转清扫体28的长度方向延伸的多条刷毛，并且在旋转清扫体28的周向上排列。
[0102]
电动机29具备向机械室52内突出的输出轴29a。输出轴29a的旋转中心线与旋转清扫体28的旋转中心线实质上平行。另外，吸入口体16也可以具备代替电动机29的旋转清扫体28的驱动源、例如通过利用吸入负压吸入的空气而旋转的风扇、涡轮。
[0103]
动力传递机构41具备：固定于电动机29的输出轴29a的主动齿轮61；设于旋转清扫体28的从动齿轮62；以及卷绕于主动齿轮61与从动齿轮62并从电动机29向旋转清扫体28传递驱动力的环状的带63。
[0104]
吸入口体控制部42通过从吸尘器主体12经由延长管15供给的电力而使电动机29运转。
[0105]
风路狭窄体49具备：对吸入室45与清扫体室46进行划分、将吸入室45与清扫体室46断开、并且将吸入口27的边缘的一部分划定的隔壁65；以及从隔壁65的边缘突出并与旋
转清扫体28相接的除尘突起66。
[0106]
将对吸入室45与前清扫体室46f进行划分的隔壁65称作前隔壁65f(第一隔壁)。前隔壁65f划定出吸入口27的前侧的边缘。将从前隔壁65f的边缘突出并与前清扫体28f相接的除尘突起66称作前突起66f(第一除尘突起)。
[0107]
将对吸入室45与后清扫体室46r进行划分的隔壁65称作后隔壁65r(第二隔壁)。后隔壁65r划定出吸入口27的后侧的边缘。将从后隔壁65r的边缘突出并与后清扫体28r相接的除尘突起66称作后突起66r(第二除尘突起)。
[0108]
吸入室45的内表面的一部分(这里为吸入室45的后侧的内表面、吸入室45的内表面的第一残部)具有与前隔壁65f对置、且朝向前隔壁65f呈凸起的圆弧形状的弯曲面68。弯曲面68包括与后隔壁65r的内表面及后隔壁65r的内表面相连的下壳体35的面。下壳体35具有划分后清扫体室46r的一部分的圆弧形状的壁。该壁以实质上相同的厚度将后清扫体28r呈同心圆状地包围，并且与后隔壁65r的内表面平滑地连接。
[0109]
通过前清扫体28f的旋转而被从被吸尘面f扫起的尘埃朝向吸入室45的弯曲面68。然后，弯曲面68将飞来的尘埃顺畅地向吸入室45的里侧(下游侧)引导。
[0110]
另外，吸入室45的内表面的一部分(这里为吸入室45的左右各自的侧方的内表面、吸入室45的内表面的第二残部)具有与隔壁65连接并且朝向吸入室45的里侧(下游侧)而缩窄风路宽度的漏斗状的倾斜面71。倾斜面71与前隔壁65f及后隔壁65r连接。即，倾斜面71架设于前隔壁65f与后隔壁65r之间。倾斜面71在风路狭窄体49的左右有一对。左右的倾斜面71以从风路狭窄体49的对应的端部离开、越接近风路狭窄体49的中央部越向吸入室45的里侧进入的方式倾斜。左右的倾斜面71不会合流，而是分离。该左右的倾斜面71的间隙与比倾斜面71靠里侧的吸入室45相连。倾斜面71将从向吸入口体16的宽度方向细长地扩展的吸入口27吸入的空气向与连接管32相连的吸入室45的里侧顺畅地引导。
[0111]
在吸入口主体31的纵剖视中，倾斜面71具有包含与隔壁65对置的引导面72的阶梯形状。引导面72与前隔壁65f对置。该阶梯形状部可以如图7那样为单层，也可以为多层。阶梯形状优选到达倾斜面71的整个宽度。各层的底部的形状可以是平面，也可以是凹陷。引导面72优选与前隔壁65f平行。引导面72捕捉由前清扫体28f扫起的尘埃并向吸入室45的里侧引导。另外，引导面72其中途部分夹在前清扫体28f与被吸尘面f之间，以使一个或两个端部朝向吸入口27浮起的线状的尘埃不会越过后隔壁65r而向后清扫体28r侧接近的方式，将线状的尘埃的端部向吸入室45的里侧引导，。
[0112]
除尘突起66进入到旋转清扫体28的旋转轨迹的内侧。除尘突起66伴随着旋转清扫体28的旋转而对旋转清扫体28的刷毛59进行弹动。此时，除尘突起66将附着于旋转清扫体28而欲进入清扫体室46的线状的尘埃从刷毛59弹飞而使其从旋转清扫体28脱离。从旋转清扫体28脱离后的线状的尘埃被容易地吸入到吸入口27。即，除尘突起66能够阻止附着于旋转清扫体28的线状的尘埃进入清扫体室46。
[0113]
除尘突起66优选遍及隔壁65的整个宽度而设置。除尘突起66只要能够使旋转清扫体28的刷毛59挠曲即可。因此，除尘突起66的形状可以如图5及图6那样为梳状，也可以为突出长度在整个宽度上相同的板状。由于除尘突起66接触而使旋转清扫体28的旋转阻力增加，因此除尘突起66的形状根据电动机29的输出而适当地设定。
[0114]
若以吸入口体16的接地面为基准面，则前突起66f与基准面实质上平行。后突起
66r向远离基准面的方向倾斜地突出。
[0115]
一般来说，使用者使吸入口体16前进而使吸入口体16进入未吸尘的被吸尘面f。此时，被吸尘面f上的线状的尘埃从吸入口体16的前方向后方移动。发明人发现，通过使前突起66f相对于基准面实质上平行，另一方面使后突起66r向远离基准面的方向倾斜，从而线状的尘埃不易进入前清扫体室46f以及后清扫体室46r这两方。
[0116]
另外，后隔壁65r具有将吸入室45与后清扫体室46r连接的孔73。孔73配置于由左右的倾斜面71夹着的范围。孔73也可以有多个。孔73使进入到后清扫体室46r内的尘埃不残留于后清扫体室46r内而向吸入室45排出。
[0117]
另外，进入到前清扫体室46f的尘埃伴随着前清扫体28f的旋转而被向吸入口体16的前方排出。即，进入到前清扫体室46f的尘埃与进入到后清扫体室46r尘埃相比，在吸入口体16的前进过程中被向吸入口27吸入的机会更多。因此，前隔壁65f也可以不像后隔壁65r那样具有孔73。
[0118]
另外，假设在清扫体室46中进入了尘埃的情况下，使用者能够通过透过壁47而目视确认进入到清扫体室46的尘埃。即，使用者能够通过第一透过壁47a目视确认尘埃是否进入到前清扫体室46f中，并能够通过第二透过壁47b目视确认尘埃是否进入到后清扫体室46r中。
[0119]
在后清扫体室46r的开口边缘部的一部分且与后突起66r对置的部位设有朝向后清扫体28r具有锐角的纵截面形状的突出部75。突出部75设于后清扫体室46r的开口边缘部的后侧的部分。在地毯那样柔软的被吸尘面f使用吸入口体16的情况下，吸入口主体31陷入被吸尘面f中。在这样的情况下，突出部75如推土机的刮板那样对被吸尘面f进行刮取，刮出进入到地毯的尘埃。
[0120]
突出部75优选遍及后清扫体室46r的整个宽度。另外，在地板那样的坚硬的被吸尘面f使用吸入口体16的情况下，突出部75也可以在不与被吸尘面f相接的范围内朝向吸入口主体31的下方而比吸入口主体31的底面更突出。
[0121]
另外，吸入口体16也可以具备包含将吸入口27夹在中间的前清扫体28f及后清扫体28r在内的三个以上的旋转清扫体28。即，吸入口体16也可以具备：包含被划分在吸入室45的外侧的将吸入口27夹在中间的前清扫体室46f及后清扫体室46r在内的三个以上的清扫体室46；以及包含前清扫体28f及后清扫体28r在内的配置于各个清扫体室46的三个以上的旋转清扫体28。在该情况下，清扫体室46以及旋转清扫体28优选设置相同的数量。电动机29、电动机室51、动力传递机构41以及机械室52可以设置与清扫体室46及旋转清扫体28相同的数量，只要能够同时驱动多个旋转清扫体28也可以比清扫体室46及旋转清扫体28的数量少。例如，也可以由动力传递机构41分配一个电动机29的驱动力而同时驱动多个旋转清扫体28。电动机29、电动机室51、动力传递机构41以及机械室52也可以比清扫体室46及旋转清扫体28的数量多。例如，也可以由多个电动机29协作地驱动一个旋转清扫体28。
[0122]
另外，吸入口体16也可以具备包含以能够目视观察的方式覆盖前清扫体28f的第一透过壁47a以及以能够目视观察的方式覆盖后清扫体28r的第二透过壁47b在内的三个以上的透过壁47。在该情况下，各个透过壁47设于各个清扫体室46。透过部件56可以是三个以上的透过壁47的全部或一部分。
[0123]
图9是本发明的实施方式的吸入口体的控制框图。
[0124]
如图9所示，本实施方式的吸入口体16通过从安装于吸尘器主体12的二次电池13供给的电力而使多个电动机29驱动。吸入口体16具备：多个旋转清扫体28；按照每个旋转清扫体28设置的、分别单独地产生将旋转清扫体28旋转驱动的驱动力的多个电动机29；以及控制多个电动机29的运转的吸入口体控制部42。
[0125]
吸入口体控制部42利用通过延长管15而到达吸尘器主体12的两条电线81与二次电池13电连接。两条电线81中的一条为接地侧电线82，两条电线81中的另一条为非接地侧电线83。
[0126]
而且，吸入口体控制部42具备：对从二次电池13供给的电力进行降压而输出控制用的电力的控制用电源生成电路85；输出基准电压的基准电压产生电路86；按照每个电动机29设置的多个驱动电路87；按照每个电动机29设置的、分别单独地检测流过电动机29的电流的多个电流检测电路88；以及按照每个电动机29设置的、分别单独地限制流过电动机29的电流的多个电流限制电路89。各电路单独地接地。
[0127]
图10是局部地示出本发明的实施方式的吸入口体的基准电压产生电路的电路结构的图。
[0128]
如图9及图10所示，基准电压产生电路86通过从控制用电源生成电路85供给的电力产生脉冲宽度调制(pulse width modulation，pwm)控制用的基准电压并向多个电流限制电路89输出。基准电压为三角波。基准电压产生电路86通过运算放大器91输出三角波。对运算放大器91的“ ”输入端子施加由三个电阻92、93、94分压后的电压。在运算放大器91的－输入端子连接有电阻95及电容器96。
[0129]
图11是表示本发明的实施方式的吸入口体的基准电压产生电路的动作的图。
[0130]
另外，图11的线段α表示运算放大器91的“－”输入端子中的电压，图11的线段β表示运算放大器91的“ ”输入端子中的电压，图11的线段γ表示运算放大器91的输出端子中的电压。
[0131]
当控制用电源生成电路85的输出如图11的线段a那样上升时，对运算放大器91的“ ”输入端子施加由三个电阻92、93、94分压后的电压。另外，施加于运算放大器91的“－”输入端子的电压如图11的线段b那样，以由电阻95及电容器96决定的时间常数延迟并上升。此时，施加于运算放大器91的“ ”输入端子的电压比施加于运算放大器91的“－”输入端子的电压高，因此运算放大器91如图11的线段c那样，输出了电源电压大小的电压。
[0132]
而且，如图11的点d那样，当施加于运算放大器91的“－”输入端子的电压超过施加于运算放大器91的“ ”输入端子的电压时，运算放大器91的输出下降至零伏特。当运算放大器91的输出下降至零伏特时，电容器96如图11的线段e那样，经由电阻95开始放电。另外，当运算放大器91的输出下降至零伏特时，与运算放大器91的“ ”输入端子相连的三个电阻92、93、94的分压路径发生改变。由于这三个电阻92、93、94的分压路径的变化，对运算放大器91的“ ”输入端子施加矩形波的电压。
[0133]
电容器96的放电进展，如图11的点d那样，当施加于运算放大器91的“ ”输入端子的电压比施加于运算放大器91的“－”输入端子的电压高时，运算放大器91如图11的线段f那样，再次输出电源电压大小的电压。此后，基准电压产生电路86反复进行相同的动作而从运算放大器91的“－”输入端子输出三角波。
[0134]
图12是局部地示出本发明的实施方式的吸入口体的驱动电路的电路结构的图。
[0135]
如图9及图12所示，各个驱动电路87包括对输入到对应的电动机29的电力进行开关的开关元件101。各个驱动电路87通过脉冲宽度调制控制单独地开闭对应的开关元件101。
[0136]
各个开关元件101对从二次电池13向对应的电动机29供给驱动电力的非接地侧电线83进行开闭。各个开关元件101为双向晶闸管(triode ac switch，triac)、反向阻断3端子晶闸管(silicon controlled rectifier，scr，可控硅整流器)、mosfet(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor，金属-氧化物-半导体型场效应管)等元件。各个开关元件101具备与对应的电流限制电路89连接的栅极101a。开关元件101根据栅极电流或栅极电压的变化来改变电动机29的输入(驱动电流)。
[0137]
图13是局部地示出本发明的实施方式的吸入口体的电流检测电路的电路结构的图。
[0138]
如图9及图13所示，各个电流检测电路88向对应的电流限制电路89输出与流过对应的电动机29的电流的检测结果相关的电压值。各个电流检测电路88包括：将流过对应的电动机29的电流转换为电压的分流电阻105；以及将由分流电阻105转换后的电压放大并向对应的电流限制电路89输出的放大电路106。放大电路106是具备一个运算放大器107以及四个电阻111、112、113、114的所谓的差动放大电路。
[0139]
各个电流限制电路89将各个电流检测电路88输出的电压值与基准电压产生电路86输出的基准电压进行比较，对所对应的驱动电路87的开关元件101进行开关。
[0140]
另外，在将控制多个电动机29的运转的微型计算机或控制电路设于吸尘器主体12的情况下，能够在吸入口体16侧检测流过多个电动机29的电流并合成，将该合成电流的检测结果向吸尘器主体12侧的微型计算机或控制电路输入来控制多个电动机29的运转。以下，将这样的控制方式称作“合成电流控制型”。
[0141]
另外，在将控制多个电动机29的运转的微型计算机或控制电路设于吸尘器主体12的情况下，能够在吸入口体16侧单独地检测流过多个电动机29的电流，并且不将该单独检测出的电流合成而单独地向吸尘器主体12的微型计算机或控制电路输入来控制多个电动机29的运转。以下，将这样的控制方式称作“单独控制型”。
[0142]
而且，为了使多个电动机29的运转控制成立，合成电流控制型只要具备包含从吸尘器主体12向吸入口体16供给电力的供电线以及从吸入口体16向吸尘器主体12发送合成电流的检测结果的信号线在内的至少两条电线即可。
[0143]
另一方面，为了使多个电动机29的运转控制成立，单独控制型需要包含从吸尘器主体12向吸入口体16供给电力的供电线以及从吸入口体16向吸尘器主体12发送在各个电动机29中流过的电流的检测结果的多条信号线在内的至少三条电线。
[0144]
合成电流控制型基于多个电动机29的合成电流而统一控制多个电动机29的输入。即，在合成电流控制型中，吸尘器主体12的微型计算机或控制电路无法单独地掌握各个电动机29的负载状态。因此，存在各个电动机29的输入变得过大、或者变得过小的担心。若输入过大，则在电动机29产生层间短路的担心变强，另一方面，若输入过小，则存在旋转清扫体28的转速降低而无法发挥尘埃去除能力的担心。
[0145]
另外，在单独控制型中，吸尘器主体12的微型计算机或控制电路能够单独地掌握各个电动机29的负载状态，另一方面，在包含延长管15的吸尘器主体12与吸入口体16之间
至少需要三条电线。在吸尘器主体12与吸入口体16之间布线三条以上的电线的情况下，导致使布线通过的隧道结构的扩大和与之相伴的电动吸尘器1的重量增加。换言之，单独控制型阻碍电动吸尘器1的小型化、轻量化。
[0146]
因此，本实施方式的吸入口体16具备：按照每个电动机29设置的、分别单独地检测流过对应的电动机29的电流的多个电流检测电路88；以及按照每个电动机29设置的、分别单独地限制流过对应的电动机29的电流的多个电流限制电路89。在多个电动机29中的至少一个成为了过负载状态的情况下，与过负载状态的电动机29对应的电流检测电路88对状况进行检测，与过负载状态的电动机29对应的电流限制电路89对所对应的驱动电路87的开关元件101进行开关而限制流过过负载状态的电动机29的电流。即，吸入口体控制部42通过对应的电流检测电路88检测流过电动机29的电流值，在该电流值成为了过大的情况下，通过对应的电流限制电路89对流过过负载状态的电动机29的电流进行限制。由此，吸入口体控制部42在防止过负载状态的电动机29产生层间短路的同时，使其他非过负载状态的电动机29的运转继续。
[0147]
图14是对本发明的实施方式的吸入口体控制部所执行的电动机的保护控制进行说明的概念图。
[0148]
如图14所示，本实施方式的吸入口体16的吸入口体控制部42对基准电压产生电路86产生的基准电压sv与电流检测电路88输出的电压值即与流过电动机29的电流的检测结果相关的电压值mv进行比较，防止过电流流过电动机29。
[0149]
这里，基准电压sv为电压周期性地升降的三角波。基准电压sv在实质上恒定的上限电压sv＿high和实质上恒定的下限电压sv＿low之间使电压升降。
[0150]
电压值mv、流过电动机29的电流值与电动机29的负载相关。例如，当尘埃卷绕于旋转清扫体28、或者作用于旋转清扫体28与被吸尘面之间的摩擦力上升时，电动机29的负载增加。当电动机29的负载增加时，电压值mv增加。关于作用于旋转清扫体28与被吸尘面之间的摩擦力，与例如地板那样的被吸尘面相比，在地毯那样的被吸尘面上摩擦力会增加。
[0151]
而且，如图14中电压值mv1所示，在电压值mv小于基准电压sv的下限电压sv＿low的情况下，无需限制流过电动机29的电流。
[0152]
如电压值mv2所示，在电压值mv为基准电压sv的下限电压sv＿low以上且比上限电压sv＿high小的情况下，为了防止层间短路，限制流过电动机29的电流。电流限制电路89在基准电压sv为电压值mv以上的区间a中，将开关元件101关闭而向电动机29供给电力，在基准电压sv小于电压值mv的区间b中，将开关元件101打开而切断向电动机29的电力供给。
[0153]
另外，在电压值mv大于基准电压sv的上限电压sv＿high的情况下，电流限制电路89打开开关元件101而切断向电动机29的电力供给。
[0154]
通过这些控制，以电压值mv不超过基准电压sv的上限电压sv＿high的方式对开关元件101进行开闭。图14的矩形波是表示开关元件101的驱动电压的线图，与开关元件101的开关状态对应。矩形波的a部分与区间a对应，开关元件101关闭。矩形波的b部分与区间b对应，开关元件101打开。
[0155]
多个电动机29的负载不一定一致。例如，本实施方式的前用电动机29f使前清扫体28f向辅助吸入口体16的前进的方向rf旋转，后用电动机29r使后清扫体28r向辅助吸入口体16的后退的方向rr旋转。即，在吸入口体16前进的情况下，前清扫体28f朝向吸入口体16
的行进方向而正转，后清扫体28r朝向吸入口体16的行进方向而反转。在这样的情况下，作用于使驱动前清扫体28f旋转的前用电动机29f的负载不一定与作用于使驱动后清扫体28r旋转的后用电动机29r的负载一致。在吸入口体16前进的情况下，作用于前用电动机29f的负载比作用于后用电动机29r的负载小。
[0156]
另外，在即使多个电动机29的旋转方向相同，作用于旋转清扫体28与被吸尘面之间的摩擦力也不同的情况下，多个电动机29的负载不一致。例如，作用于刷毛密集设置的旋转清扫体28与被吸尘面之间的摩擦力比作用于刷毛稀疏设置的旋转清扫体28与被吸尘面之间的摩擦力大。
[0157]
这样，在作用于各个电动机29的负载不同的情况下，优选按每个电动机29预先适当地设定流过各个电动机29的电流值的限制值。
[0158]
因此，吸入口体16通过按每个电流检测电路88使放大电路106的放大率不同，能够使对每个电动机29流过的电流的限制值不同。换言之，吸入口体16通过具备具有放大率不同的放大电路106的多个电流检测电路88，能够使对每个电动机29流过的电流的限制值不同。若增大放大电路106的放大率，则流过对应的电动机29的电流的限制值被设定得更小。若减小放大电路106的放大率，则流过对应的电动机29的电流的限制值被设定得更大。各个电流检测电路88能够基于共同的基准电压来限制流过电动机29的电流。
[0159]
图15是本发明的实施方式的吸入口体的其他例的控制框图。
[0160]
如图15所示，本实施方式的吸入口体16也可以具备与多个电动机29数量相同的基准电压产生电路86。
[0161]
通过按每个基准电压产生电路86使基准电压sv不同，能够使对每个电动机29流过的电流的限制值不同。换言之，吸入口体16通过具备基准电压sv不同的多个基准电压产生电路86，能够使对每个电动机29流过的电流的限制值不同。关于每个基准电压产生电路86的基准电压sv，只要上限电压sv＿high以及下限电压sv＿low中的至少一方不同即可。若使基准电压sv减小，则流过对应的电动机29的电流的限制值被设定得更小。若增大基准电压sv，则流过对应的电动机29的电流的限制值被设定得更大。
[0162]
如以上那样，本实施方式的吸入口体16以及电动吸尘器1具备：按照每个电动机29设置的、分别单独地检测流过电动机29的电流的多个电流检测电路88；以及按照每个电动机29设置的、分别单独地限制流过电动机29的电流的多个电流限制电路89。因此，吸入口体16以及电动吸尘器1由对应的电流检测电路88检测流过电动机29的电流值，在该电流值成为了过大的情况下，能够通过对应的电流限制电路89限制流过过负载状态的电动机29的电流。由此，吸入口体16以及电动吸尘器1能够在防止在过负载状态的电动机29中产生层间短路的同时，使其他非过负载状态的电动机29的运转继续。另外，吸入口体16以及电动吸尘器1能够通过包含接地侧电线82和非接地侧电线83在内的两条电线81将吸入口体16与吸尘器主体12电连接，并且能够在防止在过负载状态的电动机29中产生层间短路的同时使其他非过负载状态的电动机29的运转继续。通过两条电线81将吸入口体16与吸尘器主体12电连接，抑制了电动吸尘器1的大型化、增量化。换言之，吸入口体16以及电动吸尘器1与以往的合成电流控制型相同，能够通过双线式的电线81将吸入口体16与吸尘器主体12电连接，并且能够与以往的单独控制型同样地或超过以往的单独控制型地单独地掌握各自的电动机29的负载状态，进行保护控制。
[0163]
另外，本实施方式的吸入口体16以及电动吸尘器1对与流过各个电动机29的电流的检测结果相关的电压值mv和三角波的基准电压sv进行比较来对开关元件101进行开关。因此，吸入口体16以及电动吸尘器1能够在吸入口体16内完成如下控制，即：在防止在过负载状态的电动机29中产生层间短路的同时，使其他非过负载状态的电动机29的运转继续。并且吸入口体16以及电动吸尘器1能够在用两条电线81将吸入口体16与吸尘器主体12电连接的电线81中采用双线式。
[0164]
而且，本实施方式的吸入口体16以及电动吸尘器1具备输出与流过各个电动机29的电流的检测结果相关的电压值mv的放大电路106。因此，吸入口体16以及电动吸尘器1能够容易地调整流过电动机29的电流的限制值。即，通过增大放大电路106的放大率，能够容易地减小流过电动机29的电流的限制值。
[0165]
另外，本实施方式的吸入口体16以及电动吸尘器1也可以按每个电流检测电路88而使放大电路106的放大率不同。而且，本实施方式的吸入口体16以及电动吸尘器1也可以具备多个电动机29、以及所输出的基准电压sv不同的多个基准电压产生电路86。即使作用于各个电动机29的负载不同，这样的吸入口体16以及电动吸尘器1也能够按每个电动机29适当地设定流过各个电动机29的电流值的限制值。
[0166]
因而，根据本实施方式的吸入口体16以及电动吸尘器1，能够适当地限制分别流过使旋转清扫体28旋转驱动的多个电动机29的电流，并能够提高可靠性。
[0167]
对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等效的范围中。