汽车用制动衬块成型装置的制作方法

1.本发明涉及一种汽车用制动衬块成型装置，更具体地涉及一种用于供应维修市场销售用途的适合多品种少量生产的汽车用制动衬块成型装置。


背景技术：

2.通常，由于车辆类型不同，汽车用制动衬块的大小和形态以及摩擦材料的特性等也不同，因此根据车辆类型被分开生产和安装。
3.此外，在生产制动衬块时，成品车制造商需要按车辆类型进行大量生产，而在维修市场，则需要按车辆类型进行少量生产。
4.特别是在生产汽车用制动衬块时，需要根据适用的车辆类型从成型机上更换成型架，并且从供应上层材料和下层材料以及背板，到加压成型并排出制动衬块，都需要复杂且严苛的作业工艺。因此，根据这些要求条件，分别制造并使用用于成品车制造商的单一品种大量生产用制动衬块成型装置和用于维修市场的多品种少量生产用制动衬块成型装置。
5.即，在用于成品车制造商的单一品种大量生产用制动衬块成型装置时，如注册专利第10-1784782号“包括摩擦材料临时成型部件的汽车用制动衬块成型装置”和注册专利第10-1784782号“具有背板预热部件的汽车制动衬块临时成型装置”等，通过具有多个成型架的转盘来连续反复地进行成型作业。另外，在用于维修市场的多品种少量生产用制动衬块成型装置时，如公开专利10-2008-0097002号“汽车盘式制动用衬块成型装置”和公开专利10-2019-0059386号“汽车用制动衬块成型装置”等，由中间模具和下部模具组成的成型架可更换地连接安装到升降架上，在通过主气缸进行升降操作时，通过与成型架相对的上部模具进行加压成型。
6.因此，在用于成品车制造商的单一品种大量生产用制动衬块成型装置时，成型架的更换周期较长，并且生产率有望提高到自动化所能达到的程度。但是对于用于维修市场的多品种少量生产用制动衬块成型装置而言，不仅成型架的更换周期非常短，而且更换作业困难严苛，导致生产率显著下降，尤其是在成型作业时，由于上层材料和下层材料以及背板被供应到位于框架内部的成型架，并且成型后制动衬块取出困难，因而无法实现自动化，由此进一步导致生产率的显着下降。
7.现有技术文献
8.专利文献
9.(专利文献1)公开专利10-2008-0097002号“汽车盘式制动用衬块成型装置”10.(专利文献2)公开专利10-2019-0059386号“汽车用制动衬块成型装置”

技术实现要素：

11.解决的课题
12.本发明的目的是提供一种汽车用制动衬块成型装置，该装置用于供应维修市场销售用途，适合多品种少量生产，同时在使用选自成型架不同的多台成型机中的成型机进行
成型作业时，可以对其余成型机进行成型架的更换作业，且可以将制动衬块成型时所需的几乎所有作业实现自动化。
13.课题的解决方法
14.为实现上述目的，本发明的汽车用制动衬块成型装置，特征是在于，该装置包括：在上层材料称量机和下层材料称量机之间并排设置多台成型机，结合于各个支撑架的成型架通过卧式气缸从升降架向前方突出；成型机上部连接安装有连接上层材料称量机和下层材料称量机的龙门装载机；成型机前方设置龙门机器人，自动化进行用于制动衬块成型的几乎所有作业，该龙门机器人包括引导台、移动体、机器人主体、夹爪、压实机、背板装载机、背板提升机、转移机、背板定心机、一次卸料输送机、二次卸料输送机和刷子兼用离型剂分散机；此外，在使用选定的成型机进行成型作业过程中，其余的成型机是在升降架的后方两侧结合固定辅助引导台且将卧式气缸连接固定于升降架的固定销分离的状态下，使成型架向后方突出，与其他成型架更换。
15.发明效果
16.本发明适合用于维修市场的多品种少量生产，同时可以使制动衬块成型过程中所需的几乎所有作业实现自动化，预期可以显著提高生产率，通过选择性地使用和更换成型架，可以生产更多种产品，在使用选定的成型机进行成型作业的过程中，可以对其余的成型机进行成型架的更换作业，从而可以有望更加显著地提高生产率。
附图说明
17.图1是本发明的立体图；
18.图2是本发明的背面立体图；
19.图3是本发明中使用的上层材料称量机的立体图；
20.图4是本发明中使用的上层材料称量机的背面立体图；
21.图5是本发明中使用的上层材料称量机中升降单元的立体图；
22.图6是本发明中使用的上层材料称量机中升降单元的背面立体图；
23.图7是本发明中使用的上层材料称量机中供料斗单元的立体图；
24.图8是本发明中使用的上层材料称量机中供料斗单元的背面立体图；
25.图9是本发明中使用的上层材料称量机中混合料斗单元的立体图；
26.图10是本发明中使用的上层材料称量机中混合料斗单元的仰视立体图；
27.图11是本发明中使用的上层材料称量机中称量单元的立体图；
28.图12是本发明中使用的上层材料称量机中称量单元的仰视立体图；
29.图13是本发明中使用的上层材料称量机中输送单元的立体图；
30.图14是本发明中使用的上层材料称量机中输送单元的背面立体图；
31.图15是本发明中使用的成型机的立体图；
32.图16是本发明中使用的某一成型机的立体图；
33.图17是本发明中使用的某一成型机的背面要件立体图；
34.图18是本发明中使用的某一成型机的背面要件分解立体图；
35.图19是本发明中使用的龙门装载机的立体图；
36.图20是本发明中使用的龙门装载机的要件立体图；
37.图21是本发明中使用的龙门装载机的背面要件立体图；
38.图22是本发明中使用的龙门装载机中截取的杯的一部分的立体图；
39.图23是本发明中使用的龙门装载机中筛选部的立体图；
40.图24是本发明中使用的龙门机器人的立体图；
41.图25是本发明中使用的龙门机器人的要件立体图；
42.图26是本发明中使用的龙门机器人的背面立体图；
43.图27是本发明中使用的龙门机器人的背面要件立体图；
44.图28是本发明中使用的龙门机器人中机器人主体的立体图；
45.图29是本发明中使用的龙门机器人中夹爪的立体图；
46.图30是本发明中使用的龙门机器人中夹爪的仰视立体图；
47.图31是本发明中使用的龙门机器人中某一压实机的立体图；
48.图32是本发明中使用的龙门机器人中背板装载机和二次卸料输送机的立体图；
49.图33是本发明中使用的龙门机器人中背板装载机和二次卸料输送机的从其他方向观察的立体图；
50.图34是本发明中使用的龙门机器人中背板装载机和二次卸料输送机的从其他方向观察的要件立体图；
51.图35是本发明中使用的龙门机器人中转移机的立体图；
52.图36是本发明中使用的龙门机器人中转移机的从其他方向观察的立体图；
53.图37是本发明中使用的龙门机器人中背板定心机的立体图；
54.图38是本发明中使用的龙门机器人中背板定心机的操作前的立体图；
55.图39是本发明中使用的龙门机器人中背板定心机的操作时的立体图；
56.图40是本发明中使用的龙门机器人中一次卸料输送机的立体图；
57.图41是本发明中使用的龙门机器人中刷子兼用离型剂分散机的立体图；
58.图42是本发明中使用的龙门机器人中刷子兼用离型剂分散机的仰视立体图。
59.附图标记说明
60.100：汽车用制动衬块成型装置
61.200：上层材料称量机
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210：升降单元
62.211：垂直框架
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212：旋转轴
63.213：导杆
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214：升降机
64.215：电动机
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220：供料斗单元
65.221：框架
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222：容器体
66.223：导杆
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224：旋转架
67.225：小齿轮
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226：齿条齿轮
68.227：工作气缸
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230：混合料斗单元
69.232：容器体
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234：电动机
70.236：混合叶片
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238：输送螺杆
71.240：称量单元
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242、244：振动给料机
72.246：称量杯
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250：输送单元
73.251：引导台
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252：电动机
74.253：移动体
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254：辅助引导台
75.255：卧式气缸
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256：lm导轨
76.257：辅助移动体
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258：电动机
77.259：杯
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300：下层材料计量机
78.400：成型机
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402：框架
79.404：升降架
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406：引导台
80.408：支撑架
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410：卧式气缸
81.412：成型架
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414：脱模气缸
82.416：上部模具
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418、420：销孔
83.422：固定销
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424：连接孔
84.426：辅助引导台
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500：龙门装载机
85.502：水平引导台
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504：上层材料供应兼用筛选机
86.506：下层材料供应兼用筛选机
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508：电动机
87.510：水平移动体
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512：电动机
88.514：垂直引导台
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516：电动机
89.518：排出辊
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520：杯
90.522：立式气缸
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524：电动机
91.526：筛选杆
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528：筛选机
92.600：龙门机器人
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602：引导台
93.604：电动机
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606：小齿轮
94.608：齿条齿轮
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610：移动体
95.612：机器人主体
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614：夹爪
96.616：压实机
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618：框架
97.620：背板装载机
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622：背板提升机
98.624：转移机
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626：背板定心机
99.628：一次卸料输送机
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630：二次卸料输送机
100.632：刷子兼用离型剂分散机
101.634：连接板
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636：空气夹头
102.638：电磁铁
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640：夹持部
103.642：支撑台
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644：冲孔部
104.646：导杆
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648：移动体
105.650：装载杆
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652：垂直引导台
106.654：叉子
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656、659：电动机
107.658：框架
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660：滚珠螺杆
108.662：lm导轨
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664：移动体
109.666：电磁铁
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668：固定架
110.670：接收架
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672：工作气缸
111.674：加压架
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676：工作气缸
112.678：加压台
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680：接收架
113.682：传送带
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684：电动机
114.686：接收架
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688：导轮
115.690：收集板
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692：夹持部
116.694：支撑台
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695：电动机
117.696：刷子
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698：离型剂分散机
具体实施方式
118.在下文中，将参考附图详细地描述本发明的优选实施例，在附图中相同的构成要素尽可能由相同的附图标记表示，但是，为了不模糊本发明的主旨，省略了相关的已知技术或功能的详细说明。
119.图1是本发明的立体图，图2是本发明的背面立体图。本发明的汽车用制动衬块成型装置100包括：一对上层材料称量机200，其用于称量上层材料；一对下层材料称量机300，其用于称量下层材料；成型机400，其在上层材料称量机200和下层材料称量机300之间并排设置多台，并选择性地使用；龙门装载机500，其设置在多台成型机400上部，连接上层材料称量机200和下层材料称量机300，将由上层材料称量机200称量的上层材料和由下层材料称量机300称量的下层材料供应至成型机400；以及龙门机器人600，其设置在多台成型机400的前方，实施供应至成型机400的上层材料的压实、背板的供应、成型后脱模的制动衬块的排出、脱模后成型架的清洁以及离型剂的涂布等。
120.图3是本发明中使用的上层材料称量机的立体图，图4是本发明使用上层材料称量机的背面立体图。称量上层材料的一对上层材料称量机200包括：升降单元210，其左右具有升降机；供料斗单元220，其固定安装于所述升降单元210前方的框架上部两侧；混合料斗单元230，其连接安装于所述供应料斗单元220下方；称量单元240，其连接安装于所述混合料斗单元230的下方；以及输送单元250，其连接安装于所述称量单元240之间。所述上层材料称量机200是用于称量从外部接收供应的上层材料并供应至龙门装载机500。
121.图5是本发明中使用的上层材料称量机中升降单元的立体图，图6是本发明中使用的上层材料称量机中升降单元的背面立体图。上层材料称量机200具有的升降单元210包括：垂直框架211；链带，其连接在所述垂直框架211的上下旋转轴212具有的链轮之间；升降机214，其连接于链带两侧随着引导台升降，且底面由多个导杆213构成；以及电动机215，其连接于垂直框架211的上部旋转轴212，向链带提供旋转力。通过电动机215的正反旋转，由升降机214的升降操作使装有上层材料的上层材料供应容器上升，从而进入供料斗单元220内。
122.图7是本发明中使用的上层材料称量机中供料斗单元的立体图，图8是本发明中使用的上层材料称量机中供料斗单元的背面立体图。升降单元210前方的框架上部两侧固定安装的供料斗单元220包括：容器体222，其分别在后方形成有出入口，并固定安装于框架221的上部两侧；导杆223，其连接安装于所述容器体222的出入口下部外侧，延长升降单元210的升降机214具有的导杆213；旋转架224，其安装于容器体222内部；以及工作气缸227，其通过所述旋转架224的轴杆具有的小齿轮225和齿条齿轮226咬合，使旋转架224旋转。所述供料斗单元是，使通过升降单元210上升的上层材料供应容器向容器体222内部进入并随着旋转框224旋转时，上层材料供应容器中的上层材料落下并被供应到其下方的混合料斗
单元230。
123.图9是本发明中使用的上层材料称量机中混合料斗单元的立体图，图10是本发明中使用的上层材料称量机中混合料斗单元的仰视立体图。连接安装于供料斗单元220下方的混合料斗单元230包括：容器体232，其各自上部敞开，且下部一侧具有排出口；混合叶片236，其安装在所述容器体232的内侧中央部，与容器体232侧面的电动机234相连；输送螺杆238，其安装在容器体232的内侧下部；以及链带，其连接混合叶片236和输送螺杆238。所述混合叶片236和输送螺杆238通过电动机234一起旋转，同时将从供料斗单元220接收的上层材料混合并供应至其下方的称量单元240。
124.图11是本发明中使用的上层材料称量机中称量单元的立体图，图12是本发明中使用的上层材料称量机中称量单元的仰视立体图。连接安装于混合料斗单元230下方的称量单元240包括：振动给料机242、244，其具有振动速度不同的两个级；以及称量杯246，其连接安装于外侧振动给料机244的排出路径下方，并具有开闭板和称重传感器。所述称量单元是将从混合料斗单元230接收的上层材料称量并供应至其下方的输送单元250。
125.图13是本发明中使用的上层材料称量机中输送单元的立体图，图14是本发明中使用的上层材料称量机中输送单元的背面立体图。连接安装于左右称量单元240之间的输送单元250包括：引导台251，其在前后方向较长；移动体253，其随着从所述引导台251与电动机252相连的正时皮带和lm导轨操作；辅助引导台254，其左右较长地连接固定于所述移动体253上；辅助移动体257，其连接固定于所述辅助引导台254的两侧，各自从辅助引导台254通过卧式气缸255随lm导轨256操作；以及杯259，其连接安装于所述辅助移动体257上，各自与某一成型机400具有的成型室个数相同，通过电动机258旋转。所述输送单元是接收通过称量单元240称量的上层材料并供应至龙门装载机500。
126.另外，称量下层材料的一对下层材料称量机300与上层材料称量机200一样，包括：升降单元，其左右具有升降机；供料斗单元，其固定安装于所述升降单元前方的框架上部两侧；混合料斗单元，其连接安装于所述供应料斗单元下方；称量单元，其连接安装于所述混合料斗单元的下方；以及输送单元，其连接安装于所述称量单元之间。所述下层材料称量机是将从外部接收供应的下层材料称量之后供应至龙门装载机500，此处不再进行更详细地说明。
127.但是，在本发明中，应该注意的是，上层材料称重机200和下层材料称重机300各自以一对地构成的原因只是为了连续作业或者顺利地交替供应异种材料，而不是一定要以一对地来构成。
128.图15是本发明中使用的成型机的立体图，图16是本发明中使用的某一成型机的立体图。在上层材料称量机200和下层材料称量机300之间并排设置的多台成型机400包括：升降架404，其在每个框架402内侧通过主气缸来升降操作，并向前方较长地延长形成；支撑架408，其连接安装于所述升降架404上，随升降架404具有的引导台406向前后操作；卧式气缸410，其连接安装于升降架404与支撑架408之间，使支撑架408从升降架404向前方突出；成型架412，其由具有一个以上成型室的中间模具和下部模具构成，可更换地连接安装于所述支撑板408上，并且不同成型机400的成型室形态不同；脱模气缸414，其连接安装于升降架404和成型架412的下部模具之间；以及上部模具416，其固定安装于框架402上部，与成型架412上下相对。
129.图17是本发明中使用的某一成型机的背面要件立体图，图18是本发明中使用的某一成型机的背面要件分解立体图。升降架404与支撑架408之间连接安装的卧式气缸410利用与升降架404之间具有的销孔418、420和固定销422可分离地与升降架404连接固定，并且在升降架404的后方两侧形成的连接孔424上可分离地结合使引导台406延长的一对辅助引导台426，在需要更换成型架412时，在升降架404后方连接一对辅助引导台426且在固定销422分离的状态下，成型架412与支撑架408一起随辅助引导台426向框架402后方突出，从而更换另一个成型架412。
130.图19是本发明中使用的龙门装载机的立体图。在多台成型机400上部设置用于连接上层材料称量机200和下层材料称量机300的龙门装载机500，在左右较长的水平引导台502上向左右操作地连接安装上层材料供应兼用筛选机504和下层材料供应兼用筛选机506，上层材料供应兼用筛选机504从上层材料称量机200接收上层材料并向成型机400的成型架412供应后进行筛选作业，下层材料供应兼用筛选机506从下层材料称量机300接收下层材料并向成型机400的成型架412供应后进行筛选作业。
131.图20是本发明中使用的龙门装载机的要件立体图，图21是本发明中使用的龙门装载机的背面要件立体图，图22是本发明中使用的龙门装载机中截取的杯的一部分的立体图，图23是本发明中使用的龙门装载机中筛选部的立体图。龙门装载机500的上层材料供应兼用筛选机504和下层材料供应兼用筛选机506各自包括：水平移动体510，其通过lm导轨连接在水平引导台502上，并且电动机508具有的小齿轮与水平引导台502具有的齿条齿轮咬合，沿着水平引导台502移动；垂直引导台514，其通过lm导轨连接在水平移动体510上，与所述lm导轨并排形成的齿条齿轮与水平移动体510的电动机512具有的小齿轮咬合，并从水平移动体510升降；多个杯520，其固定安装在所述垂直引导台514的内侧下部，并在内侧下部具有与电动机516连接的齿轮形排出辊518；以及多个筛选机528，其在垂直引导台514的外侧下部通过立式气缸522向上下操作地连接安装，并且具有各自通过电动机524旋转的筛选杆526。
132.优选地，此时上层材料供应兼用筛选机504和下层材料供应兼用筛选机506具有的杯520和筛选机528各自尽量与某一成型机400的成型架412具有的成型室的个数相同，且相对选定的成型机400，上层材料的供应和下层材料的供应以及供应的上层材料和下层材料的筛选作业同步的进行。
133.图24是本发明中使用的龙门机器人的立体图，图25是本发明中使用的龙门机器人的要件立体图，图26是本发明中使用的龙门机器人的背面立体图，图27是本发明中使用的龙门机器人的背面要件立体图。设置在多台成型机400前方的龙门机器人600包括：引导台602，其左右方向较长；移动体610，其通过lm导轨连接在所述引导台602上，与电动机604相连的小齿轮和在引导台602上与lm导轨并排形成的齿条齿轮咬合，并沿着引导台602左右移动；机器人主体612，其安装在所述移动体602上，并由控制器控制；夹爪614，其结合在所述机器人主体612的臂端部；多个压实机616，其以与成型机400相同的台数安置在移动体610的安置台上；背板装载机620，其在引导台602前方左右较长地固定的框架618上以与成型机400相同的台数安装；背板提升机622，其安装在移动体610上，将背板装载机620上装载的背板上升到取出高度；转移机624，其安装在移动体610上，将背板装载机620上装载的背板取出；背板定心机626，其安装在移动体610的转移机624附近，从转移机624接收并排列多个制
动衬块；一次卸料输送机628，其安装在移动体610上，排出通过成型机400成型的制动衬块；二次卸料输送机630，其以与成型机400相同的台数并列安装在安装有背板装载机620的框架618上；以及刷子兼用离型剂分散机632，其安置在移动体610的接收台上。所述龙门机器人实施供应至成型机400成型架412上的上层材料的压实、背板的供应、成型的制动衬块的排出、成型架412的清洁以及离型剂的涂覆作业。
134.图28是本发明中使用的龙门机器人中机器人主体的立体图。安装在移动体610且由控制机控制的机器人主体612包括：固定在移动移610上的基座、与所述基座相连的枢轴框架、与所述枢轴框架相连的下部臂、以及与所述下部臂相连的上部臂等，是由控制器控制的常规构成，因此不再进行进一步详细地说明。
135.图29是本发明中使用的龙门机器人中夹爪的立体图，图30是本发明中使用的龙门机器人中夹爪的仰视立体图。结合在所述机器人主体612的臂端部的夹爪614包括：连接板634；空气夹头636，其连接安装于所述连接板634的底面中央部；以及多个电磁铁638，其避开空气夹头636连接安装于连接板634的底面，且多个电磁铁各自通过立式气缸上下操作。空气夹头636构成为夹持压实机616或刷子兼用离型剂分散机632作业，并且电磁铁638吸附背板或成型的制动衬块并将其移送至期望地点。
136.图31是本发明中使用的龙门机器人中某一压实机的立体图。以与成型机400相同的台数安置在移动体610的安置台上的压实机616包括：夹持部640，其用于各自夹爪614的空气夹头636的夹持；支撑台642，其连接固定于所述夹持部640上；以及一对冲孔部644，其连接固定于所述支撑台642的下部两侧，并且具有可以以很小的余量进入指定成型机400的成型架412具有的成型室的形态。所述压实机专用于不同成型机400。
137.图32是本发明中使用的龙门机器人中背板装载机和二次卸料输送机的立体图，图33是本发明中使用的龙门机器人中背板装载机和二次卸料输送机的从其他方向观察的立体图，图34是本发明中使用的龙门机器人中背板装载机和二次卸料输送机的从其他方向观察的要件立体图。引导台602前方左右较长地固定的框架618上，以与成型机400相同的台数安装的背板装载机620包括：一对导杆646，其各自在框架618上前后并排地形成；移动体648，其插入安装于所述导杆646；以及一对装载杆650，其在所述移动体648向上突出形成，并装载多个背板。通过不同成型机400专用背板装载机620实现背板的供应。
138.另外，如图25所示，安装在移动体610上，使背板装载机620上装载的背板上升至取出高度的背板提升机622包括：垂直引导台652，其固定安装于移动体610；叉子654，其与垂直引导台652内侧的滚珠螺杆相连，并且一部分从垂直引导台652突出形成；以及电动机656，其安装在垂直引导台652附近，与滚珠螺杆相连。在将背板装载机620装载的背板提升时，叉子654用于维持所述取出高度。
139.图35是本发明中使用的龙门机器人中转移机的立体图，图36是本发明中使用的龙门机器人中转移机的从其他方向观察的立体图。安装在移动体610上，将背板装载机620上装载的背板取出的转移机624包括：框架658；移动体664，其从所述框架658沿与相连的滚珠螺杆660和lm导轨操作；以及一个以上的电磁铁666，其连接安装于所述移动体664。所述转移机吸附背板装载机620装载的背板并供应至背板定心机626。
140.图37是本发明中使用的龙门机器人中背板定心机的立体图，图38是本发明中使用的龙门机器人中背板定心机操作前的立体图，图39是本发明中使用的龙门机器人中背板定
心机操作时的立体图。安装在移动体610的转移机624附近，从转移机624接收供应并排列多个制动衬块的背板定心机626包括：固定架668，其固定于移动体610；接收架670，其在所述固定架668上左右较长地固定安装，且并排形成有与某一成型机400的成型架412具有的成型室个数相同的接收部；加压架674，其通过多个加压部与接收架670的各接收部以规定间隔相对地安装，并从固定架668通过工作气缸672操作，将与接收架670之间供应的背板沿左右排列；以及一对加压台678，其安装在接收架670的前后，通过与固定架668之间具有的工作气缸676操作，从而将接收架670与加压架674之间供应的背板沿前后排列。所述背板定心机是将由转移机624供应的背板沿前后左右排列，并供应至成型机400的成型架412具有的成型室。
141.图40是本发明中使用的龙门机器人中一次卸料输送机的立体图。安装在移动体610上，排出通过成型机400成型的制动衬块的一次卸料输送机628包括：接收架680，其前后较长地固定形成于移动体610上；传送带682，其安装于所述接收架680上；以及电动机684，其与所述传送带682相连。所述一次卸料输送机将通过成型机400成型的制动衬块向二次卸料输送机630输送。
142.如图32至34所示，也以与成型机400相同的台数安装在安装有背板装载机620的框架618上的二次卸料输送机630包括：接收架686，其各自固定形成于框架618；导轮688，其在接收架686上越前方越向下倾斜地安装；以及收集板690，其形成于所述导轮688的下部。通过一次卸料输送机628供应的制动衬块沿倾斜的导轮688滑动移动并收集在收集板690。
143.图41是本发明中使用的龙门机器人中刷子兼用离型剂分散机的立体图，图42是本发明中使用的龙门机器人中刷子兼用离型剂分散机的仰视立体图。安置在移动体610的接收台上的刷子兼用离型剂分散机632包括：夹持部692，其用于夹爪614的夹持；支撑台694，其连接固定于所述夹持部692的下部；刷子696，其在所述支撑台694向下露出地安装，通过电动机695旋转；以及离型剂分散机698，其在离型剂储存容器上连接安装有分散喷嘴，并在支撑台694两侧固定安装一对，对通过刷子696清洁的成型架412分散并涂布离型剂。
144.本发明在成型作业之前，在各成型机400连接安装成型室形态不同的成型架412，根据要接收的制动衬块的种类，通过选定的成型机400实现成型作业。
145.即，在背板的成型准备作业完成之后，使装有上层材料的上层材料供应容器进入上层材料称量机200的升降单元210具有的升降机214，并随所述升降机214上升，随升降机214上升的上层材料供应容器进入供料斗单元220的容器体222内安装的旋转架224，进入旋转架224的上层材料供应容器随通过工作气缸227旋转的旋转架224旋转，将上层材料供应容器内的上层材料落下供应至混合料斗单元230。
146.另外，供应至混合料斗单元230的上层材料通过混合叶片236和输送螺杆238进行混合后，由排出口排出并落下供应至称量单元240。供应至称量单元240的上层材料通过振动速度不同的两级振动给料机242、244和具有称重传感器的称量杯246来定量称量并落下供应至具有输送单元250的杯259。
147.此时，输送单元250具有的杯259连接安装于辅助引导台254两侧具有的辅助移动体257上，各自与某一成型机400具有的成型室个数相同，通过辅助引导台254与辅助移动体257之间具有的卧式气缸255和lm导轨来左右操作，另外，沿通过从引导台251与电动机相连的正时皮带和lm导轨来操作的移动体253前后操作，左右各自接收称量单元240称量的上层
材料的供应。
148.另外，接收从称量单元240称量的上层材料的输送单元250的杯259是左右各自从引导台251通过移动体253向前方移动之后，通过电动机258的旋转来将杯259内的上层材料下落供应至龙门装载机500的上层材料供应兼用筛选机504具有的杯520。
149.另外，从输送单元250接收上层材料的龙门装载机500的上层材料供应兼用筛选机504是通过与电动机508连接的小齿轮和齿条齿轮沿水平引导台502移动，到达选定的成型机400的成型架412上部，通过电动机516来进行排出棍518的旋转操作，各杯520内的上层材料落下供应至成型架412的各成型室，之后筛选机528从水平引导台502通过水平移动体510左右操作，并通过立式气缸522上下操作，而且通过电动机524进行筛选杆526的旋转操作，从而对供应至成型架412各成型室的上层材料进行筛选作业。
150.此时，在通过龙门装载机500供应上层材料之前，成型机400的成型架412通过卧式气缸410从升降架404沿支撑架408向前方突出，在成型架412突出的状态下，实现通过上层材料供应兼用筛选机504的上层材料供应和筛选作业。
151.另外，向成型机400的成型架412供应上层材料并进行筛选作业之后，龙门机器人600的机器人主体612沿通过从引导台620与电动机604相连的小齿轮606和齿条齿轮608来操作的移动体610，向选定的成型机400的前方移动，夹爪614的空气夹头636夹持安置于移动体610安置台上的压实机616之后，压实供应至成型架412各成型室的上层材料。
152.另外，向选定的成型机400的成型架412供应上层材料，并由龙门机器人600的压实机616压实之后，与之前的通过上层材料称量机200来称量上层材料的操作同样，下层材料称量机300的升降单元、左右供料斗单元、左右混合料斗单元、左右称量单元和输送单元将从外部接收的下层材料称量并供应至龙门装载机500的下层材料供应兼用筛选机506具有的杯528，之后，下层材料供应兼用筛选机506从水平引导台502沿水平移动体514移动，到达成型机400的成型架412上部，在各成型室的上层材料上供应下层材料之后，由筛选机536进行筛选作业。
153.另外，向选定的成型机400的成型架412供应上层材料和下层材料时，被龙门机器人600的背板装载机620多层装载的背板被转移机624的移动体664具有的电磁铁666吸附，并被供应至背板定心机626的接收架670和加压架674之间，之后背板定心机626通过工作气缸672来操作加压架674，将供应至接收架670和加压架674之间的背板沿左右排列，并且通过工作气缸676来操作加压台678，使得背板沿前后排列。通过背板定心机626来前后左右排列的制动衬块在下层材料供应后，被机器人主体612的夹爪614具有的电磁铁638吸附，并供应至各成型室的下层材料上。
154.另外，向选定成型机400的成型架412具有的各成型室按顺序供应上层材料、下层材料和背板之后，在成型架412通过卧式气缸410沿支撑架408向内部进入的状态下，通过主气缸沿升降架404进行升降操作，通过与上部模具461的接触来实现加压成型，制动衬块加压成型后，在成型架412通过卧式气缸410向前方突出的状态下，通过脱模气缸416从成型架412脱模，脱模的制动衬块被机器人主体612的夹爪614具有的电磁铁638吸附，供应至一次卸料输送机628，从而沿一次卸料输送机628和二次卸料输送机630输送并向外部排出。
155.另外，通过选定的成型机400成型的制动衬块脱模后，机器人主体612的夹爪614具有的空气夹头636夹持刷子兼用离型剂分散机632，通过电动机695旋转的刷子696刷动并清
洁成型架412的各成型室，并且清洁后离型剂分散机698向各成型室分散并涂布离型剂，从而可以利用选定的成型机400连续反复地成型制动衬块。
156.另一方面，这种制动衬块成型时使用的成型机400是从多台成型机400中选择的，因此当根据需要成型的制动衬块种类成型机400不同时，无需更换成型架412，也可以生产与全体成型机400的台数一样多的种类的多种制动衬块。
157.特别地，在无法仅由成型架412不同的几台成型机400成型不同类型的制动衬块时，如图17和图18所示，在使用选定的成型机400进行成型作业时，其余的成型机400是，在升降架404后方两侧具有的连接孔424上结合固定引导台406延长的辅助引导台426且将在升降架404上连接固定卧式气缸410的固定销422从销孔418、420分离的状态下，使成型架412与支撑架408一起沿辅助引导台426向后方突出，并与成型室不同的其他成型架412更换，更换的成型架412与支撑架408一起沿辅助引导台420向内部进入，之后，在销孔418、420上结合固定销422，将卧式气缸410固定至升降架404，由此可以使用已更换的成型架412进行成型作业。
158.因此，本发明适合用于维修市场的多品种少量生产，同时可以使制动衬块成型过程中所需的几乎所有作业实现自动化。通过选择性地使用成型架412不同的几台成型机400以及更换成型架412，可以生产更多种产品。为生产多种产品，即使在某一成型机400的成型架412更换作业时，也可以使用其余成型机400继续进行成型作业，由此还可以防止由成型架400的更换引起的生产率低下。
159.如上所述，虽然参考本发明的优选实施例进行了说明，本领域技术人员在不脱离权利要求书中记载的本发明的思想和领域的范围内，可以对本发明进行各种修改和变形并进行实施。