电子设备的壳体、电子设备及其控制方法和控制装置与流程

1.本技术属于通信技术领域，具体涉及一种电子设备的壳体、电子设备及其 控制方法和控制装置以及可读存储介质。


背景技术：

2.随着电子设备的快速发展，电子设备的应用越来越广泛，诸如手机、平板 智能手表等电子设备在人们的工作、生活、娱乐等方面发挥着越来越重要的作 用。
3.传统的电子设备主要包括壳体以及设置于壳体内的功能器件，壳体通常采 用金属、塑料或者玻璃等材料制成，当用户握持电子设备时，电子设备容易从 用户的手中滑落，导致电子设备容易损坏。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种电子设备的壳体、电子设备及其控制方法 和控制装置以及可读存储介质，能够解决目前电子设备容易损坏的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种电子设备的壳体，所述壳体朝向所述 电子设备的外部的一侧具有变形部，所述变形部包括电致形变单元，所述电致 形变单元包括离子交换层以及分别设置于所述离子交换层相背的两个表面的 第一电极层和第二电极层，所述离子交换层内具有聚合物电解质，所述电致形 变单元用于调节所述壳体的形状；
7.在所述变形部未被施加电压的情况下，所述壳体的第一表面的曲率为第一 曲率；
8.在对所述变形部施加电压的情况下，所述第一表面的曲率为第二曲率；
9.其中，所述第一曲率与所述第二曲率不同。
10.第二方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括第一方面所述的壳体。
11.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备的控制方法，应用于第二方 面所述的电子设备，所述方法包括：
12.检测所述电子设备的握持参数，所述握持参数包括握持方式、握持位置、 接触面积和握持力度中的至少一者；
13.根据所述握持参数，向所述电致形变单元施加目标电压，控制所述壳体形 变。
14.第四方面，本技术实施例提供了一种电子设备的控制装置，应用于第三方 面所述的方法，所述装置包括：
15.检测模块，用于检测所述电子设备的握持参数，所述握持参数包括握持方 式、握持位置、接触面积和握持力度中的至少一者；
16.控制模块，用于根据所述握持参数，向所述电致形变单元施加目标电压， 控制所述壳体形变。
17.第五方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存 储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被 所述处理器执行
时实现如第三方面所述的方法的步骤。
18.第六方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上 存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第三方面所述的方法 的步骤。
19.第七方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产 品被存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被配置成被至少一个处理器执 行以实现如第三方面所述的方法的步骤。
20.第八方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接 口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现 如第三方面所述的方法。
21.第九方面，本技术实施例还提供了一种装置，所述装置被配置成用于执行 如第三方面所述的方法的步骤。
22.在本技术实施例中，电子设备的壳体包括变形部，该变形部包括电致形变 单元，电致形变单元通电后可以发生弯曲变形，从而改变壳体的形状。因此， 当用户握持电子设备时，电子设备可以控制壳体的变形部发生变形，从而增大 变形部与用户手部的摩擦力，使得电子设备不容易从用户手中脱落，进而降低 电子设备发生损坏的几率。
附图说明
23.图1为本技术实施例公开的电子设备的壳体的结构示意图；
24.图2为本技术另一实施例公开的电子设备的壳体的结构示意图；
25.图3为图2在另一视角下的结构示意图；
26.图4为本技术实施例公开的电子设备的部分结构的结构框图；
27.图5为本技术实施例公开的电子设备的示意图；
28.图6为本技术实施例公开的电子设备的硬件结构示意图。
29.附图标记说明：
30.100-壳体、101-顶部、102-底部、111-电致形变单元、120-第一区域、121
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第一子区域、122-第二子区域、130-第二区域；
31.300-控制模块；
32.400-供电部；
33.500-摄像头模组；
34.600-电子设备、610-处理器、620-存储器；
35.700-电子设备、701-处理器、710-射频单元、720-网络模块、730-音频输出 单元、740输入单元、741-图形处理器、742-麦克风、750-传感器、760-显示单 元、761-显示面板、770-用户输入单元、771-触控面板、772-其他输入设备、 780-接口单元、790-存储器、791-应用程序、792-操作系统。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清 楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本技术保护的范围。
37.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似 的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适 当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些 以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对 象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利 要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联 对象是一种“或”的关系。
38.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的电 子设备的壳体100、电子设备及其控制方法和控制装置以及可读存储介质进行 详细地说明。
39.如图1至图4所示，本技术实施例公开一种电子设备的壳体100，壳体100 作为电子设备的基础构件，能够为电子设备的其它组成构件提供安装基础。壳 体100朝向电子设备的外部的一侧具有变形部，变形部包括电致形变单元111， 电致形变单元111包括离子交换层以及分别设置于离子交换层相背的两个表面 的第一电极层和第二电极层，离子交换层内具有聚合物电解质。可选地，电致 形变单元111可以为ipmc(ion-exchange polymer metal composite，离子聚合 物金属复合材料)，ipmc具有驱动电压低、输出位移大、质量轻、无噪音、柔 韧性好等优点，在ipmc的第一电极层和第二电极层上施加电压(一般5v以下) 可产生弯曲变形(弯曲角度可达90
°
)。
40.电致形变单元111用于调节壳体100的形状，壳体100的形状可以根据用 户握持电子设备时的状态发生变化，一方面可以增大电子设备壳体100的变形 部与用户手部的摩擦力，另一方面可以提高用户握持电子设备时的舒适度。具 体地，在壳体100的变形部未被施加电压的情况下，壳体100的第一表面的曲 率为第一曲率，此时电子设备可以处于静置状态；在对壳体100的变形部施加 电压的情况下，变形部的电致形变单元111的第一电极层与第二电极层之间形 成电场，从而可以发生弯曲变形，从而使得壳体100的形状发生改变，此时壳 体100的第一表面的曲率为第二曲率，电子设备可以处于被用户握持的状态。 其中，壳体100的第一表面的第一曲率与第二曲率不同。
41.一种实施例中，上述壳体100的第一表面指的就是变形部的表面，也就是 说，变形部的表面可以构成壳体100的第一表面。另一种实施例中，变形部可 以直接叠加设置在壳体100的第一表面上，并且壳体100的第一表面为弹性表 面，当变形部发生变形时，变形部可以带动壳体100的第一表面同步发生变形， 从而可以改变该第一表面的曲率。
42.在本技术实施例中，电子设备的壳体100包括变形部，该变形部包括电致 形变单元111，电致形变单元111通电后可以发生弯曲变形，从而改变壳体100 的形状。因此，当用户握持电子设备时，电子设备可以控制壳体100的变形部 发生变形，从而增大变形部与用户手部的摩擦力，使得电子设备不容易从用户 手中脱落，进而降低电子设备发生损坏的几率。
43.可选地，电子设备还包括摄像头模组500，该摄像头模组500具体可以是 后置摄像头模组，变形部可以与后置摄像头模组设置于电子设备的同一侧。
44.一种可选的实施例中，壳体100具有第一区域120和第二区域130，第一 区域120位于第二区域130之外，变形部设置于第一区域120。第一区域120 可以位于壳体100的顶部101，也可以位于壳体100的底部102或者中部，第 一区域120的数量可以为至少一个，本申
请实施例对第一区域120在壳体100 上的位置及第一区域120的数量不作具体限制。具体地，在施加于电致形变单 元111的电压为第一电压的情况下，电致形变单元111的表面为第一弧面，第 一弧面相对于第二区域130凹陷，以增大用户手部与壳体100的摩擦力，避免 电子设备从用户手部脱落。在施加于电致形变单元111的电压为第二电压的情 况下，电致形变单元111的表面为第二弧面，第二弧面相对于第二区域130凸 出，也可以增大用户手部与壳体100的摩擦力，避免电子设备从用户手部脱落。 其中，施加于电致形变单元111的第一电压和第二电压极性相反。该实施例中， 施加于电致形变单元111的电压的极性发生变化后，电致形变单元111的变形 方向随之改变，因此可以根据壳体100所处的环境、用户的使用要求等灵活选 择电致形变单元111的变形形式，使得壳体可以更好地贴合用户的手部，使得 用户能够更好地握持电子设备，并且握持更舒适，不易产生疲劳感，从而更好 地满足用户使用电子设备的需求。
45.可选地，壳体100具有第一区域120和第二区域130，第一区域120位于 第二区域130之外，变形部设置于第一区域120。其中，电致形变单元111的 数量可以为多个，在对多个电致形变单元111施加电压的情况下，多个电致形 变单元111的表面拼接成弧面，且弧面的曲率呈过渡变化，也就是说，任意相 邻的两个电致形变单元111的表面在其连接点处的切面(线)相同。本技术实施 例中，在对多个电致形变单元111施加电压的情况下，多个电致形变单元111 均发生弯曲变形，即变形部发生形变，从而使得壳体100的第一区域120发生 形变，此时变形部与用户手部的接触面积较大，可以进一步增大第一区域120 与手部的摩擦力，防止电子设备从用户手中滑落，同时还可以使壳体更好地贴 合用户的手部，使得用户能够更好地握持电子设备，并且握持更舒适，不易产 生疲劳感，进一步改善用户握持电子设备时的舒适性。
46.进一步的实施例中，多个电致形变单元111包括至少两个第一单元和至少 两个第二单元，在对变形部施加电压的情况下，施加于第一单元的电压为第三 电压，施加于第二单元的电压为第四电压，各个第一单元的表面拼接成第三弧 面，第三弧面相对于第二区域130凹陷，各个第二单元的表面拼接成第四弧面， 第四弧面相对于第二区域130凸出。需要说明的是，这里的第三弧面和第四弧 面的曲率均呈过渡变化，也就是说，任意相邻的两个电致形变单元111的表面 在其连接点处的切面(线)相同。其次需要说明的是，本技术实施例中第三电压 和第四电压极性相反。采用此种结构后，对第一单元施加第三电压的同时可以 对第二单元施加第四电压，使得变形部同时包括相对于第二区域130凸出的部 分以及相对于第二区域130凹陷的部分，当用户握持电子设备时，用户的手部 与电子设备的壳体100接触时，用户手部的不同位置的壳体100可以发生不同 的变形，从而更好地适应用户手部的形状，使得用户握持电子设备时更不容易 出现电子设备掉落的问题，同时可以优化用户握持电子设备时的舒适度。
47.一种可选的实施例中，第一区域120包括相连的第一子区域121和第二子 区域122，前文所述的至少两个第一单元设置于第一子区域121，前文所述的 至少两个第二单元设置于第二子区域122，第一子区域121的多个第一单元和 第二子区域122的多个第二单元均间隔设置。当用户需要握持电子设备时，可 以向第一子区域121的多个第一单元施加第三电压，同时向第二子区域122的 多个第二单元施加第四电压，进而形成相连的第三弧面和第四弧面相连，且两 者的连接处的曲率呈过渡变化，也就是说，第三弧面和第四弧面在
两者的连接 点处的切面(线)相同。此时，第三弧面和第四弧面的曲率连续变化，变形部的 凸出部分和凹陷部分紧靠在一起，使得用户握持电子设备时的舒适度更高。
48.进一步地，电子设备具有顶部101和底部102，该顶部101和底部102中， 至少一者可以设置第一区域120。用户握持电子设备时，通常会将手部放置于 该顶部101和底部102，因此在顶部101和底部102设置第一区域120时，用 户可以更方便地与第一区域120接触，从而改善用户握持电子设备时的舒适度。 更进一步地，顶部101的第一区域120可以自顶部101的中心区域向顶部101 的边缘延伸，从而扩大第一区域120的面积，使得整个变形部的面积增大，达 到改善用户握持电子设备时的舒适度的效果。同理地，底部102的第一区域120 可以自底部102的中心区域向底部102的边缘延伸，同样可以达到改善用户握 持电子设备时的舒适度的效果。
49.可选地，电致形变单元111的数量为多个，多个电致形变单元111呈阵列 排布。通过多个电致形变单元111可以形成曲率变化更细腻的变形部，从而进 一步提升用户握持电子设备时的舒适度。
50.一种可选的实施例中，用户握持电子设备时，在施加于电致形变单元111 的电压为第五电压的情况下，电致形变单元111发生相对于壳体100的其它部 分凸起或凹陷的变形，其表面为第五弧面；在施加于电致形变单元111的电压 为第六电压的情况下，电致形变单元111发生相对于壳体100的其它部分凸起 或凹陷的变形，其表面为第六弧面。其中，第五弧面和第六弧面的曲率均呈过 渡变化，也就是说，两个电致形变单元111的表面上各点处的曲率逐渐变化， 而不存在突变的情况。第五弧面的曲率与第六弧面的曲率不同，第五电压和第 六电压极性相同，且第五电压大于第六电压，也就是说，第五弧面和第六弧面 的变形程度可以不同，从而可以根据不同的情况改变电致形变单元111上所施 加的电压，以更好地适应用户手部的握持力度，增大变形部与用户手部的摩擦 力，防止电子设备从手中滑落，同时优化用户使用电子设备时的舒适度。
51.可选地，电致形变单元111的数量为多个，在对第一数量的电致形变单元 111施加第七电压的情况下，第一数量的电致形变单元111的表面拼接成第七 弧面；在对第二数量的电致形变单元111施加第八电压的情况下，第二数量的 电致形变单元111的表面拼接成第八弧面。其中，第七弧面的面积与第八弧面 的面积不同，第一数量与第二数量不同。此实施例可以根据用户的手部握持电 子设备时，用户手部与电子设备的不同接触面积来控制不同数量的电致形变单 元111变形，以便于变形部与用户手部形成大小适中的摩擦力，既防止电子设 备从手中滑落，又提升用户使用电子设备时的舒适度。
52.基于本技术实施例公开的电子设备的壳体100，本技术实施例还公开了一 种电子设备，该电子设备包括上述任意实施例所公开的壳体100。
53.一种可选的实施例中，本技术公开的电子设备还包括控制模块300和供电 部400，供电部400的数量等于电致形变单元111的数量，且各供电部400与 各电致形变单元111一一对应地电连接。也就是说，每个电致形变单元111均 对应设置一个供电部400，使得各电致形变单元111的供电部400可以相对独 立，控制模块300可以控制供电部400与其所对应的电致形变单元111电连接。 此种结构可以简化电致形变单元111的供电结构，同时也可以保证电致形变单 元111的供电可靠性。
54.基于本技术实施例公开的电子设备，本技术实施例还公开了一种电子设备 的控
制方法，应用于上文所述的电子设备中，所公开的控制方法包括：
55.s100、检测电子设备的握持参数，握持参数包括握持方式、握持位置、接 触面积和握持力度中的至少一者；
56.s200、根据握持参数，向电致形变单元111施加目标电压，控制壳体100 形变。
57.本控制方法中，握持参数可以作为向电致形变单元111施加目标电压的依 据，从而控制壳体100形变。也就是说，该控制方法可以在握持参数发生变化 时调整目标电压，从而使壳体100的形变部发生变形，以适应人体工学设计， 增大电子设备壳体100的变形部与用户手部的摩擦力，防止电子设备从用户手 中滑落，从而降低电子设备发生损坏的几率。
58.用户握持电子设备壳体100时，不同的用户可能施加的力不同，或者同一 个用户在不同的情况或姿势时施加的力也可能不同，甚至手部的每一根手指所 施加的力也会不同，基于此，可选地，握持参数可以包括握持力度，在握持参 数包括握持力度的情况下，上述步骤s200具体包括：
59.s210、根据握持力度，确定与握持力度对应的目标曲率。握持力度与目标 曲率的对应关系可以预先存储在电子设备中，通过调用的方式可以确定与握持 力度对应的目标曲率。
60.s220、根据目标曲率，确定目标电压，从而控制壳体100形变。
61.不同的用户握持电子设备时，所握持的位置会不同，或者同一用户握持电 子设备时，每次握持的位置可能都会不同，基于此，可选地，握持参数可以包 括握持位置，在握持参数包括握持位置的情况下，上述步骤s200具体还包括：
62.s230、根据握持位置，确定与握持位置对应的目标电致形变单元111。握 持位置与目标电致形变单元111的对应关系可以预先存储在电子设备中，通过 调用的方式可以确定与握持位置对应的目标电致形变单元111。
63.s240、根据目标电致形变单元111，确定目标电压，从而控制壳体100形 变。
64.需要说明的是，本技术实施例提供的上述控制方法，执行主体可以为控制 装置，或者该控制装置中的用于执行控制方法的控制模块300。本技术实施例 中以控制装置执行控制方法为例，说明本技术实施例提供的电子设备的控制装 置
65.本技术实施例公开的电子设备的控制装置，应用于上述控制方法，其控制 装置包括检测模块和控制模块300。检测模块用于检测电子设备的握持参数， 握持参数包括握持方式、握持位置、接触面积和握持力度中的至少一者；控制 模块300用于根据握持参数，向电致形变单元111施加目标电压，控制壳体100 形变。
66.该控制装置可以根据用户的握持参数，确定向壳体100的变形部所施加的 目标电压，从而控制壳体100形变，以增大电子设备壳体100的变形部与手部 的摩擦力，使得电子设备不容易从用户手中脱落，进而降低电子设备发生损坏 的几率。
67.本技术实施例中的控制装置可以是装置，也可以是电子设备中的部件、集 成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示 例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载 电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer， umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，非移 动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、 个人计算机(personal computer，pc)、电视机
(television，tv)、柜员机或者 自助机等，本技术实施例不作具体限定。
68.本技术实施例中的控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以 为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作 系统，本技术实施例不作具体限定。
69.可选地，如图5所示，本技术实施例还提供一种电子设备600，包括处理 器610，存储器620及存储在存储器620上并可在处理器610上运行的程序或 指令，该程序或指令被处理器610执行时实现上述控制方法的各个过程，且能 达到相同的技术效果，为避免重复，这里不在赘述。
70.需要说明的是，本技术实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备 和非移动电子设备。
71.图6为实现本技术实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
72.该电子设备700包括但不限于：射频单元710、网络模块720、音频输出 单元730、输入单元740、传感器750、显示单元760、用户输入单元770、 接口单元780、存储器790、以及处理器701等部件。
73.本领域技术人员可以理解，电子设备700还可以包括给各个部件供电的电 源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器701逻辑相连，从而通 过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的电 子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少 的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
74.其中，处理器701用于在触控模块或者传感器检测电子设备的握持参数之 后，根据握持参数，向电致形变单元111施加目标电压，控制壳体100形变， 从而增大电子设备壳体100的变形部与用户手部的摩擦力。
75.应理解的是，本技术实施例中，输入单元740可以包括图形处理器 (graphics processing unit，gpu)741和麦克风742，图形处理器741对在视 频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或 视频的图像数据进行处理。显示单元760可包括显示面板761，可以采用液晶 显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板761。用户输入单元770包括 触控面板771以及其他输入设备772。触控面板771，也称为触摸屏。触控面 板771可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备772可以包 括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、 鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器790可用于存储软件程序以及各种数据， 包括但不限于应用程序791和操作系统792。处理器701可集成应用处理器和 调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序 等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器 也可以不集成到处理器中。
76.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序 或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述控制方法实施例的各个过程， 且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
77.其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读 存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟 或者光盘等。
78.本技术实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被存储在 非易失的存储介质中，所述程序产品被配置成被至少一个处理器执行以实现如 上述控制方法实施例的各个步骤。
79.本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通 信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如上述控制 方法实施例的各个步骤。
80.本技术实施例还提供了一种装置，所述装置被配置成用于执行如上述控制 方法实施例的各个步骤。
81.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在 涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置 不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这 种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语 句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或 者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中 的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉 及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于 所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。 另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
82.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实 施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬 件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方 案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包 括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者 网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
83.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述 的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本 领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保 护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。