一种种猪食量和体重检测装置及检测系统的制作方法

1.本实用新型属于生猪养殖设备技术领域，具体涉及一种种猪食量和体重检测装置及检测系统。


背景技术：

2.近几年养猪行业技术快速发展，推动着养猪行业向提高养殖收益和智能化的方向不断前进。在影响养猪业生产效率的诸多因素中，猪种的遗传素质起主导作用，只有充分利用现有的猪种资源，培育出具有高生产性能的品种、品系或种群，才能在同样饲养条件和投入下，获得养猪生产最大的产出和效益。在培育种猪的过程中，需要对种猪的各个方面进行检查和测量，其中对于种猪的体重和进食量的检测尤为重要。然而猪只的采食过程为动态，不便于对猪只的体重和进食量进行检测，且进食过程易导致食槽晃动，容易损坏称重传感器，同时会导致检测数据不够精准。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种种猪食量和体重检测装置及检测系统，能够准确测量种猪的体重数据和采食前后的食槽数据，从而准确确定出猪只的进食量。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种种猪食量和体重检测装置，包括体重称重装置、固定在体重称重装置一侧的食槽称重装置，所述体重称重装置包括称重外框、称重底板、第二称重传感器，所述第二称重传感器固定在称重外框的上部，所述第二称重传感器的加载端安装有四连杆机构，所述四连杆机构上安装有称重内框，所述称重底板安装在称重内框的下端；所述食槽称重装置包括和称重外框固定连接的食槽框架、第一称重传感器、食槽，所述第一称重传感器固定在食槽框架的上部，所述第一称重传感器的加载端安装有吊杆，所述食槽固定在吊杆的下端，所述食槽框架上固定有位于食槽后方的电动推杆，所述电动推杆的输出端可顶紧食槽。
6.进一步地，所述食槽框架上设置有位于食槽左下侧的左限位顶丝、位于食槽右下侧的右限位顶丝、位于食槽后下侧的后限位顶丝。
7.进一步地，所述食槽框架的下部固定有位于食槽后侧的连接板，所述后限位顶丝安装在所述连接板上，所述电动推杆安装在所述连接板上。
8.进一步地，食槽框架的上部设置有位于食槽上侧的上限位挡板。
9.进一步地，所述吊杆上套设有称重弹簧，所述称重弹簧位于所述吊杆上端和第一称重传感器加载端之间。
10.进一步地，所述称重外框上设置有位于称重内框两侧的内框限位球。
11.一种种猪检测系统，包括上述的种猪食量和体重检测装置、下料装置、动物读卡器、控制盒，所述下料装置设置在食槽框架的上部以向食槽内添加饲料，所述动物读卡器设置在食槽框架上并位于食槽的侧面，所述控制盒安装在食槽框架上，所述动物读卡器、第一
称重传感器、第二称重传感器、电动推杆均和所述控制盒电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型设置第一称重传感器通过吊杆对食槽进行称重，可在种猪采食前后分别对食槽称重，通过食槽的重量差来确定种猪的进食量，并且设置电动推杆在种猪采食时顶紧食槽，从而避免因种猪晃动食槽导致第一称重传感器频繁受力损坏的情况，有效对第一称重传感器进行保护，种猪采食结束后，将电动推杆的输出端退回使食槽回位，在电动推杆退回的过程中可为食槽提供限位支撑，进而使食槽可较快稳定，从而提高种猪进食量测量的准确性。
14.2.本使用新型通过设置左限位顶丝、右限位顶丝和后限位顶丝，进一步减少食槽回位时的晃动幅度，可使食槽更快的趋于稳定，在较短时间内实现种猪进食量的准确测量。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视图；
16.图2为本实用新型中体重称重装置的右视图；
17.图3为本实用新型中体重称重装置的俯视图；
18.图4为本实用新型中食槽称重装置的主视图；
19.图5为本实用新型中食槽称重装置的左视图；
20.图6为本实用新型中食槽称重装置的右视图；
21.图7为本实用新型中食槽的立体图。
22.图中，1、称重外框，2、称重内框，3、称重底板，4、称重横梁，5、支撑横梁，6、第二称重传感器，7、活节螺栓，8、轴承，9、四连杆机构，10、内框限位球，11、下料装置，12、食槽，13、第一称重传感器，14、称重弹簧，15、吊杆，16、左限位顶丝，17、右限位顶丝，18、左上限位挡板，19、右上限位挡板，20、动物读卡器，21、后限位顶丝，22、电动推杆，23、连接板，24、控制盒，25、数据传输终端。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-7所示，一种种猪食量和体重检测装置，包括体重称重装置、固定在体重称重装置一侧的食槽称重装置，所述体重称重装置包括称重外框1、称重底板3、第二称重传感器6，所述第二称重传感器6固定在称重外框1的上部，所述第二称重传感器6的加载端安装有四连杆机构9，所述四连杆机构9上安装有称重内框2，所述称重底板3安装在称重内框2的下端；
25.具体的，称重外框1的上端安装有支撑横梁5，第二称重传感器6固定在支撑横梁5上，第二称重传感器6上通过两个活节螺栓7连接有称重横梁4，两个活节螺栓7的孔眼端相对设置，位于上方的活节螺栓7和第二称重传感器6的加载端连接并在二者之间设置缓冲弹簧，缓冲弹簧对第二称重传感器6起到保护作用，位于下方的活节螺栓7固定连接有称重横
梁4，四连杆机构9安装在称重横梁4上，称重内框2的上端通过轴承8安装在四连杆机构9上，称重内框2的下端和称重底板3固定连接，称重内框2、称重底板3和称重外框1之间应避免干涉，避免影响称重结果；
26.所述食槽称重装置包括和称重外框1固定连接的食槽框架、第一称重传感器13、食槽12，所述第一称重传感器13固定在食槽框架的上部，所述第一称重传感器13的加载端安装有吊杆15，所述食槽12连接在吊杆15的下端，所述食槽框架上固定有位于食槽12后方的电动推杆22，所述电动推杆22的输出端可顶紧食槽12，所述食槽框架上安装有供食槽12前侧面抵住的下限位板26；
27.具体的，食槽12自由状态下，不与周边件干涉，确保称重数据准确性；
28.具体的，食槽12和吊杆的下端可进行活动连接，避免食槽12的晃动使吊杆15和第一称重传感器13之间的连接松动；
29.具体的，在电动推杆22的输出安装有推拉板，用于增加抵触面积，提高顶紧时的稳定性；其中，下限位板26的安装位置处于食槽12的下部，与被电动推杆22推动的位置相对应；
30.向食槽12内添加饲料后，对食槽12进行称重，而后种猪进入称重底板3后，第二称重传感器6对种猪的体重进行检测，而后为了保护第一称重传感器13，电动推杆22的输出端会向前推出，顶紧食槽12，食槽12的前侧面的下部被下限位26抵住，此时种猪进行采食，这样避免了猪只晃动食槽12，造成传感器频繁受力损坏，当种猪采食完毕退走后，电动推杆22的输出端退回，食槽12回位，对采食后的食槽12进行称重，经过计算后可得出种猪的采食量，在电动推杆22退回的过程中可为食槽12提供限位支撑，进而使食槽12可较快稳定，从而提高种猪进食量测量的准确性。
31.所述食槽12的下部固定有可和所述下限位板26后侧面相抵的下抵板29，下抵板29使抵触时更稳定。
32.所述食槽12的上端固定有上抵板27，所述食槽框架上固定有位于上抵板27后侧的上限位板28，上抵板27和上限位板28的设置对食槽12上端的后侧进行限位，结合下限位板26可对食槽12可前后晃动的范围进行限制，使电动推杆22仅能小幅度推动食槽12，也使食槽12仅能在小幅度范围内晃动，降低晃动产生的影响，提升食槽称重数据的准确性。
33.本实施例中，所述食槽框架上设置有位于食槽12左下侧的左限位顶丝16、位于食槽12右下侧的右限位顶丝17、位于食槽12后下侧的后限位顶丝21，进一步减少食槽12回位时的晃动幅度，可使食槽12更快的趋于稳定，在较短时间内实现种猪进食量的准确测量。
34.本实施例中，所述食槽框架的下部固定有位于食槽12后侧的连接板23，所述后限位顶丝21安装在所述连接板23上，所述电动推杆22安装在所述连接板23上。
35.本实施例中，食槽框架的上部设置有位于食槽12上侧的上限位挡板，所述上限位挡板设为两个，分别是左上限位挡板18和右上限位挡板19，左上限位挡板18限制食槽12左上角的晃动范围，右上限位挡板19限制食槽12右上角的晃动范围，进一步加快食槽12的回位。
36.本实施例中，所述吊杆15上套设有称重弹簧14，所述称重弹簧14位于所述吊杆15上端和第一称重传感器13加载端之间，称重弹簧14为第一称重传感器13提供保护作用，提升第一称重传感器13的使用寿命。
37.本实施例中，所述称重外框1上设置有位于称重内框2两侧的内框限位球10，内框限位球10防止在对种猪测量体重的过程中导致称重内框2晃动，提高种猪体重测量的准确性。
38.本实施例中，一种种猪检测系统，包括上述的种猪食量和体重检测装置、下料装置11、动物读卡器20、控制盒24，所述下料装置11设置在食槽框架的上部以向食槽12内添加饲料，所述动物读卡器20设置在食槽框架上并位于食槽12的侧面，所述控制盒24安装在食槽框架上，所述动物读卡器20、第一称重传感器13、第二称重传感器6、电动推杆22均和所述控制盒24电性连接，通过控制盒24实现整个检测流程的自动化，更为方便。
39.具体的，所述下料装置11包括料仓、驱动料仓下料的下料电机，所述料仓固定在食槽框架上，所述料仓内设置有破拱装置，所述料仓的出料口位于所述食槽12进料口的上方，食槽12的进料口设置在食槽12的后侧面，下料电机和控制盒24电性连接；
40.具体的，动物读卡器20为中距离动物读卡器20，具体安装的位置根据耳标的位置确定，当耳标统一施加于种猪右耳时，动物读卡器20设置在食槽12的右侧，更容易识别。
41.本实施例中，将多台种猪检测系统上的控制盒24通过can总线与数据传输终端25连接，数据传输终端25通过gprs或internet与云服务器建立连接，实现数据通信。
42.本实用新型在使用时，控制盒24中的控制系统根据食槽12内重量判断是否继续下料或者需要下料的量，控制下料电机下料，下料结束后，待食槽12稳定，第一称重传感器13测量出食槽12重量a，并将a传输到控制系统内；新的一头种猪进入称重底板3，第二称重传感器6检测到种猪的体重数据，并将次数据传输至控制系统内，控制系统控制电动推杆22的输出轴向前推出，顶紧食槽12，控制系统不再获取食槽12数据；种猪的头部伸入食槽12进行采食时，右耳上的耳标被动物读卡器20识别读取，控制系统确定正在采食的种猪信息，当种猪采食完成后，向后退出离开称重底板3，则完成本轮采食，此时控制系统控制电动推杆22退回原位，食槽12自由晃动，食槽12在左限位顶丝16、右限位顶丝17、后限位顶丝21、左上限位挡板18和右上限位挡板19的作用下趋于稳定，而后第一称重传感器13测量出此时的食槽12重量b，并将b传输到控制系统内，控制系统计算出a、b之差确定此只种猪的进食量；其中，在种猪采食的过程中，第二称重传感器6会持续对种猪体重检测，经过筛选和排异处理后，核算出此只种猪的体重。而控制盒24内的控制系统将数据经由数据传输终端25与云服务器建立连接，实现种猪测量数据的通信。
43.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。