一种线路板的智能推送车的制作方法

1.本实用新型涉及pcb基板转运技术领域，具体为一种线路板的智能推送车。


背景技术：

2.在印制pcb基板的制造过程中，当pcb基板由一个工序/工位转换到另一工序/工位时，涉及pcb基板的转运，而一些pcb基板重量较大，在进行加工生产过程中采用的也是传统的手动叉车进行转运，而手动叉车的高度升降有限，无法升降到加工工位现有的高度，则需要人工再次采用人工或者吊车进行转运，降低了转运的效率，同时因为pcb基板多重加工工序，操作人员通常需要拉动手动叉车进行工位的转换，受到pcb基板较重的原因，操作人员在转运的过程非常吃力，进而影响到pcb基板的加工效率。鉴于此，我们提出一种线路板的智能推送车。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种线路板的智能推送车，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种线路板的智能推送车，包括移动装置，用于对pcb基板的移动转运；
6.助力装置，用于提供移动装置电动移动助力；
7.升降装置，用于控制pcb基板位置的升降；
8.防护装置，用于接触阻碍物控制升降装置的启停；
9.载料装置，用于承载pcb基板；
10.限位支撑装置，用于对升降装置下降过程中提供限位和支撑。
11.优选的，所述移动装置包括有叉车本体，所述叉车本体上设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有移动轮。
12.优选的，所述助力装置包括有电机，所述电机的输出轴上连接有驱动轮，所述驱动轮上连接有固定部件。
13.优选的，所述助力装置位于移动装置的下方，所述电机和固定部件均连接在移动装置上，所述助力装置与移动装置电性连接。
14.优选的，所述升降装置包括有油缸、第一支架和第二支架，所述第二支架上连接有滚动轴，所述油缸的输出轴与滚动轴连接，所述第一支架上连接有转动轴。
15.优选的，所述防护装置包括有活动架和盖板，所述活动架上连接有导柱，所述导柱滑动连接在盖板上，所述盖板与上架体连接，所述活动架上设置有接触开关。
16.优选的，所述载料装置包括有滚筒架，所述滚筒架上设置有多个滚筒，所述滚筒架的两侧设置有防护导向架。
17.优选的，所述限位支撑装置包括有框架，所述框架的上设置有支柱，所述支柱位于载料装置的下方。
18.优选的，还包括有架体，所述架体设置在支撑板上，所述升降装置设置在架体上。
19.优选的，所述防护装置上设置有控制开关。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.1.该线路板的智能推送车，该推送车的移载机构，通过设置的交叉方式的升降装置，使得整体的升降高度可以提高，来便于将放置在滚筒上的pcb 基板提升到一定的高度，使pcb基板在进行加工转运过程中更加的方便，无需人工再对其进行抬升或者吊车搬运，降低了操作人员的工作强度，并且提升了pcb基板转运过程中的效率。
22.2.该线路板的智能推送车，通过设置的助力装置，当用户在拉动叉车把手时，把手倾斜后，收到推力或者拉力，电机会根据推力或者拉力进行辅助助力，减少操作人员的拉动力，使得操作人员在转运pcb基板时可以提升转运的效率。
23.3.该线路板的智能推送车，通过设置的防护装置，当有物体或有人员位于上架体的升降区域内，在下降的过程中，将会触发防护装置，使得整体装置断电，油缸停止工作，从而提高了设备的安全防护性能，避免造成对人员的损伤，同时也避免了设备在下降过程有阻碍物造成的损坏。
附图说明
24.图1为本实用新型的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型中整体局部示意图；
26.图3为本实用新型中移动装置示意图；
27.图4为本实用新型中升降装置的示意图；
28.图5为本实用新型中助力装置的示意图；
29.图6为本实用新型中整体仰视示意图；
30.图7为本实用新型中防护装置示意图；
31.图8为本实用新型中载料装置示意图；
32.图9为本实用新型中限位支撑装置的示意图。
33.图中：1、移动装置；2、支撑板；3、架体；4、升降装置；41、油缸； 42、第一支架；43、转动轴；44、第二支架；45、滚动轴；5、防护装置；51、活动架；52、导柱；53、盖板；54、接触开关；6、载料装置；61、滚筒架； 62、滚筒；7、助力装置；71、电机；72、驱动轮；73、固定部件；8、控制开关；81、框架；82、支柱；9、防护导向架。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.请参阅图1-图9所示，本实用新型提供的一种技术方案：
38.一种线路板的智能推送车，包括，
39.移动装置1，用于对pcb基板的移动转运；
40.助力装置7，用于提供移动装置1电动移动助力；
41.升降装置4，用于控制pcb基板位置的升降；
42.防护装置5，用于接触阻碍物控制升降装置4的启停；
43.载料装置6，用于承载pcb基板；
44.限位支撑装置，用于对升降装置4下降过程中提供限位和支撑。
45.本实施例中，移动装置1包括有叉车本体，叉车本体上设置有支撑板2，支撑板2的底部设置有移动轮。
46.进一步的是，助力装置7包括有电机71，电机71的输出轴上连接有驱动轮72，驱动轮72上连接有固定部件73。
47.更进一步的是，助力装置7位于移动装置1的下方，电机71和固定部件 73均连接在移动装置1上，助力装置7与移动装置1电性连接，而当操作人员推动叉车本体的拉手时，助力装置7将会感应到推力，将会输出电信号二给到电机71，电机71将会正向转动，以此提供推力助力，从未降低操作人员的推动力和拉力，使得整体pcb基板的转运相对更加的便捷顺畅，进一步的提高pcb基板的转运效率。
48.此外，升降装置4包括有油缸41、第一支架42和第二支架44，第二支架44上连接有滚动轴45，油缸41的输出轴与滚动轴45连接，第一支架42 上连接有转动轴43，而油缸41设置了两个，利用两个对向的油缸41形成稳定的支撑，同时提高设备的整体承重能力，使得设备运行更加的稳定。
49.除此之外，防护装置5包括有活动架51和盖板53，活动架51上连接有导柱52，导柱52滑动连接在盖板53上，盖板53与上架体3连接，活动架 51上设置有接触开关54，当架体3下降过程中有一定的阻碍物时，会接触到活动架51，活动架51受力不会下降，此时架体3带动盖板53下降的一定行程中，将会与接触开关54接触，此时接触开关54将会断电来控制油缸41的收缩，以此来对人员的保护，以及设备的保护，避免人员在上架体3下降过程中压伤，也避免了受到阻碍物会对设备造成损伤。
50.值得注意的是，载料装置6包括有滚筒架61，滚筒架61上设置有多个滚筒62，滚筒架61的两侧设置有防护导向架9，而载料装置6由多个滚筒62 所组成，来便于将较重的pcb基板进行放置，同时来便于对较重的pcb基板进行装卸，进一步降低了操作人员的工作强度。
51.此外，限位支撑装置包括有框架81，框架81的上设置有支柱82，支柱 82位于载料装置6的下方，当架体3下降到一定位置后，由四个支柱82进行限位并且形成支撑，避免下降过多与地面接触，造成设备的损伤，同时起到对设备的停止作用，当正常运作中，活动架51
下移与支柱82接触，直接将固定在活动架51上的接触开关54顶住盖板53上，实现自动按压，控制油缸 41关闭。
52.除此之外，还包括有架体3，架体3设置在支撑板2上，升降装置4设置在架体3上，架体3与支撑板2是进行可拆卸连接，移动装置1和升降装置4 可以单独运行，使得整体的设备使用更加的方便。
53.值得说明的是，防护装置5上设置有控制开关8，而操作人员可以根据安装在架体3外围的控制开关8来直接控制油缸41的启动，从侧面进行直接操控，提升操作人员的安全。
54.本实用新型的线路板的智能推送车在使用时，通过将pcb基板放置在载料装置6上，而载料装置6由多个滚筒62所组成，来便于将较重的pcb基板进行放置，之后按压控制开关8的升降按钮，两个油缸41的输出轴将会伸长，使得第一支架42和第二支架44的角度减小，并且滚动轴45和转动轴43是在架体3中滑动的，所以形成交叉移动升降，根据加长第一支架42和第二支架44的长度，以此提高升降的高度，来将pcb基板升降到生产工位同等的高度，而在下降的过程中，为了避免在下降的行程中有阻碍物或者有人员在下降的行程中，设置了防护装置5，当下降过程中有一定的阻碍物时，会接触到活动架51，活动架51受力不会下降，此时架体3带动盖板53下降的一定行程中，将会与接触开关54接触，此时接触开关54将会断电来控制油缸41的收缩，以此来对人员的保护，以及设备的保护，避免人员在上架体3下降过程中压伤，也避免了受到阻碍物会对设备造成损伤，当操作人员对承载的pcb 基板进行转运工位时，只需要拉动叉车本体的拉手，当叉车本体受到一定的拉力时，助力装置7将会感应到拉力，将会输出电信号一给到电机71，电机 71将会正向转动，带动驱动轮72转动，从而助力整个设备进行移动，而当操作人员推动叉车本体的拉手时，助力装置7将会感应到推力，将会输出电信号二给到电机71，电机71将会正向转动，以此提供推力助力，从而降低操作人员的推动力和拉力，使得整体pcb基板的转运相对更加的便捷顺畅，进一步的提高pcb基板的转运效率。
55.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。