一种取件夹爪装置的制作方法

一种取件夹爪装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及机械爪手技术领域，尤其涉及一种取件夹爪装置。


背景技术：

2.减速齿轮的生产流程中，在对减速齿轮进行滚齿处理的过程一直无法摆脱人工操作的作业模式，主要为人工取件和人工在滚齿机中放入件加工，这种通过人工操作的作业模式导致了生产效率较低。为了解决生产效率低的问题，相关领域的技术人员已经通过爪手机构的引用得到了相应的解决。
3.现有的爪手机构是通过夹取齿轮快速放置到滚齿机上进行加工，并在加工完成后夹取出加工成品放置到成品区的，这种取放齿轮的方式虽然一定程度上提升了生产效率，但是若爪手机构将产品放置不到位，便会导致生产机器的损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的需要解决的技术问题是如何提供一种取件夹爪装置，以解决减速齿轮的生产流程中的爪手机构将产品放置不到位而导致生产机器损坏的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种取件夹爪装置，包括连接板以及设置在所述连接板两端的夹爪组件；
6.所述夹爪组件包括设置在所述连接板上的底座、设置在所述底座上的位置检测装置、与所述底座连接的支架、与所述支架滑动连接的浮动机构、与所述浮动机构连接且用于触发所述位置检测装置的挡片以及与所述浮动机构连接的夹爪机构，所述浮动机构受力时沿所述支架滑动。
7.更进一步地，所述浮动机构包括与所述支架滑动连接的浮动架、与所述浮动架连接的直线轴承、穿过所述直线轴承并与所述支架连接的支撑轴、与所述支撑轴远离所述支架的一端连接的固定板以及套设在所述支撑轴上的弹性件，所述弹性件的两端分别抵接于所述支架与所直线轴承，所述挡片设置在所述浮动架上。
8.更进一步地，所述直线轴承、所述支撑轴以及所述弹性件均为两个且一一对应，两个所述支撑轴远离所述支架的一端均连接在所述固定板上。
9.更进一步地，所述支架为u型结构，所述支架两侧的内壁设置有滑槽，所述浮动架的两侧外壁设置有滑轨，所述浮动架通过所述滑轨滑动设置在所述支架的所述滑槽内。
10.更进一步地，所述弹性件为弹簧或弹片。
11.更进一步地，所述夹爪机构包括气缸以及与所述气缸连接的两个爪手，两个所述爪手相对设置。
12.更进一步地，所述取件夹爪装置还包括产品检测机构，所述产品检测机构包括分别设置在两个所述爪手上的光发射器和光电接收器。
13.更进一步地，两个所述爪手的相对面设置有用于保护产品的保护件。
14.更进一步地，所述底座包括与所述连接板连接的第一承接板、以及与所述第一承
接板垂直连接的第二承接板，所述位置检测装置设置在所述第二承接板上，所述支架与所述第二承接板连接。
15.更进一步地，所述第二承接板的中部区域贯穿设置有穿槽，所述底座还包括连接所述第一承接板和所述第二承接板的l型板，所述l型板连接所述第二承接板的部分贯穿设置有与所述穿槽对应的安装孔，所述位置检测装置安装在所述安装孔内。
16.与相关技术相比，本实用新型的取件夹爪装置通过在支架上滑动设置浮动机构，再将夹爪机构设置在浮动机构上，并在底座上设置位置检测装置，还在浮动机构上设置用于触发位置检测装置的挡片。这样当取件夹爪装置将产品放置不到位时，夹爪机构便会受力并施加至浮动机构上，浮动机构受力后便会沿支架滑动并使挡片触发位置检测装置，而位置检测装置触发后便可以启动报警装置并停止生产机器的运行，以避免生产机器的损坏。另外，该取件夹爪装置通过增设一个连接板，并在连接板的两端均设置夹爪组件，这样便可以同时运行两个夹爪组件进行齿轮的取放，从而还进一步提升了生产效率。
【附图说明】
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
18.图1为本实用新型提供的取件夹爪装置的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的取件夹爪装置中夹爪组件的正面结构示意图；
20.图3为本实用新型提供的取件夹爪装置中夹爪组件的背面结构示意图；
21.图4为本实用新型提供的取件夹爪装置中夹爪组件的结构分解示意图；
22.图5为本实用新型提供的取件夹爪装置中支架与浮动架的结构拆分示意图。
23.图中，1、连接板；2、夹爪组件；21、底座；211、第一承接板；212、第二承接板；2121、穿槽；213、l型板；2131、安装孔；214、加强筋；22、位置检测装置；23、支架；231、滑槽；24、浮动机构；241、浮动架；2411、滑轨；242、直线轴承；243、支撑轴；244、固定板；245、弹性件；25、挡片；26、夹爪机构；261、气缸；262、爪手；263、保护件；3、产品检测机构；31、光发射器；32、光电接收器。
【具体实施方式】
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型提供了一种取件夹爪装置，结合附图1至附图5所示，包括连接板1以及设置在连接板1两端的夹爪组件2。
26.其中，连接板1还用于安装到生产机器上。
27.具体地，夹爪组件2包括设置在连接板1上的底座21、设置在底座21上的位置检测装置22、与底座21连接的支架23、与支架23滑动连接的浮动机构24、与浮动机构24连接且用
于触发位置检测装置22的挡片25以及与浮动机构24连接的夹爪机构26，浮动机构24受力时沿支架23滑动。
28.其中，浮动机构24在受力进行滑动时，会带动挡片25一起移动，当挡片25移动到一定的位置后便会触发位置检测装置22。
29.具体地，底座21包括与连接板1连接的第一承接板211、以及与第一承接板211垂直连接的第二承接板212，位置检测装置22设置在第二承接板212上，支架23与第二承接板212连接。这样设置可以提升底座21与连接板1以及支架23的连接面积，从而更稳固的与连接板1以及支架23连接。
30.在本实施例中，第二承接板212的中部区域贯穿设置有穿槽2121，底座21还包括连接第一承接板211和第二承接板212的l型板213，l型板213连接第二承接板212的部分贯穿设置有与穿槽2121对应的安装孔2131，位置检测装置22安装在安装孔2131内。
31.更进一步地，第一承接板211与第二承接板212之间还间隔设置有多个加强筋214，以提升底座21的结构强度。在本实施例中，加强筋214为两个。
32.当然，根据实际需求，支架23与底座21也可以设计为一体结构，而底座21的结构也可以进行适应性调整，相应的，位置检测装置22的设置位置也可以进行适应性调整。
33.具体地，浮动机构24包括与支架23滑动连接的浮动架241、与浮动架241连接的直线轴承242、穿过直线轴承242并与支架23连接的支撑轴243、与支撑轴243远离支架23的一端连接的固定板244以及套设在支撑轴243上的弹性件245，弹性件245的两端分别抵接于支架23与所直线轴承242，挡片25设置在浮动架241上。
34.其中，浮动架241为方形框体，直线轴承242穿设在浮动架241的一个侧板上抵接是指抵压接触。
35.当然，根据实际需求，也可以不设置直线轴承242，保持支撑轴243与浮动架241滑动连接，并且使弹性件245的两端分别抵接于支架23与浮动架241即可。
36.在本实施例中，支架23为u型结构，支架23两侧的内壁设置有滑槽231，浮动架241的两侧外壁设置有滑轨2411，浮动架241通过滑轨2411滑动设置在支架23的滑槽231内。通过设置两侧的双滑动结构，可以稳定的使浮动架241沿支架23进行滑动。
37.当然，根据实际需求，支架23与浮动架241之间还可以进行单侧滑动连接，或者调换滑轨2411和滑槽231的位置均可。
38.在本实施例中，直线轴承242、支撑轴243以及弹性件245均为两个且一一对应，两个支撑轴243远离支架23的一端均连接在固定板244上。通过两组直线滑动结构的设置，可以使浮动机构24稳定的进行滑动。
39.当然，根据实际需求，直线轴承242、支撑轴243以及弹性件245也可以均设置为一个、三个、四个等。
40.在本实施例中，弹性件245为套设在支撑轴243上的弹簧。当然，根据实际需求，弹性件245还可以选择弹片。
41.具体地，夹爪机构26包括气缸261以及与气缸261连接的两个爪手262，两个爪手262相对设置。
42.当然，根据实际需求，也可以将气缸261替换为电机驱动，而爪手262也可以设置成三个、四个等。
43.具体地，取件夹爪装置还包括产品检测机构3，产品检测机构3包括分别设置在两个爪手262上的光发射器31和光电接收器32。这样设置便可以在两个爪手262伸到产品的两侧时收到信号，以准确的通过气缸261的驱动使两个爪手262精确的夹取产品。
44.其中，光发射器31和光电接收器32一直启动，当两个爪手262移动到产品的两侧时，光发射器31发声的光线便会被产品遮挡，此时，光电接收器32便无法接受到光线，从而发出爪手262移动到指定位置的信号，最后，便可以通过气缸261驱动爪手262精确的夹取产品。
45.具体地，两个爪手262的相对面设置有用于保护产品的保护件263，其中，保护件263可以是橡胶、塑胶、硅胶等。这样可以在夹取产品是保护产品，避免产品被金属爪手262夹坏。
46.使用时，通过连接板1将夹爪组件2移动至产品的位置，再通过两个抓手上的光发射器31和光电接收器32检测爪手262是否移动到产品的位置的信号，若两个爪手262已经移动到产品的位置，则通过气缸261驱动两个爪手262夹取产品，再通过连接板1将夹取的产品移动到放置位即可。
47.若产品放置不到位时，爪手262便会由于位置不对而受力，而爪手262受力便会施加至浮动机构24上，此时，浮动机构24上的浮动架241便会通过直线轴承242挤压弹性件245并沿支撑轴243移动，而当浮动架241移动到移动的位置后，浮动架241上的挡片25便会触发位置检测装置22，而位置检测装置22触发后便可以发出信息以启动外部的报警装置并停止生产机器的运行。
48.与相关技术相比，本实用新型的取件夹爪装置通过在支架23上滑动设置浮动机构24，再将夹爪机构26设置在浮动机构24上，并在底座21上设置位置检测装置22，还在浮动机构24上设置用于触发位置检测装置22的挡片25。这样当取件夹爪装置将产品放置不到位时，夹爪机构26便会受力并施加至浮动机构24上，浮动机构24受力后便会沿支架23滑动并使挡片25触发位置检测装置22，而位置检测装置22触发后便可以启动报警装置并停止生产机器的运行，以避免生产机器的损坏。另外，该取件夹爪装置通过增设一个连接板1，并在连接板1的两端均设置夹爪组件2，这样便可以同时运行两个夹爪组件2进行齿轮的取放，从而还进一步提升了生产效率。
49.以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。