一种轨道车辆视觉检测装置及轨道车辆系统的制作方法

1.本实用新型涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种轨道车辆视觉检测装置及轨道车辆系统。


背景技术：

2.城市轨道交通（简称“城轨”）不受人口密集、交通拥堵和恶劣气候的影响，可实现长距离、大容量与高效率的运输。随着近年城轨系统项目在各城市相继建成通车，车辆运行的安全性和运营经济性成为最重要的课题。
3.目前针对城轨车辆外观或者外部零部件状况的检测采用的仍旧是传统的人工肉眼检测方式。城轨车辆设备繁多，为了保证安全，必须每天高频次进行检测，检测人员劳动强度大；且在检测的过程，需要进行停车处理，不可行进检测，检测效率低；同时检测场地面积普遍很大且在户外，工作环境较差；另外，人工检测容易受到主观意识的影响，容易出现重捡、漏检、误捡的情况。
4.有鉴于此，特此提出本技术。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的相关问题，一方面，本实用新型提供了一种轨道车辆视觉检测装置，通过结构设计，能够有效的实现轨道车辆的视觉检测，达到提高检测效率的目的；另一方面，本实用新型还提供了一种轨道车辆系统，能够实现轨道车辆的外观缺陷检测，保证车辆运行的安全性。
6.本实用新型通过下述技术方案实现：
7.第一方面
8.本实用新型实施例提供了一种轨道车辆视觉检测装置，包括视觉检测系统，还包括车辆监测组件、拍摄组件；所述车辆监测组件包括用于感应车辆到来情况的第一磁钢；所述第一磁钢相对于所述拍摄组件设置于靠近轨道车辆的来车方向；所述拍摄组件包括高速相机，所述第一磁钢与所述高速相机相互配合，用于实现所述高速相机的启动；所述高速相机与所述视觉检测系统信号连接，用于将采集到的车辆外观图片传送至所述视觉检测系统。
9.在本方案中，所述轨道车辆视觉检测装置设置有视觉检测系统，以及高速相机，在使用时，可通过所述高速相机采集运行过程中的车辆的图样，并将车辆的图像与视觉检测系统中预存的图样进行对比，从而可实现所述轨道车辆的缺陷检测，通过本方案所述视觉检测装置的运用，能够实现轨道车辆的运行检测，无需进行停车处理，能够大大的提高检测的效率，且通过所述第一磁钢的结构设计，可为高速相机的启动提供信号，使高速相机提前开机准备，避免在轨道车辆未到来时，高速相机拍摄无用照片造成资源的浪费。
10.进一步的，所述车辆监测组件还包括第二磁钢，所述第二磁钢设置于所述高速相机与所述第一磁钢之间，所述第二磁钢至少为两个，两个所述第二磁钢用于实现轨道车辆
的速度监测；所述拍摄组件还包括控制器，所述控制器与所述第二磁钢信号连接，用于接收于轨道车辆的速度并实现所述高速相机的快门速度控制，通过所述第二磁钢的结构设计，能够有效的实现所述轨道车辆的速度监测，并根据轨道车辆的速度，实现所述高速相机的快门控制，从而保证所述高速相机拍摄的图像的清晰度，从而保证车辆的外观缺陷检测的准确性。
11.进一步的，还包括车辆识别系统，所述车辆识别系统用于识别车辆信息，通过该车辆识别系统的设置，能够识别出检测车辆的相关信息，一方面，能够快速的为所述视觉检测系统提供对比图样，另一方面方便现场工作人员将缺陷故障与车辆对应，方便后续维修工作的开展。
12.进一步的，所述高速相机为线阵相机，所述拍摄组件还包括光源组件，通过光源组件的结构设计，能够进一步的保证拍摄的清晰度。
13.进一步的，还包括报警系统，所述报警系统与所述视觉检测系统信号连接，用于接收所述视觉检测系统异常缺陷信息进行报警，通过报警系统的设置，能够更快的实现异常缺陷的报警，实现缺陷的快速检测，提高效率。
14.第二方面
15.本实用新型实施例还提供了一种轨道车辆系统，包括轨道，还包括上述轨道车辆视觉检测装置；所述第一磁钢设置于所述轨道的内侧；所述拍摄组件设置于所述轨道旁用于实现轨道车辆的外观拍摄。
16.进一步的，当所述轨道车辆视觉检测装置包括所述第二磁钢时，所述第二磁钢设置于所述轨道的内侧，所述轨道包括轨枕，所述第二磁钢间至少间隔一个轨枕，保证第二磁钢间有足够的距离，且轨枕间距离一定，方便得出第二磁钢间的距离，从而实现轨道车辆的速度计算。
17.进一步的，所述高速相机至少为三个，其中两个所述高速相机分别设置于所述轨道的两侧，其中另一个所述高速相机设置于所述轨道上，用于实现所述轨道车辆的车底图像的采集，通过高速相机的位置，能够有效的实现轨道车辆底部的图像获取，从而保证轨道车辆缺陷检测的完整性，保证了检测的效果。
18.进一步的，设置于所述轨道的两侧的两个所述高速相机相对于地面倾斜设置，且所述高速相机的拍摄外围远离地面的最远端应当覆盖所述轨道车辆的车顶，针对于设置于两侧的两个高速相机的位置设定，通过两个相机既能实现三个面的图像的获取，节约资源。
19.进一步的，当所述轨道车辆视觉检测装置包括所述车辆识别系统时，所述车辆设别系统安装于两根轨道中间，所述车辆设别系统包括无线射频rfid读写器与信号发射器，所述无线射频rfid读写器用于读写车辆rfid信息，所述信号发射器用于将相关信号发送所述视觉检测系统，方便现场工作人员将缺陷故障与车辆对应，方便后续维修工作的开展。
20.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
21.1、本实用新型涉及的一种轨道车辆视觉检测装置及轨道车辆系统,通过针对于所述轨道车辆视觉检测装置的结构设计，采用高速相机实现轨道车辆行驶过程中的图像获取，能够有效的实现轨道车辆的视觉检测，达到提高检测效率的目的；
22.2、 本实用新型涉及的一种轨道车辆视觉检测装置及轨道车辆系统，通过所述第二磁钢的结构设计，能够有效的实现所述轨道车辆的速度监测，并根据轨道车辆的速度，实
现所述高速相机的快门控制，从而保证所述高速相机拍摄的图像的清晰度，从而保证车辆的外观缺陷检测的准确性；
23.3、本实用新型涉及的一种轨道车辆视觉检测装置及轨道车辆系统，通过该车辆识别系统的设置，能够识别出检测车辆的相关信息，一方面，能够快速的为所述视觉检测系统提供对比图样，另一方面方便现场工作人员将缺陷故障与车辆对应，方便后续维修工作的开展；
24.4、本实用新型涉及的一种轨道车辆视觉检测装置及轨道车辆系统，通过报警系统的设置，能够更快的实现异常缺陷的报警，实现缺陷的快速检测，提高效率；
25.5、本实用新型涉及的一种轨道车辆视觉检测装置及轨道车辆系统，通过针对于所述轨道车辆系统的结构设计，能够实现轨道车辆的外观缺陷检测，保证车辆运行的安全性；
26.6、 本实用新型涉及的一种轨道车辆视觉检测装置及轨道车辆系统，通过高速相机的位置，能够有效的实现轨道车辆底部的图像获取，从而保证轨道车辆缺陷检测的完整性，保证了检测的效果，且针对两侧的两个高速相机的位置设定，通过两个相机既能实现三个面的图像的获取，节约资源。
附图说明
27.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
28.图1为本实用新型实施例提供的车辆视觉检测系统的结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例提供的车辆监测组件示意图；
30.图3为本实用新型实施例提供的拍摄组件的结构示意图；
31.图4为本实用新型实施例提供的拍摄组件的位置示意图；
32.图5为本实用新型实施例提供的工作流程图。
33.附图中标记及对应的零部件名称：
34.1-车辆监测组件、11-第一磁钢、12-第二磁钢、2-拍摄组件、21-高速相机、22-光源组件、3-车辆识别系统、4-轨道车辆。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
36.在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
37.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此
提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
38.在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
实施例
39.如图1以及图5所示，本实用新型实施例提供了一种轨道车辆视觉检测装置，包括视觉检测系统，还包括车辆监测组件1、拍摄组件2；所述车辆监测组件1包括用于感应车辆到来情况的第一磁钢11；所述第一磁钢11相对于所述拍摄组件2设置于靠近轨道车辆的来车方向；所述拍摄组件2包括高速相机21，所述第一磁钢11与所述高速相机21相互配合，用于实现所述高速相机21的启动；所述高速相机21与所述视觉检测系统信号连接，用于将采集到的车辆外观图片传送至所述视觉检测系统。
40.其中，所述拍摄组件2用于轨道车辆的外观拍摄，具体的所述外观包括外设设备。
41.其中，所述第一磁钢11与所述高速相机21相互配合，具体的，所述第一磁钢11在感应到轨道车辆到来时，第一磁钢11与轨道车辆相互配合，发出相关信号，所述拍摄组件2接受到对应的轨道车辆的到来信号，从而实现所述高速相机21的启动，能够有针对性的实现高速相机21的开启，以便实现轨道车辆的图像获取。
42.其中，所述第一磁钢11型号为大连奇辉的tws24-70p。
43.需要说明的，作为本领域技术人员应当知晓，视觉检测技术已在工业产品生产、半导体产品缺陷检测等领域大量应用，对发现产品质量瑕疵，提高产品质量，提高产品质检效率，节省人工有显著的推动作用，其主要的工作原理是通过对比实现缺陷判定，基于此，所述视觉检测系统中应当预设轨道车辆的完好状态时的图像信息（包括具体的设备外观图像），针对于本实施例中，通过所述拍摄组件2获取轨道车辆的即时图像，并与预存图像对比，从而实现轨道车辆的缺陷判定，针对于该方案，并未涉及到具体的技术程序的改进。
44.在本方案中，所述轨道车辆视觉检测装置设置有视觉检测系统，以及高速相机21，在使用时，可通过所述高速相机21采集运行过程中的车辆的图样，并将车辆的图像与视觉检测系统中预存的图样进行对比，从而可实现所述轨道车辆的缺陷检测，通过本方案所述视觉检测装置的运用，能够实现轨道车辆的运行检测，无需进行停车处理，能够大大的提高检测的效率，且通过所述第一磁钢11的结构设计，可为高速相机21的启动提供信号，使高速相机提前开机准备，避免在轨道车辆未到来时，高速相机21拍摄无用照片造成资源的浪费。
45.如图2所示，在一些实施例中，所述车辆监测组件1还包括第二磁钢12，所述第二磁钢12设置于所述高速相机21与所述第一磁钢11之间，所述第二磁钢12至少为两个，两个所述第二磁钢12用于实现轨道车辆的速度监测；所述拍摄组件2还包括控制器，所述控制器与所述第二磁钢12信号连接，用于接收于轨道车辆的速度并实现所述高速相机21的快门速度控制，通过所述第二磁钢12的结构设计，能够有效的实现所述轨道车辆的速度监测，并根据轨道车辆的速度，实现所述高速相机21的快门控制，从而保证所述高速相机21拍摄的图像的清晰度，从而保证车辆的外观缺陷检测的准确性。
46.其中，所述第一磁钢11以及所述第二磁钢12的型号均可为大连奇辉的tws24-70p。
47.其中，所述第二磁钢12至少为两个，作为本领域技术人员应当知晓，当所述第二磁钢12与轨道车辆配合时，其会获得一个电信号，故基于此，所述第二磁钢12至少为两个，其既能获取两个电信号，且两个所述第二磁钢12之间的间距一定，可通过获得两个电信号的时间差与对应的间距，实现车辆的速度计算，其中，当所述第二磁钢12为两个以上时，即可该计算方法获得多个轨道车辆的速度，可通过去均值的方式降低误差。
48.具体的，两个所述第二磁钢12应当相对于所述轨道车辆的行驶方向间隔设置。
49.在一些实施例中，还包括车辆识别系统3，所述车辆识别系统3用于识别车辆信息，通过该车辆识别系统3的设置，能够识别出检测车辆的相关信息，方便现场工作人员将缺陷故障与车辆对应，方便后续维修工作的开展。
50.具体的，所述车辆识别系统3与所述视觉检测系统连接，用于调取对应的预存图像。
51.其中，所述车辆识别系统3的型号为深圳佳维思的javs18-1011a。
52.如图3所示，在一些实施例中，所述高速相机21为线阵相机，所述拍摄组件2还包括光源组件22，通过光源组件22的结构设计，能够进一步的保证拍摄的清晰度。
53.具体的，采用线阵相机随着车辆的驶过，线阵相机不断拍照将每次单张“线状”图片不断拼接，从而获得车辆设备宽幅连续的图像；所述线阵相机的快门根据车辆行驶速度由控制系统控制，保证拍摄的图像清晰完整。
54.在一些实施例中，还包括报警系统，所述报警系统与所述视觉检测系统信号连接，用于接收所述视觉检测系统异常缺陷信息进行报警，通过报警系统的设置，能够更快的实现异常缺陷的报警，实现缺陷的快速检测，提高效率。
55.本实用新型实施例还提供了一种轨道车辆系统，包括轨道，还包括上述轨道车辆视觉检测装置；所述第一磁钢11设置于所述轨道的内侧；所述拍摄组件2设置于所述轨道旁用于实现轨道车辆的外观拍摄。
56.在一些实施例中，当所述轨道车辆视觉检测装置包括所述第二磁钢12时，所述第二磁钢12设置于所述轨道的内侧，所述轨道包括轨枕，所述第二磁钢12间至少间隔一个轨枕，保证第二磁钢12间有足够的距离，且轨枕间距离一定，方便得出第二磁钢12间的距离，从而实现轨道车辆的速度计算。
57.在一些实施例中，所述高速相机21至少为三个，其中两个所述高速相机21分别设置于所述轨道的两侧，其中另一个所述高速相机21设置于所述轨道上，用于实现所述轨道车辆的车底图像的采集，通过高速相机21的位置，能够有效的实现轨道车辆底部的图像获取，从而保证轨道车辆缺陷检测的完整性，保证了检测的效果。
58.如图4所示，进一步的，设置于所述轨道的两侧的两个所述高速相机21相对于地面倾斜设置，且所述高速相机21的拍摄外围远离地面的最远端应当覆盖所述轨道车辆的车顶，针对于设置于两侧的两个高速相机21的位置设定，通过两个相机既能实现三个面的图像的获取，节约资源。
59.具体的，所述线阵相机拍摄范围的两端中的一端位于所述轨道车辆车顶的上方，另一端位于车顶的下方，需要说明的是，为了保证完整的图像获取，可通过移动所述线阵相机与所述轨道车辆之间的距离实现，需要说明的是，针对于所述轨道车辆侧面的图像获取
仅能通过位于一侧的线阵相机获取，但是针对于车顶的图像，可通过位于两侧的线阵相机采集的图像拼接而成。
60.在一些实施例中，当所述轨道车辆视觉检测装置包括所述车辆识别系统3时，所述车辆设别系统安装于两根轨道中间，所述车辆设别系统包括无线射频rfid读写器与信号发射器，所述无线射频rfid读写器用于读写车辆rfid信息，所述信号发射器用于将相关信号发送所述视觉检测系统，方便现场工作人员将缺陷故障与车辆对应，方便后续维修工作的开展。
61.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。