1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别是一种自动测试机的偏摆取料机构。
背景技术：
2.保险丝，是电路系统中必不可少的电子元器件。其主要是起过载保护作用。电路中正确安置保险丝，保险丝就会在电流异常升高到一定的高度和热度的时候，自身熔断切断电流，保护电路安全运行，避免过热引燃发生火灾等危险。
3.所以，安装保险丝时，首先要保证保险丝自身的稳定可靠、无损坏，才能够对电路系统起到相应的保护作用；因此，保险丝在生产过程中，需要进行多道性能测试，以确保产品的品质合格。但是，现有的测试流程，通常需要人工进行操作，需要逐一的将待测试保险丝进行测试，即，需要手动将产品上料到检测机构上，不仅耗时耗力，效率低下，又人力成本较高。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种自动测试机的偏摆取料机构，其可解决现有保险丝上料过程效率低下，耗费人力成本的问题，具有可提高生产效率、节约成本，实现自动化上料的优点。
5.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
6.提供一种自动测试机的偏摆取料机构，所述偏摆取料机构衔接于自动测试机的进料装置与自动测试装置之间，以将进料装置上的产品转移到自动测试装置的测试工位上；所述偏摆取料机构包括转动装置及吸附装置，转动装置转动控制吸附装置左右偏摆，使其可分别活动位于进料装置或自动测试装置上方。
7.优选的，所述吸附装置为两个，分别位于进料装置及自动测试装置上方。
8.优选的，所述偏摆取料机构的转动装置为一旋转气缸，旋转气缸底部的转动轴一侧边安装所述吸附装置，该旋转气缸转动轴带动所述吸附装置左右往复旋转180
°
。
9.优选的，所述吸附装置包括上料气缸、吸盘安装架和真空吸盘，该吸盘安装架连接于上料气缸输出杆，该吸盘安装架上设有至少一对真空吸盘。
10.优选的，所述真空吸盘包括有吸盘头及缓冲弹簧；所述吸盘头穿设于吸盘安装架上，吸盘头顶端连通真空设备；所述缓冲弹簧套设于吸盘头与吸盘安装架之间。
11.采用上述技术方案后，本实用新型的自动测试机的偏摆取料机构，借由吸附装置将进料装置上的产品吸附固定，然后通过转动装置偏摆旋转将吸附装置及产品转移到自动测试装置上，吸附装置再释放产品，使产品可自动落入自动测试装置上，即可实现自动化上料，提高了生产效率，大大降低人工成本。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的立体图；
13.图2为本实用新型实施例应用于一自动测试机上的示意图；
14.图3为图2的a处放大图；
15.图4为本实用新型实施例的上料动作示意图一；
16.图5为本实用新型实施例的上料动作示意图二。
17.符号说明：
18.产品100
19.自动测试机200
20.进料机台01
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龙门架02
21.进料装置1
22.上料工位a
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测试工位b
23.偏摆取料机构2
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转动装置21
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吸附装置22
24.上料气缸221
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吸盘安装架222
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真空吸盘223
25.吸盘头224
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缓冲弹簧225
26.转动轴211
27.自动测试装置3 。
具体实施方式
28.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
29.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语
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上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.如图1至图3所示，所述偏摆取料机构2衔接于一自动测试机200的进料装置1与自动测试装置3之间，所述偏摆取料机构2包括转动装置21及两个分别位于进料装置1及自动测试装置3上方的吸附装置22；所述转动装置21控制两个吸附装置22左右偏摆转动，以将进料装置1的上料工位a上的产品100转移到自动测试装置3的测试工位b上。
31.具体如图1所示，本实施例中，所述偏摆取料机构2的转动装置21为一旋转气缸，该旋转气缸顶部安装于一龙门架02上，龙门架02固定于自动测试机200的进料机台01上，旋转气缸底部的转动轴211两侧分别安装所述吸附装置22，该旋转气缸转动轴211可带动所述吸附装置22左右往复旋转180
°
；所述吸附装置22包括上料气缸221、吸盘安装架222和真空吸盘223，该吸盘安装架222连接于上料气缸221底部输出杆，该吸盘安装架222上设有多对真空吸盘223。
32.再如图1所示，所述真空吸盘223包括有吸盘头224及缓冲弹簧225；所述吸盘头224穿设于吸盘安装架222上，吸盘头224顶端连通真空设备（图中未示），用以控制吸盘头224对产品100进行吸附；所述缓冲弹簧225套设于吸盘头224与吸盘安装架222之间，在吸盘头224对产品100进行吸附时起缓冲作用，避免吸盘头224过度挤压产品100（例如陶瓷管的保险丝产品），而造成产品100损坏。
33.如图4及图5，为本实用新型偏摆取料机构2的上料动作示意图，如图4所示，利用至少一对的真空吸盘223可以将进料装置1的上料工位a处的产品100进行稳定的吸附固定，再通过上料气缸221拉起产品100，而转动装置21的旋转气缸旋转180
°
后将产品100转移到自动测试装置3上；如图5所示，上料气缸221下放吸盘安装架222后，真空吸盘223将产品100下压到自动测试装置3的测试工位b再释放上，以进行后续的测试操作。
34.所述转动装置21可以只控制有一个吸附装置22，也可以控制两个吸附装置22，两个吸附装置22可以实现双工位连续工作的效果，进料装置1一侧的吸附装置22的进行产品100吸附固定操作时，自动测试装置3一侧的吸附装置22同时进行产品100下压释放操作，可大大提高工作效率。
35.综上所述，本实用新型的自动测试装置的偏摆取料机构2，利用左右双工位偏摆将待测试产品100从进料装置1转移到自动测试装置3上。借此，实现了自动化上料，提高了生产效率，大大降低人工成本。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
技术特征：
1.一种自动测试机的偏摆取料机构，其特征在于：所述偏摆取料机构衔接于自动测试机的进料装置与自动测试装置之间，以将进料装置上的产品转移到自动测试装置的测试工位上；所述偏摆取料机构包括转动装置及吸附装置，转动装置转动控制吸附装置左右偏摆，使其可分别活动位于进料装置或自动测试装置上方；所述吸附装置包括上料气缸、吸盘安装架和真空吸盘，该吸盘安装架连接于上料气缸输出杆，该吸盘安装架上设有至少一对真空吸盘。2.根据权利要求1所述的自动测试机的偏摆取料机构，其特征在于：所述吸附装置为两个，分别位于进料装置及自动测试装置上方。3.根据权利要求1所述的自动测试机的偏摆取料机构，其特征在于：所述偏摆取料机构的转动装置为一旋转气缸，旋转气缸底部的转动轴一侧边安装所述吸附装置，该旋转气缸转动轴带动所述吸附装置左右往复旋转180
°
。4.根据权利要求1所述的自动测试机的偏摆取料机构，其特征在于：所述真空吸盘包括有吸盘头及缓冲弹簧；所述吸盘头穿设于吸盘安装架上，吸盘头顶端连通真空设备；所述缓冲弹簧套设于吸盘头与吸盘安装架之间。
技术总结
本实用新型公开了一种自动测试机的偏摆取料机构，所述偏摆取料机构衔接于自动测试机的进料装置与自动测试装置之间，以将进料装置上的产品转移到自动测试装置的测试工位上；所述偏摆取料机构包括转动装置及吸附装置，转动装置转动控制吸附装置左右偏摆，使其可分别活动位于进料装置或自动测试装置上方。借由吸附装置将进料装置上的产品吸附固定，然后通过转动装置偏摆旋转将吸附装置及产品转移到自动测试装置上，吸附装置再释放产品，使产品可自动落入自动测试装置上，即可实现自动化上料，提高了生产效率，大大降低人工成本。大大降低人工成本。大大降低人工成本。
技术研发人员：苏毅镇
受保护的技术使用者：好利来（厦门）电路保护科技有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/4/15
再多了解一些
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