1.本实用新型涉及一种双摆臂分拣机构，属于分拣设备技术领域。
背景技术：
2.分拣设备上通常采用分拣小车进行分拣货物，分拣结构复杂，成本高，采用推柄推动方式实现货物分拣，只能实现一侧分拣，分拣设备占空场地大。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种双摆臂分拣机构，以解决上述现有技术中存在的问题。
4.本实用新型采取的技术方案为： 一种双摆臂分拣机构，包括传送带和安装在传送带两侧的多个分拣滑槽，每个分拣滑槽靠传送方向出料一侧通过转轴连接有摆臂，摆臂长度小于传送带的皮带宽度，转轴旋转连接在传送带的皮带架上且下端伸出后固定连接有驱动臂，驱动臂铰接气缸的缸杆一端，气缸的缸座铰接在传送带的皮带架上。
5.优选的，上述每个分拣滑槽靠传送方向进料一侧安装有弹性限位块。
6.优选的，上述摆臂刮料一侧设置有橡胶层。
7.优选的，上述摆臂刮料一侧设置有锯齿状结构。
8.本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用传送带双侧布置摆臂，通过摆臂的旋转实现货物的分拣，降低分拣设备复杂程度，控制更方便，成本降低，双侧分拣，节约占用场地。
附图说明
9.图1是本实用新型的结构示意图；
10.图2是摆臂连接处结构示意图；
11.图3是气缸连接处俯视结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。
13.实施例1：如图1-3所示，一种双摆臂分拣机构，包括传送带1和安装在传送带2两侧的多个分拣滑槽2，每个分拣滑槽2靠传送方向出料一侧通过转轴4连接有摆臂3，摆臂3长度小于传送带1的皮带宽度，转轴4旋转连接在传送带1的皮带架上且下端伸出后固定连接有驱动臂5，驱动臂5铰接气缸6的缸杆一端，气缸6的缸座通过铰接座7铰接在传送带1的皮带架上。
14.优选的，上述每个分拣滑槽2靠传送方向进料一侧安装有弹性限位块8，能够实现快速限位，起到定位作用。
15.优选的，上述摆臂3刮料一侧设置有橡胶层，一方面，起到增加摩擦力的作用，另一
方面，起到缓冲保护分拣物品的作用。
16.优选的，上述摆臂3刮料一侧设置有锯齿状结构，能够起到更利于刮动。
17.优选的，上述每个分拣滑槽2靠传送方向进料一侧设置有探测传感器9，探测传感器9连接到控制器，控制器连接到气缸7，探测传感器探测到信号后，将信号传递给控制器，控制器在探测到皮带输送到设定距离后，控制摆臂旋转，将货物刮入到分拣滑槽。
18.使用原理：当需要分拣到对应的分拣滑槽时，将摆臂旋转垂直于货物分拣输送方向，探测到货物到达设定位置后，行走设定距离，驱动摆臂旋转，将对应货物刮入到对应的分拣滑槽。
19.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
技术特征：
1.一种双摆臂分拣机构，其特征在于：包括传送带（1）和安装在传送带（1）两侧的多个分拣滑槽（2），每个分拣滑槽（2）靠传送方向出料一侧通过转轴（4）连接有摆臂（3），摆臂（3）长度小于传送带（1）的皮带宽度，转轴（4）旋转连接在传送带（1）的皮带架上且下端伸出后固定连接有驱动臂（5），驱动臂（5）铰接气缸（6）的缸杆一端，气缸（6）的缸座铰接在传送带（1）的皮带架上。2.根据权利要求1所述的一种双摆臂分拣机构，其特征在于：每个分拣滑槽（2）靠传送方向进料一侧安装有弹性限位块（8）。3.根据权利要求1所述的一种双摆臂分拣机构，其特征在于：摆臂（3）刮料一侧设置有橡胶层。4.根据权利要求1所述的一种双摆臂分拣机构，其特征在于：摆臂（3）刮料一侧设置有锯齿状结构。
技术总结
本实用新型公开了一种双摆臂分拣机构，包括传送带和安装在传送带两侧的多个分拣滑槽，每个分拣滑槽靠传送方向出料一侧通过转轴连接有摆臂，摆臂长度小于传送带的皮带宽度，转轴旋转连接在传送带的皮带架上且下端伸出后固定连接有驱动臂，驱动臂铰接气缸的缸杆一端，气缸的缸座铰接在传送带的皮带架上。本实用新型采用传送带双侧布置摆臂，通过摆臂的旋转实现货物的分拣，降低分拣设备复杂程度，控制更方便，成本降低，双侧分拣，节约占用场地。节约占用场地。节约占用场地。
技术研发人员：冉茂轩 杨旭东 杨海
受保护的技术使用者：贵州慧联科技有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/4/15
再多了解一些
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