一种排爆用工业车辆的制作方法

1.本实用新型涉及排爆车辆领域，具体是一种排爆用工业车辆。


背景技术：

2.目前国内外排爆车主要以无动力为主，其中小型的排爆车主要采用人力拖拽的型式进行转运并爆破，运输过程中与危险品距离近且有可能会爆炸，对人身具有一定的危险性，并给人心理造成恐惧性；另一种大型的排爆车通常采用拖车进行拖拽，需要将危险品拖运至空旷场所或野外进行爆破，对周边的道路环境要求较高，尤其在野外，灵活性欠佳，局限性同样明显，上述两种方式均无法满足当今的反恐需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种排爆用工业车辆，通过电气控制系统与液压控制系统的配合，能够实现排爆车的自由移动，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种排爆用工业车辆,包括车架组件，所述车架组件两端分别与动力传动系统的驱动桥、转向控制系统的转向桥相连，所述车架组件上固定连接有排爆球组件，车辆还包括与转向控制系统相连的液压管路系统，所述液压管路系统包括液压油箱、将与液压油箱相连的吸油管内的低压油形成高压油的齿轮泵，以及分别与齿轮泵相连用于控制车辆转弯角度的电比例阀、控制制动器的电磁阀。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述排爆球组件包括框架、设置在框架上的球体，所述球体转动连接有球体阀门。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述车辆还包括将车架组件与爆破球通过多形式固定的连接件。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述连接件包括连接球体与框架的弹性件，所述球体上固定连接有固定件，所述固定件通过限位件与框架相连。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述电气控制系统包括控制器、通过线束与控制器相连的手持操控盒。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述齿轮泵与电比例阀和电磁阀之间均通过高压胶管相连，所述电比例阀与车辆中的横置油缸相连。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，通过电气控制系统，能够操控车辆的前行、后退，通过液压控制系统，能够实现车辆的转向和制动，在电气控制系统与液压控制系统的配合作用下，能够实现排爆车在运行过程中的安全性和灵活性，具有良好的道路通过性，相较于现有技术中的大型排爆车，本实用新型通过人工遥控车辆，避免人工近距离驾驶排爆车，参与排爆工作，同时小型排爆车配合该液压控制系统，转向更灵活，能够适应各种复杂的排爆场景。
12.本实用新型中排爆球与车架弹性且限位固定相连，使排爆车在复杂的路面下行驶
时，不会因车架的强烈震动使排爆球产生剧烈撞击，在一定程度上提高了排爆车在行车过程中的平稳性，有效降低排爆球因剧烈冲击引爆其内爆炸物的可能性。
附图说明
13.图1为一种排爆车的整体结构示意图；
14.图2为一种排爆车的车架结构示意图；
15.图3为一种排爆车的排爆球组件框架的结构示意图；
16.图4为一种排爆车中排爆球球体与框架之间连接结构示意图；
17.图5为一种排爆车的动力传动系统的结构示意图；
18.图6为一种排爆车的转向控制系统的结构示意图；
19.图7为一种排爆车手持操控盒和控制器的简易结构图；
20.图8为一种排爆车液压控制系统的简易结构示意图；
21.图中：1-车架、2-排爆球、3-动力传动系统、4-转向控制系统、5-电气控制系统、6
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液压控制系统、7-框架总成、8-转向桥支座、9-驱动桥支座、10-动力传动支座、11-框架、 111-弹性件、112-限位件、113-固定件、12-球体、13-球体阀门、14-发动机、15-变速箱、 16-链轮箱、17-传动轴、18-减速器、19-驱动桥、20-轮胎、21-横置油缸、22-转向桥体、23-轮胎、24-手持操控盒、25-控制器、26-线束、27-液压油箱、28-吸油管、29-齿轮泵、 30-电比例阀、31-电磁阀、32-制动器、33-高压胶管。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型实施例中，一种排爆用工业车辆，包括车架组件、排爆球组件、动力传动系统、转向控制系统、电气控制系统以及液压控制系统，
24.如图2所示，所述车架组件主要用于承载排爆球2，车架组件1一端与动力传动系统 3中驱动桥连接，另一端与转向控制系统4中的转向桥相连。所述车架组件包括框架总成 7、转向桥支座8、驱动桥支座9和动力传动支座10。框架总成7为箱型构造，主要用于承载排爆球2，转向桥支座8焊接于框架总成7一端，与转向桥通过螺栓固定，驱动桥支座焊9接于框架总成7另一端，与驱动桥通过螺栓连接，动力总成支座10焊接固定于框架总成7上方，用于支撑动力传动系统3中的发动机和变速箱。
25.如图3-4所示，所述排爆球2通过连接件将其固定于车架1上，所述连接件可以为但不仅限于u型骑马螺栓。所述连接件可以包括连接球体与框架11的弹性件，所述弹性件的弹性系数高，不会因为车架的振动与颠簸产生使球体产生较强的颠簸，所述球体两侧固定连接有固定件112，所述固定件通过限位件113与框架11相连，所述限位件可以为但不仅限于螺栓，当螺栓固定时，能够将球体通过固定件限定在框架上，适用于较为平缓的路面行驶；当螺栓松开时，在弹性件的作用下，球体随着车架的颠簸产生轻微位移，适用于较为复杂的路面行驶。在连接件的作用下，能够有效降低因车架的强烈震动使排爆球产生剧烈撞击的
现象，在一定程度上提高了排爆车在行车过程中的平稳性，有效降低排爆球因剧烈冲击引爆其内爆炸物的可能性。
26.所述的排爆球球体2可以抵抗0～8kgtnt产生的爆破力，用于对爆炸物进行内部销毁，及时排除安全隐患，排爆球包括框架11、球体12、球体阀门13等组成，排爆球自身的框架11通过不少于2组的骑马螺栓组或上述连接件与车架1相连，保证在排爆球2在运行过程中的稳定性，球体12用于爆破爆炸物，利用整车蓄电池提供电源开启球体阀门，实现球体阀门的开启和闭合。
27.当实际排爆过程中，吊车机械手将可疑爆炸物夹取到球体中，再关闭球体阀门，将可疑爆炸物通过排爆车移送至爆破地点，将爆炸物进行内部销毁。
28.如图5所示，所述的动力传动系统3包括发动机14、变速箱15、链轮箱16、传动轴 17、减速器18、驱动桥19和轮胎20，其中发动机14与变速箱15通过螺栓连接固定于动力传动支座10上。动力的传递顺序为发动机14动力经变速箱15传递至链轮箱16，再由链轮箱16经传动轴17传递至减速器18，最后由减速器18经驱动桥19传递至轮胎20，从而实现驱动排爆车辆的功能。本方案采用机械传动型式，制造成本低，且便于日常维护保养。
29.如图6所示，所述的转向控制系统4包括横置油缸21、转向桥体22和轮胎23。横置油缸21藏于转向桥体22内，用户推动轮胎23实现转向功能，转向桥体22与转向桥支座 8螺栓连接，固定于车架1一端，轮胎22布置与转向桥体22两侧，实现行走与转向功能。
30.如图7所示，所述的电气控制系统6包括手持操控盒24、控制器25和线束26。手持操控盒24通过线束26与控制器25相连，手持操控盒24集成多种功能，可实现排爆车辆的启停、前行、后退、转向和鸣笛。排爆车运行时速控制在0～5km/h范围内，步行控制，操作型式为线控，线控距离不小于10m，即可以保持距离，又可以降低外界信号干扰，提高控制过程中对外界信号抗干扰能力，提高操控的可靠性。
31.如图8所示，所述的液压管路系统6包括液压油箱27、吸油管28、齿轮泵29、电比例阀30、电磁阀31、制动器32和高压胶管33。液压油箱用于储存液压油，齿轮泵将液压油经吸油管吸入，低压油转为高压油，其中一路液压油经高压胶管进入电比例阀，再由电比例阀经高压胶管进入横向油缸推动轮胎转向，通过电信号控制电比例阀的开度控制进入横置油缸的油量和速度，实现所需转弯的角度；另一路经高压胶管进入电磁阀，通过电信号控制电磁阀的开闭功能，实现高压油推动制动器的执行制动功能。
32.本实用新型结构新颖，运行稳定，本实用新型通过电气控制系统，能够操控车辆的前行、后退，通过液压控制系统，能够实现车辆的转向和制动，在电气控制系统与液压控制系统的配合作用下，能够实现排爆车在运行过程中的安全性和灵活性，具有良好的道路通过性，相较于现有技术中的大型排爆车，本实用新型通过人工遥控车辆，避免人工近距离驾驶排爆车，参与排爆工作，同时小型排爆车配合该液压控制系统，转向更灵活，能够适应各种复杂的排爆场景。
33.本实用新型中排爆球与车架弹性且限位固定相连，使排爆车在复杂的路面下行驶时，不会因车架的强烈震动使排爆球产生剧烈撞击，在一定程度上提高了排爆车在行车过程中的平稳性，有效降低排爆球因剧烈冲击引爆其内爆炸物的可能性。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。