一种直线式管类火工品多装多压设备的制作方法

1.本发明涉及管类火工品加工设备技术领域，具体涉及一种直线式管类火工品多装多压设备。


背景技术：

2.火工品的种类多，型号多，产量需求高，仅管类火工品就包含了传火管、延期管、传爆管、底火座等形式，对于管类火工品的生产需在管壳内装填药剂，然后对药剂进行压制，且在生产过程中为了提高装药的精度以及产品的质量，需要进行多次装药并压制，目前产品在装药设备及压药设备间的转移多依靠人工进行，此操作需多次反复，因此人工操作的效率低，且火工品的生产往往伴随着一定的危险性，故而目前的生产设备不能满足管类火工品的大批量快速生产。
3.为此，通过自主研发制造出一种能够自动实现多次装药、压药的生产设备，来提高产品装药精度及产品质量的同时提高设备生产的安全性，是申请人一直致力于研究的重点。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种直线式管类火工品多装多压设备，实现管类火工品多次装药和压药的自动化，以此提高装药精度及产品质量，同时减少工人与产品生产直接接触从而提高设备的安全性。
5.本发明通过下述技术方案实现：
6.一种直线式管类火工品多装多压设备，包括模具传输线、成品传输线、装药装置和压药装置，多套所述装药装置和多套所述压药装置沿所述模具传输线的传输方向设置于所述模具传输线的一侧，且按照一套装药装置对应一套压药装置的方式进行设置，所述模具传输线和成品传输线平行设置且相互连通，所述模具传输线和成品传输线的传输方向相反。为了解决上述管类火工品生产过程中存在的问题，并实现所需达到的技术效果，本发明提供的一种直线式管类火工品多装多压设备，通过沿传输线设置多套装药装置和压药装置来实现管类火工品生产的多次装药和压药，以此来提高装药精度及产品质量，同时通过传输线来实现在装药装置和压药装置之间的运输，从而实现管类火工品的自动化生产，减少工人与生产过程的接触来设备生产的安全性。
7.进一步的技术方案：所述模具传输线和成品传输线均包括外工作台段、中间段和内工作台段，所述外工作台段设置于外工作台，所述中间段设置于抗爆窗组件，所述内工作台段设置于内工作台，所述内工作台段和所述外工作台段通过中间段连通；
8.进一步的：所述内工作台设置于抗爆间室内，所述抗爆窗组件设置于抗爆间室墙体内，所述外工作台设置于抗爆间室外；
9.进一步的：所述外工作台段和内工作台段均采用皮带轮带动，所述中间段采用气缸机构带动。
10.进一步的：所述气缸机构包括第一气缸组和第二气缸组，所述第一气缸组设置于所述抗爆窗组件外，且所述第一气缸组的推料方向为从抗爆窗组件外指向抗爆窗组件内；
11.进一步的：所述第二气缸组件设置于所述抗爆窗组件内，且所述第二气缸组的推料方向为从抗爆窗组件内指向抗爆窗组件外；
12.进一步的：所述模具传输线和成品传输线上均设置有气缸机构。
13.进一步的：所述第一气缸组和第二气缸组均包括上下线气缸、推料气缸和推料件，所述上下线气缸的驱动方向垂直于传输线设置，所述推料气缸连接于所述上下线气缸的驱动端，且所述推料气缸的驱动方向平行于传输线；
14.进一步的：所述推料件与所述推料气缸的驱动端连接，且所述推料件位于所述推料气缸下方。
15.进一步的：所述装药装置和压药装置均设置于内工作台，且每个压药装置前均设置有一个装药装置。
16.进一步的：还包括分料组件，所述分料组件设置于所述第一气缸组前，所述分料组件包括挡料气缸和夹料气缸，所述挡料气缸和夹料气缸均垂直于传输线设置；
17.进一步的：所述挡料气缸的驱动端头设置挡料板，所述夹料气缸的驱动端头设置有夹料板，所述挡料板和所述夹料板沿传输线方向存在4个模具的间距。
18.进一步的：所述抗爆窗组件包括传输带平台、窗口板、移动窗板和窗板气缸，所述传输带平台设置于抗爆间室墙体内为传输线提供安装场所，所述传输平台的两端均设置窗口板，且所述窗口板上开设有供传输线和气缸机构通过的开口；
19.进一步的：所述窗板气缸设置于所述窗口板，且所述窗板气缸的驱动端与所述移动窗板连接，并驱动移动窗板实现所述窗口板开口的通或断。
20.进一步的：在第一个所述装药装置前设置有用于模具检测的模具检测装置；在最后一个压药装置后设置有用于成品检测的成品检测装置。
21.进一步的：所述成品检测装置后设置有剃废装置，所述剃废装置包括连接通道、合格品推动气缸和移动挡板，所述连接通道连接模具传输线和成品传输线，且与所述模具传输线连接点位于所述模具传输线末端前，所述合格品推动气缸设置于所述连接通道，且驱动方向沿所述连接通道从模具传输线指向成品传输线；
22.进一步的：当合格品进入剃废装置时，所述移动挡板挡在模具传输线内，所述合格品推动气缸驱动合格品进入成品传输线，当废品进入剃废装置时，所述移动挡板退出模具传输线，所述模具传输线驱动废品进入废品收集区。
23.进一步的：每套所述装药装置、每套所述压药装置、模具检测装置和成品检测装置均对应设置一套用于模具上下线的上下线装置。
24.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
25.1、本发明一种直线式管类火工品多装多压设备，通过沿传输线设置多套装药装置和压药装置来实现管类火工品生产的多次装药和压药，以此来提高装药精度及产品质量，同时通过传输线来实现在装药装置和压药装置之间的运输，从而实现管类火工品的自动化生产，减少工人与生产过程的接触来设备生产的安全性；
26.2、本发明一种直线式管类火工品多装多压设备，通过将装药和压药过程放在抗爆间室内进行，从而将工人与装药压药过程隔绝，杜绝工人与装药压药过程的直接接触，以此
来提高生产的安全性；
27.3、本发明一种直线式管类火工品多装多压设备，通过剃废装置实现对成品的检测，从而剔除其中不符合生产要求的产品，同时将合格品送入成品传输线传输会外工作台，并在外工作台上对合格品进行整理保存。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
29.图1为本发明结构示意图；
30.图2为本发明气缸机构安装结构示意图；
31.图3为本发明第一气缸组结构示意图；
32.图4为本发明第二气缸组结构示意图；
33.图5为本发明抗爆窗组件结构示意图；
34.图6为本发明分料组件结构示意图；
35.图7为本发明剃废装置结构示意图；
36.图8为本发明装药装置、压药装置、模具检测装置及上下线装置安装结构示意图。
37.附图中标记及对应的零部件名称：
38.1-模具传输线，2-成品传输线，3-装药装置，4-压药装置，5-外工作台，6-抗爆窗组件，7-内工作台，8-分料组件，9-模具检测装置，10-成品检测装置，11-剃废装置，12-上下线装置，61-传输平台，62-窗口板，63-移动窗板，64-窗板气缸，81-挡料气缸，82-夹料气缸，83-挡料板，84-夹料板，100-第一气缸组，110-上下线气缸，120-推料气缸，130-推料件，200-第二气缸组。
具体实施方式
39.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
40.在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实施例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
41.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
42.在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
43.实施例1：
44.如图1～图8所示，本发明一种直线式管类火工品多装多压设备，包括模具传输线1、成品传输线2、装药装置3和压药装置4，多套所述装药装置3和多套所述压药装置4沿所述模具传输线1的传输方向设置于所述模具传输线1的一侧，且按照一套装药装置3对应一套压药装置4的方式进行设置，所述模具传输线1和成品传输线2平行设置且相互连通，所述模具传输线1和成品传输线2的传输方向相反。本实施例中，通过沿模具传输线1设置多套装药装置和压药装置来实现管类火工品生产的多次装药和压药，以此来提高装药精度及产品质量，同时通过模具传输线1来实现在装药装置3和压药装置4之间的运输，从而实现管类火工品的自动化生产，减少工人与生产过程的接触来设备生产的安全性；且本实施例中分别设置了五套装药装置3和压药装置4，且在每一压药装置4前均设置一套装药装置3向模具内装药，以此来实现多次装药和多次压药，从而提高装药精度及产品质量。同时完成生产的合格品在通过成品传输线2运输至整理保存位置，实现成品的收纳与包装。
45.所述模具传输线1和成品传输线2均包括外工作台段、中间段和内工作台段，所述外工作台段设置于外工作台5，所述中间段设置于抗爆窗组件6，所述内工作台段设置于内工作台7，所述内工作台段和所述外工作台段通过中间段连通；所述内工作台7设置于抗爆间室内，所述抗爆窗组件6设置于抗爆间室墙体内，所述外工作台5设置于抗爆间室外；本实施例中将整个设备分为三个部分，同时模具传输线1和成品传输线2也相应的被分为三个部分，其中，在外工作台5通过人工进行模具的上料以及成品的回收包装，在内工作台7进行多次装药及压药操作，并且通过抗爆窗组件6实现内工作台7和外工作台5的连接，同时通过中间段实现外工作台段内工作台段的连通，从而保证传输线连续传输的功能。
46.所述外工作台段和内工作台段均采用皮带轮带动，所述中间段采用气缸机构带动。本实施例中，因为本设备针对的是火工品的生产，故外工作台段和内工作台段采用的皮带轮所用的驱动电机优选为防爆电机，但因为防爆电机的体积通常很大，且中间段又设置于墙体内(墙体空间小)，中间段无法有效的安装防爆电机，故而本实施例中优选采用气缸传动的形式来实现中间段模具或成品的传输，综上实现对模具或成品的有效传输功能。
47.所述气缸机构包括第一气缸组100和第二气缸组200，所述第一气缸组100设置于所述抗爆窗组件6外，且所述第一气缸组100的推料方向为从抗爆窗组件6外指向抗爆窗组件6内；因为抗爆窗组件6设置在抗爆间室的墙体内，防爆电机的安装不方便，故本实施例采用气缸机构来实现此段模具或成品的传输功能，其中通过第一气缸组100将抗爆窗组件6外的模具或成品推入抗爆窗组件6内部。
48.所述第二气缸组件200设置于所述抗爆窗组件6内，且所述第二气缸组200的推料方向为从抗爆窗组件6内指向抗爆窗组件6外；本实施例中通过所述第二气缸组件200将所述第二气缸组件200内的模具或成品推出抗爆窗组件6。
49.所述模具传输线1和成品传输线2上均设置有气缸机构。其中模具传输线1和成品传输线2的均设置有一套相互独立的气缸机构用于模具和成品在抗爆窗组件6处的传输。
50.所述第一气缸组100和第二气缸组200均包括上下线气缸110、推料气缸120和推料件130，所述上下线气缸110的驱动方向垂直于传输线设置，所述推料气缸120连接于所述上下线气缸110的驱动端，且所述推料气缸120的驱动方向平行于传输线；所述推料件130与所述推料气缸120的驱动端连接，且所述推料件130位于所述推料气缸120下方。本实施例中，工作过程中，首先上下线气缸110动作将推料件130推至传输线上方，此时推料件130与模具或成品接触，然后通过推料气缸120的动作带动推料件130实现模具或成品的推动功能，当完成推动工作后，上下线气缸110动作使推料件130离开传输线上方，然后通过推料气缸120收缩使得推料件130回到初始位置为下一次推料做好准备。
51.所述装药装置3和压药装置4均设置于内工作台7，且每个压药装置4前均设置有一个装药装置3。本实施例中，将装药装置3和压药装置4设置在内工作台7，意味着将其设置在了抗爆间室内，实现装药和压药过程与工人之间的隔绝，从而提高设备的安全性。
52.装置还包括分料组件8，所述分料组件8设置于所述第一气缸组100前，所述分料组件8包括挡料气缸81和夹料气缸82，所述挡料气缸81和夹料气缸82均垂直于传输线设置；因为上述抗爆窗组件6处的气缸机构的限制以及抗爆窗组件6的抗爆效果需求，本实施例中，通过分料组件8来限制每组模具或成品的量，从而保证气缸机构可实现推料及抗爆窗组件6能够起到相应的抗爆效果。
53.所述挡料气缸81的驱动端头设置挡料板83，所述夹料气缸82的驱动端头设置有夹料板84，所述挡料板83和所述夹料板84沿传输线方向存在4个模具的间距。本实施例中，结合气缸机构及抗爆窗组件6的尺寸，优选的以4个模具或成品为一组进行传输。实际使用时可结合气缸机构及抗爆窗组件6的不同尺寸进行相应的调整。
54.所述抗爆窗组件6包括传输带平台61、窗口板62、移动窗板63和窗板气缸64，所述传输带平台61设置于抗爆间室墙体内为传输线提供安装场所，所述传输平台61的两端均设置有窗口板62，且所述窗口板62上开设有供传输线和气缸机构通过的开口；所述窗板气缸64设置于所述窗口板62，且所述窗板气缸64的驱动端于所述移动窗板63连接，并驱动移动窗板63实现所述窗口板62开口的通或断。在实际使用过程中，当实现模具传输线1上模具进入抗爆窗组件6和成品传输线2上成品离开抗爆窗组件6时，内工作台7一侧的移动窗板63在窗板气缸64的带动下对此端开口进行隔绝，同理实现模具传输线1上模具离开抗爆窗组件6和成品传输线2上成品进入抗爆窗组件6时，外工作台5一侧的移动窗板63在窗板气缸64的带动下对此端开口进行隔绝，从而保证抗爆窗组件6至少有一端的开口处于隔绝状态，以此进一步的提高设备的安全性。
55.在第一个所述装药装置3前设置有用于模具检测的模具检测装置9；在最后一个压药装置4后设置有用于成品检测的成品检测装置10。本实施例中，还增加了模具检测装置9来检测模具是否满足生产需求，增加成品检测装置10对成品的质量进行检测，以便后续的剃废装置11对合格品和废品的分离。
56.所述成品检测装置10后设置有剃废装置11，所述剃废装置11包括连接通道111、合格品推动气缸112和移动挡板113，所述连接通道111连接模具传输线1和成品传输线2，且与所述模具传输线1连接点位于所述模具传输线1末端前，所述合格品推动气缸112设置于所述连接通道111，且驱动方向沿所述连接通道11从模具传输线1指向成品传输线2；当合格品进入剃废装置11时，所述移动挡板113挡在模具传输线1内，所述合格品推动气缸112驱动合
格品进入成品传输线2，当废品进入剃废装置11时，所述移动挡板113退出模具传输线1，所述模具传输线1驱动废品进入废品收集区。本实施例中，所述剃废装置11可根据成品检测装置10对成品的检测结果来实现废品的提出，此过程中，合格品会被剃废装置11推入成品传输线2上，并通过成品传输线2传输至外工作台5，废品会继续移动至模具传输线1末端并在此处进行收集。
57.每套所述装药装置3、每套所述压药装置4、模具检测装置9和成品检测装置10均对应设置一套用于模具上下线的上下线装置12。本实施例中，所采用的上下线装置12具有相对独立的上线装置、下线装置可同时实现上线和下线操作，从而可提高设备的生产效率。
58.实施例2：
59.本实施例在实施例1的基础上，对设备的工作原理做进一步的说明。以下为设备的一个工作循环：在利用上述设备进行管类火工品生产时，首先通过人工上料的方式在外工作台5上将管类模具放入外工作台段上的模具传输线上1，模具首先会经过分料组件8使得四个模具形成一个传输组，此时挡料气缸81伸长使得挡料板83挡在模具传输线1上，挡料板83与夹料板84之间存在4个模具时，夹料1气缸82伸长夹料板84将第五个模具夹持于当前位置，然后挡料气缸81收缩传输组在皮带轮的带动下进入第一气缸组100，此时上下线气缸110处于伸长状态，推料件130位于传输线上，且当传输组接触此推料件130的挡料板时，推料气缸120开始伸长，传输组在皮带轮的带动下到达位于抗爆窗组件6内的中间段，然后上下线气缸110驱动推料板130推出模具传输线1，且在推料气缸120的收缩作用下和上下线气缸110回到其初始位置，当第一气缸组100恢复初始状态后，挡料板83在挡料气缸81的带动下在此挡在模具传输线1上，然后夹料气缸82收缩此时其夹持的模具成为下一传输组的第一个模具，然后再重复上述动作实现模具从外工作台段到中间段，此时当后一传输组进入中间段时，第一气缸组100的推料件130上设置的推料板可将前一传输组继续向中间段的前方推送，直至第二气缸组200的推送初始位置，此时的挡料板和推料板之间存在着间隙，以方便第二气缸组200的推料件130进出模具传输线1。当传输组进入第二气缸组200的推送初始位置后，所述第二气缸组200的上下线气缸110带动其推料件130进入模具传输线1，此时传输组在推料件130的有效推料范围内，然后推料气缸120带动推料件130将传输组推送至内工作台段，当传输组完全进入内工作台段后，推料件130在上下线气缸110带动下首先离开模具传输线1，并在推料气缸120的带动下重新回到其初始位置。传输组进入内工作台段后在皮带轮的带动下首先通过上下线装置12进入模具检测装置9对模具进行检测，检测合格的模具从新回到模具传输线1继续向后传输，然后首先进入第一个装药装置3进行装药操作，带装药完成后再回到模具传输线1继续向后进入第一个压药装置4，在第一次压药完成后模具再次进入模具传输线1并依次通过后续的装药装置3和压药装置4完成多次压药和装药工作，当完成多次压药和装药工作后模具进入成品检测装置10进行检测，然后通过其检测结果来控制剃废装置11进行废品的剔除，及控制合格品进入成品输送线2并将合格品传输至外工作台5进行统一的整理及收纳，在此过程中模具在所述模具检测装置9、装药装置3、压药装置4和成品检测装置10处均通过上下线装置12来完成模具离开模具传输线1进入生产或检测位置，以及从生产或检测位置重新回到模具传输线1的工作。且成品从内工作台段到中间段再到外工作台段的传输方式与模具从外工作台段到中间段再到内工作台段的传输方式相似，不同点在于二者的传输方向不同。
60.实施例3：
61.本实施例在实施例2的基础上对抗爆窗组件6的工作原理做进一步的说明。在模具和成品在中间段处传输是需满足，模具从外工作台段进入中间段与成品从中间段进入外工作台段同步进行，模具从中间段进入内工作台段与成品从内工作台段进入中间段同步进行；此时便可实现在进行外工作台段与中间段间模具或成品传输时，靠近内工作台段的移动窗板63能够对窗口板62上的开口进行封堵，同理的在进行中间段与内工作台段间模具或成品传输时，靠近外工作台段的移动窗板63能够对窗口板62上的开口进行封堵，以此来保证抗爆窗组件6对抗爆间室内外的隔绝效果，提高生产的安全性。
62.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。