一种木托栈板作业系统的制作方法

1.本实用新型属于木托栈板加工技术领域，具体涉及一种木托栈板作业系统。


背景技术：

2.木托栈板，又称木卡板或木托盘，是以天然木材为原料制造的托盘，是一种广泛使用的设备包装防护或者各种物资及产品进行物流或仓储的配套产品，例如大型机械、家用电器、贵重商品等，都需要使用木托栈板来支撑被包装的商品。因此，木托栈板在实际生产、生活中的需求量是非常巨大的。
3.目前，木托栈板的生产过程中，首先要根据木托栈板的尺寸对木材进行切割，将其制备成多个尺寸一致的木板，并制备多个木墩作为垫脚；然后将木板依次拼装成一个大的矩形板，由工人手持单把卷钉枪进行打钉，从而使这些木板组装到一起；最后，将木墩(垫脚)摆放到大的矩形板的四个顶角位置上，再通过工人手持卷钉枪将木墩固定到矩形板上，完成木托栈板的制作。
4.传统技术中，无论是木板的拼装，还是木墩在矩形板上的固定，都需要工人手持卷钉枪模块组进行作业，其不仅作业效率低，打钉效果差，还会浪费大量的人力资源及卷枪伤人的工伤事故不断。另外，装钉好的木托栈板既笨又重，移动特别是叠高一件很费力的事，需要较多的人工，作业效率低。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种木托栈板作业系统，解决木托栈板加工效率低，存在安全隐患以及叠高不便的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木托栈板作业系统，包括作业轨道，所述作业轨道划分为拼装段和打钉段；
7.所述拼装段设有在所述作业轨道上往复运动的滑车，所述滑车上设有拼装台架，所述拼装台架用于木托栈板的拼装；
8.所述打钉段设有打钉设备，所述打钉设备包括打钉支架，所述打钉支架横跨在所述作业轨道上；所述打钉支架设置有打钉气缸组，所述打钉气缸组连接有安装架，所述安装架连接有卷钉枪，所述卷钉枪用于拼装后的木托栈板打钉；
9.所述作业轨道还配置有叠高设备，所述叠高设备用于将所述打钉段的木托栈板叠高至地面上。
10.作为木托栈板作业系统的优选方案，所述叠高设备包括x向驱动机构、z向驱动机构、y向旋转机构和夹持机构，所述z向驱动机构连接所述x向驱动机构，所述y向旋转机构连接所述z向驱动机构，所述夹持机构连接所述y向旋转机构。
11.作为木托栈板作业系统的优选方案，所述x向驱动机构包括x向驱动电机、x向齿轮、x向齿条和x向轨道；所述x向驱动电机连接所述x向齿轮，所述x向齿轮连接所述x向齿条，所述x向齿条带动所述z向驱动机构沿所述x向轨道左右移动。
12.作为木托栈板作业系统的优选方案，所述z向驱动机构包括z向驱动电机、z向齿轮、z向齿条和z向轨道；所述z向驱动电机连接所述z向齿轮，所述z向齿轮连接所述z向齿条，所述z向齿条带动所述y向旋转机构沿所述z向轨道上下移动。
13.作为木托栈板作业系统的优选方案，所述y向旋转机构包括y向旋转基座和y向旋转电机，所述y向旋转电机连接所述y向旋转基座。
14.作为木托栈板作业系统的优选方案，所述夹持机构包括夹持基准框、夹持移动框和夹持调节气缸，所述夹持基准框和所述夹持移动框呈口字型，所述夹持调节气缸固定于所述夹持基准框，所述夹持移动框连接所述夹持调节气缸的驱动活塞杆。
15.作为木托栈板作业系统的优选方案，所述滑车于所述作业轨道上通过链传动结构或丝杠传动结构进行直线往复运动。
16.作为木托栈板作业系统的优选方案，所述打钉设备设有两组，一组所述打钉设备朝下，另外一组所述打钉设备朝上。
17.作为木托栈板作业系统的优选方案，所述安装架的两侧设有用于放置卷钉的卷钉托盘。
18.本实用新型具有以下优点：设有作业轨道，作业轨道划分为拼装段和打钉段；拼装段设有在作业轨道上往复运动的滑车，滑车上设有拼装台架，拼装台架用于木托栈板的拼装；打钉段设有打钉设备，打钉设备包括打钉支架，打钉支架横跨在作业轨道上；打钉支架设置有打钉气缸组，打钉气缸组连接有安装架，安装架连接有卷钉枪，卷钉枪用于拼装后的木托栈板打钉；作业轨道还配置有叠高设备，叠高设备用于将打钉段的木托栈板叠高至地面上。本实用新型提高木托栈板拼装作业的自动化程度，叠高设备便于将装钉好的木托栈板叠高至地面转运，作业效率高，打钉效果好，节约大量的人力资源，安全性能可靠。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
20.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
21.图1为本实用新型实施例中提供的木托栈板作业系统结构示意图。
22.图中，1、作业轨道；2、拼装段；3、打钉段；4、滑车；5、拼装台架；6、打钉支架；7、打钉气缸组；8、安装架；9、卷钉枪；10、叠高设备；11、x向驱动机构；12、z向驱动机构；13、y向旋转机构；14、夹持机构；15、夹持基准框；16、夹持移动框；17、夹持调节气缸；18、卷钉托盘。
具体实施方式
23.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本
说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参见图1，本实用新型实施例提供一种木托栈板作业系统，包括作业轨道1，所述作业轨道1划分为拼装段2和打钉段3；
25.所述拼装段2设有在所述作业轨道1上往复运动的滑车4，所述滑车4上设有拼装台架5，所述拼装台架5用于木托栈板的拼装；
26.所述打钉段3设有打钉设备，所述打钉设备包括打钉支架6，所述打钉支架6横跨在所述作业轨道1上；所述打钉支架6设置有打钉气缸组7，所述打钉气缸组7连接有安装架8，所述安装架8连接有卷钉枪9，所述卷钉枪9用于拼装后的木托栈板打钉；
27.所述作业轨道1还配置有叠高设备10，所述叠高设备10用于将所述打钉段3的木托栈板叠高至地面上。
28.本实施例中，对于作业轨道1可以配置作业机架，机架由金属型材通过焊接或者铆接等方式组装到一起，在机架上设置有作业轨道1，作业轨道1的下方设置机架腿，机架腿的底部设置调高垫脚，这样能够非常方便地对作业轨道1的水平度进行调节。
29.具体的，作业轨道1设有两条，两条作业轨道11在水平面内相互平行且间隔设置，在作业轨道1上设置有受控的、能够在作业轨道1上往复动作的滑车4(滑车4是在两条作业轨道1上运行)。
30.具体的，滑车4在作业轨道1上滑动，具体原理为：在滑车4上设置有滑轮，在作业轨道1上设置有滑槽，滑轮能够在滑槽内滚动。对于滑车4进行往复运动的动力来源，可以在滑车4上设置伺服电机或者步进电机，由电机驱动滑轮滚动，从而实现滑车4在作业轨道1上的运动。
31.当然，本领域技术人员可以想到的是，也可以在作业轨道1上设置链条系统或者丝杠装置来实现滑车4的驱动。
32.本实施例中，在作业轨道1的一端为木板摆放区域，在木板摆放区域中堆放有用于制造木托栈板的木板以及木墩垫脚，工人在木板摆放区域将木墩垫脚以及木板进行拼装；然后由滑车4将拼装好的木墩垫脚以及木板输送至作业轨道1的打钉段3进行机械化打钉操作；在打钉操作完成后，木墩垫脚以及木板钉装到一起形成一个完整的木托栈板成品。
33.本实施例中，拼装台架5是用于木墩垫脚以及木板拼装的模具，其根据木托栈板的结构进行设计。拼装台架5可以设置有多种型号(每一种型号的结构尺寸不同)。
34.具体的，拼装台架5由不锈钢型材或者铝型材通过焊接或者铆接等方式组装到一起，拼装台架5上放入木墩垫脚以及木板后，根据打钉的位置开设有通孔，以方便卷钉枪9对准位置进行上、下两面的打钉操作。
35.本实施例中，打钉设备设有两组，一组所述打钉设备朝下，另外一组所述打钉设备朝上。打钉设备的打钉支架6为u形结构，打钉支架6横跨设置于作业轨道1的打钉段3上，打钉支架6的两侧支腿(u形结构的两侧支腿)设置在作业轨道1的两侧(外侧)，从而使得滑车4能够顺利从打钉支架6的下侧通过。
36.具体的，打钉支架6上设置有可升降及又可左右移的打钉气缸组7，打钉气缸组7的
气缸轴上设置有安装架8，安装架8为金属材质，打钉气缸组7可带动安装架8朝向作业轨道1的方向进行受控的升降运动。
37.具体的，卷钉枪9采用现有技术中的气动式卷钉枪9，针对每一个卷钉枪9在气源处设置气路阀门(电子阀门)，通过向不同的气路阀门发送电子信号使得该气路导通或者断路，完成对应的卷钉枪9的打钉操作。
38.具体的，对于结构强度要求较高时，需要对木墩垫脚以及木板的两侧面进行打钉，因此，在本实施方式中，打钉设备设置有两组，两组打钉设备分设于作业轨道1的上下两侧，对木墩垫脚以及木板的上下两面同时进行打钉操作。
39.本实施例中，所述叠高设备10包括x向驱动机构11、z向驱动机构12、y向旋转机构13和夹持机构14，所述z向驱动机构12连接所述x向驱动机构11，所述y向旋转机构13连接所述z向驱动机构12，所述夹持机构14连接所述y向旋转机构13。所述x向驱动机构11包括x向驱动电机、x向齿轮、x向齿条和x向轨道；所述x向驱动电机连接所述x向齿轮，所述x向齿轮连接所述x向齿条，所述x向齿条带动所述z向驱动机构12沿所述x向轨道左右移动。所述z向驱动机构12包括z向驱动电机、z向齿轮、z向齿条和z向轨道；所述z向驱动电机连接所述z向齿轮，所述z向齿轮连接所述z向齿条，所述z向齿条带动所述y向旋转机构13沿所述z向轨道上下移动。所述y向旋转机构13包括y向旋转基座和y向旋转电机，所述y向旋转电机连接所述y向旋转基座。
40.具体的，叠高设备10作用在于将打钉段3的打钉设备打钉完毕的木托栈板转移到地面上，叠高后方便转移。叠高设备10通过x向驱动机构11实现x向的位置调节，通过z向驱动机构12实现z向的位置调节，在y向通过y向旋转机构13实现木托栈板的上下位置旋转调节，而通过夹持机构14可以将打钉完毕的木托栈板夹持起来。
41.具体的，x向驱动机构11通过x向驱动电机、x向齿轮、x向齿条和x向轨道实现z向驱动机构12在x向的位置调节，同时z向驱动机构12带动y向旋转机构13和夹持机构14在x向移动，而z向驱动机构12通过z向驱动电机、z向齿轮、z向齿条和z向轨道实现y向旋转机构13在z向的位置调节，y向旋转机构13带动夹持机构14在z向移动。
42.本实施例中，所述夹持机构14包括夹持基准框15、夹持移动框16和夹持调节气缸17，所述夹持基准框15和所述夹持移动框16呈口字型，所述夹持调节气缸17固定于所述夹持基准框15，所述夹持移动框16连接所述夹持调节气缸17的驱动活塞杆。
43.具体的，夹持基准框15和夹持移动框16将打钉完毕的木托栈板夹持起来，通过y向旋转机构13可以使夹持机构14旋转，进而改变木托栈板的上下方向。
44.具体的，夹持基准框15可以设置滑动槽，夹持移动框16的端部设置滑动块，夹持移动框16通过滑动块沿滑动槽移动于夹持基准框15的内侧。
45.木托栈板作业系统的一个实施例中，所述安装架8的两侧设有用于放置卷钉的卷钉托盘18。卷钉托盘18沿作业轨道1的长度方向，在卷钉枪9的两侧采用对称方式设置有可安放大卷的卷钉的卷钉托盘18，便于对卷钉枪9进行卷钉更换。
46.木托栈板作业系统的一个实施例中，设置有自动控制系统，自动控制系统包括有控制器以及多个传感器，通过传感器对滑车4以及打钉支架6的位置进行检测，例如将传感器设置到作业轨道1上，对滑车4的位置进行检测，在打钉过程中，可以精准控制滑车4位置，保证打钉操作的精准性，再例如将传感器设置到打钉支架6上对安装架8的位置进行检测，
可以避免卷钉枪9在打钉过程中过度下降或者下降不足而造成打钉失败的情况出现。
47.具体地，控制器与传感器信号连接，用于接收传感器的检测信号，控制器与滑车4的动力系统以及打钉气缸组7通过数据线实现控制连接，控制器还与叠高设备10的x向驱动机构11、z向驱动机构12、y向旋转机构13和夹持机构14通过数据线实现控制连接，从而完成整个系统的自动控制。
48.综上所述，本实用新型设有作业轨道1，作业轨道1划分为拼装段2和打钉段3；拼装段2设有在作业轨道1上往复运动的滑车4，滑车4上设有拼装台架5，拼装台架5用于木托栈板的拼装；打钉段3设有打钉设备，打钉设备包括打钉支架6，打钉支架6横跨在作业轨道1上；打钉支架6设置有打钉气缸组7，打钉气缸组7连接有安装架8，安装架8连接有卷钉枪9，卷钉枪9用于拼装后的木托栈板打钉；作业轨道1还配置有叠高设备10，叠高设备10用于将打钉段3的木托栈板叠高至地面上。叠高设备10包括x向驱动机构11、z向驱动机构12、y向旋转机构13和夹持机构14，z向驱动机构12连接x向驱动机构11，y向旋转机构13连接z向驱动机构12，夹持机构14连接y向旋转机构13。x向驱动机构11包括x向驱动电机、x向齿轮、x向齿条和x向轨道；x向驱动电机连接x向齿轮，x向齿轮连接x向齿条，x向齿条带动z向驱动机构12沿x向轨道左右移动。z向驱动机构12包括z向驱动电机、z向齿轮、z向齿条和z向轨道；z向驱动电机连接z向齿轮，z向齿轮连接z向齿条，z向齿条带动y向旋转机构13沿z向轨道上下移动。y向旋转机构13包括y向旋转基座和y向旋转电机，y向旋转电机连接y向旋转基座。本实用新型提高木托栈板拼装作业的自动化程度，叠高设备10便于将装钉好的木托栈板叠高至地面转运，作业效率高，打钉效果好，节约大量的人力资源，安全性能可靠。
49.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。