一种煤矿带式输送机自移机尾多节式液压伸缩臂的制作方法

1.本实用新型属于煤矿井下运输设备技术领域，具体地说涉及一种煤矿带式输送机自移机尾多节式液压伸缩臂。


背景技术：

2.煤矿采煤工作面带式输送机目前普遍配备自移机尾，生产中基本需要每班拉移自移机尾，同时拆除带式输送机h架、边梁、马鞍架、上底托辊等中间料。受自移机尾及其拉移千斤顶长度限制，自移机尾需要三刀一推，每当推移自移机尾时需要对应将带式输送机h架、边梁、马鞍架、上底托辊等中间料进行拆除并外运回撤(三刀一拆、外运)，需占用时间长，影响生产效率。
3.因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种煤矿带式输送机自移机尾多节式液压伸缩臂，并提供如下技术方案：
5.一种煤矿带式输送机自移机尾多节式液压伸缩臂，其包括连接于自移机尾上的第一伸缩臂、套设于第一伸缩臂内的第二伸缩臂及套设于第二伸缩臂内的第三伸缩臂、分别与第一伸缩臂及自移机尾连接用于实现多节式液压伸缩臂相对于自移机尾上下动作的调高油缸、分别与第一伸缩臂及第二伸缩臂连接用于实现第二伸缩臂相对于第一伸缩臂前后伸缩的第一伸缩油缸、分别与第二伸缩臂及第三伸缩臂连接用于实现第三伸缩臂相对于第二伸缩臂前后伸缩的第二伸缩油缸。
6.进一步地，所述第一伸缩臂、第二伸缩臂及第三伸缩臂均由横向对称的两个伸缩套筒及连接两个伸缩套筒的至少一根横梁组成，第一伸缩臂、第二伸缩臂及第三伸缩臂中的两个伸缩套筒两两依次套接，调高油缸设置有两组且两组调高油缸对称连接于第一伸缩臂的两个伸缩套筒上，第一伸缩油缸对应第一伸缩臂的两个伸缩套筒及第二伸缩臂的两个伸缩套筒对称设置有两组，第二伸缩油缸对应第二伸缩臂的两个伸缩套筒及第三伸缩臂的两个伸缩套筒对称设置有两组。
7.进一步的，所述第一伸缩臂的尾端通过设置第一连接耳座及销轴与自移机尾连接在一起。
8.进一步的，所述第一伸缩臂远离自移机尾一端底部对应第一伸缩油缸设置有第二连接耳座，第二伸缩臂远离第一伸缩臂一端底部对应第一伸缩油缸设置有第三连接耳座，第一伸缩油缸的活塞杆端连接于第三连接耳座上，第一伸缩油缸远离活塞杆一端连接于第二连接耳座上。
9.进一步的，所述第二伸缩臂侧端对应第二伸缩油缸设置有第四连接耳座，第三伸缩臂侧端对应第二伸缩油缸设置有第五连接耳座，第二伸缩油缸的活塞杆端连接于第五连接耳座上，第二伸缩油缸远离活塞杆端连接于第四连接耳座上。
10.进一步的，所述第一伸缩臂中的伸缩套筒为由两个水平部及连接两个水平部的倾斜部组成的z字形伸缩套筒，调高油缸的活塞杆端连接于倾斜部底端。
11.进一步的，该煤矿带式输送机自移机尾多节式液压伸缩臂还包括连接于第三伸缩臂上且位于远离第二伸缩臂一端底部的支撑架。
12.进一步的，所述支撑架为高度可调节支撑架，高度可调节支撑架包括由横杆及分别连接于横杆两端的两竖直套筒组成的h架、分别设置于两竖直套筒下方且与两竖直套筒滑动连接的的两个底座，竖直套筒与底座通过调节螺栓调节竖直套筒相对于底座的高度，竖直套筒与底座上对应调节螺栓沿竖直方向均设置有若干调节螺纹孔。
13.进一步的，煤矿带式输送机自移机尾多节式液压伸缩臂还包括转动连接于第一伸缩臂、第二伸缩臂及第三伸缩臂上的上部托辊组及底部托辊组。
14.进一步的，该煤矿带式输送机自移机尾多节式液压伸缩臂还包括连接于第一伸缩臂上以使液压管路走线美观的管路架组。
15.综上所述，本实用新型相比于现有技术具有如下有益效果：
16.(1)通过三节伸缩臂配合自移机尾的拉移行程，可将带式输送机中间料由原来的三刀一拆、外运变成七刀一拆、外运，从而将原来的生产班每班需停机拆除、外运带式输送机中间料变为生产班不再停机、检修班集中对中间料进行拆除、外运回撤，省去了生产班停机影响时间，极大的提高生产效率。
17.(2)采用两组第一伸缩油缸及两组第二伸缩油缸实现三节伸缩臂的前后伸缩，使用两组调高油缸实现伸缩臂的整体抬、降；使用液压驱动并安装平衡阀实现两组第一伸缩油缸或两组第二伸缩油缸或调高油缸同步动作；第一伸缩臂上设置的管路架，实现了液压管路的可靠、美观走线。
18.(3)第一伸缩臂及第二伸缩臂及第三伸缩臂中伸缩套筒均为中空结构，保证了低质量、高强度，且第一伸缩臂及第二伸缩臂及第三伸缩臂中的伸缩套筒之间配合间隙适当(各2.5mm)，伸缩灵活、无弯曲。
19.(4)该自移机尾多节式伸缩臂设有上、底托辊，确保了三节伸缩臂全部伸出时带式输送机的平稳运行；同时可通过调节单根伸缩臂的高低来对胶带进行调偏。
20.(5)该自移机尾多节式伸缩臂最前端设置的高度可调节支撑架，此高度可调节支撑架可调，配合自移机尾多节式伸缩臂的抬、降功能，可很好的适应巷道起伏情况。
附图说明
21.图1是本实用新型具体实施例1中煤矿带式输送机自移机尾多节式液压伸缩臂的结构示意图；
22.附图中：110、第一伸缩臂；120、第二伸缩臂；130、第三伸缩臂；140、调高油缸；150、第一伸缩油缸；160、第二伸缩油缸；170、第一连接耳座；180、第二连接耳座；190、第三连接耳座；210、第四连接耳座；220、第五连接耳座；230、h架；240、底座。
具体实施方式
23.为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本技术中的实施例，本领域
普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本技术保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。
24.具体实施例1
25.如图1所示，一种煤矿带式输送机自移机尾多节式液压伸缩臂，其包括连接于自移机尾上的第一伸缩臂110、套设于第一伸缩臂110内的第二伸缩臂120及套设于第二伸缩臂120内的第三伸缩臂130、分别与第一伸缩臂110及自移机尾连接用于实现多节式液压伸缩臂相对于自移机尾上下动作的调高油缸140、分别与第一伸缩臂110及第二伸缩臂120连接用于实现第二伸缩臂120相对于第一伸缩臂110前后伸缩的第一伸缩油缸150、分别与第二伸缩臂120及第三伸缩臂130连接用于实现第三伸缩臂130相对于第二伸缩臂120前后伸缩的第二伸缩油缸160。
26.进一步地，所述第一伸缩臂110、第二伸缩臂120及第三伸缩臂130均由横向对称的两个伸缩套筒及连接两个伸缩套筒的至少一根横梁组成，横梁将横向相互对称的两个伸缩套筒连接在一起，提高了该多节式液压伸缩臂整体结构的稳定性及可靠性。第一伸缩臂110、第二伸缩臂120及第三伸缩臂130中的两个伸缩套筒两两依次套接，调高油缸140设置有两组且两组调高油缸140对称连接于第一伸缩臂110的两个伸缩套筒上，第一伸缩油缸150对应第一伸缩臂110的两个伸缩套筒及第二伸缩臂120的两个伸缩套筒对称设置有两组，第二伸缩油缸160对应第二伸缩臂120的两个伸缩套筒及第三伸缩臂130的两个伸缩套筒对称设置有两组。
27.具体的，本实施例中，第一伸缩臂110中两个伸缩套筒通过两根横梁连接在一起，且该横梁靠近第二伸缩臂120一端设置。第二伸缩臂120中两个伸缩套筒通过一根横梁连接在一起且该横梁靠近第三伸缩臂130一端设置。第三伸缩臂130中两个伸缩套筒通过一根横梁连接在一起且该横梁远离第二伸缩臂120一端设置。
28.进一步的，所述第一伸缩臂110的尾端通过设置第一连接耳座170及销轴与自移机尾连接在一起。
29.进一步的，所述第一伸缩臂110远离自移机尾一端底部对应第一伸缩油缸150设置有第二连接耳座180，第二伸缩臂120远离第一伸缩臂110一端底部对应第一伸缩油缸150设置有第三连接耳座190，第一伸缩油缸150的活塞杆端连接于第三连接耳座190上，第一伸缩油缸150远离活塞杆一端连接于第二连接耳座180上，实现第二伸缩臂120在第一伸缩油缸150的作用下相对于第一伸缩臂110前后伸缩。
30.进一步的，所述第二伸缩臂120侧端对应第二伸缩油缸160设置有第四连接耳座210，第三伸缩臂130侧端对应第二伸缩油缸160设置有第五连接耳座220，第二伸缩油缸160的活塞杆端连接于第五连接耳座220上，第二伸缩油缸160远离活塞杆端连接于第四连接耳座210上，实现第三伸缩臂130在第二伸缩油缸160的作用下相对于第二伸缩臂120前后伸缩。
31.进一步的，所述第一伸缩臂110中的伸缩套筒为由两个水平部及连接两个水平部的倾斜部组成的z字形伸缩套筒，调高油缸140的活塞杆端连接于倾斜部底端，实现该多节式液压伸缩臂的整体上下动作，有效适用于现场底板起伏情况，也可有效用于胶带调偏。该z字形伸缩套筒为带式输送机上皮带高度及底皮带清扫器留出了设置空间。
32.进一步的，该煤矿带式输送机自移机尾多节式液压伸缩臂还包括连接于第三伸缩臂130上且位于远离第二伸缩臂120一端底部的支撑架。
33.进一步的，所述支撑架为高度可调节支撑架。高度可调节支撑架包括由横杆及分别连接于横杆两端的两竖直套筒组成的h架230、分别设置于两竖直套筒下方且与两竖直套筒滑动连接的的两个底座240，竖直套筒与底座240通过调节螺栓调节竖直套筒相对于底座240的高度，竖直套筒与底座240上对应调节螺栓沿竖直方向均设置有若干调节螺纹孔。
34.具体的，h架230的两端顶部与第一伸缩臂110中的两个套筒的端头底部通过螺栓对应连接，实现对该多节式液压伸缩臂的支撑、调整，避免调高油缸140长时间受力；同时竖直套筒相对于底座240上下可调节，可有效适应现场条件。
35.进一步的，煤矿带式输送机自移机尾多节式液压伸缩臂还包括转动连接于第一伸缩臂110、第二伸缩臂120及第三伸缩臂130上的上部托辊组及底部托辊组(图中未示出)。通过设置上部托辊组及底部托辊组，确保了三节伸缩臂全部伸出时带式输送机的平稳运行；同时可通过调节单根伸缩臂的高低来对胶带进行调偏。
36.具体的，上部托辊组包括若干上部托辊，第一伸缩臂110、第二伸缩臂120及第三伸缩臂130上对应各上部托辊均设置有托辊支架，本实施例中，下部托辊组包括若干底部托辊，托辊支架的底部一侧对应底部托辊连接有底部托辊支架。h架230的横杆上转动连接有一底部托辊，横杆朝外一侧对应该底部托辊设置底部托辊支架。托辊支架对应横梁设置且连接于横梁的上方，横梁的两端顶部对应托辊支架的两端设置有支座，托辊支架与支座之间通过连接螺栓可拆卸的连接在一起。
37.进一步的，该煤矿带式输送机自移机尾多节式液压伸缩臂还包括连接于第一伸缩臂110上以使液压管路走线美观的管路架组。
38.本实用新型的煤矿带式输送机自移机尾多节式液压伸缩臂，安装在采煤工作面带式输送机自移机尾上，该多节式液压伸缩臂分为三节，采用第一伸缩油缸150及第二伸缩油缸160实现前后伸缩，并通过调高油缸140实现上下抬、降。随着自移机尾前移，将多节式液压伸缩臂抬起并收回。未使用该多节式液压伸缩臂前，每次拉移自移机尾时，必须要对h架230、边梁、马鞍架、托辊进行回撤；使用该多节式液压伸缩臂后，延长为三节伸缩臂全部收回时才需回撤带式输送机中间料，可将带式输送机中间料由原来的三刀一拆、外运变成七刀一拆、外运，从而将原来的生产班每班需停机拆除、外运带式输送机中间料变为生产班不再停机、检修班集中对中间料进行拆除、外运回撤，再将自移机尾三节伸缩臂全部伸出，多节式液压伸缩臂在调高油缸140作用下降低落地，进入下一个循环，省去了生产班停机影响时间，极大的提高了生产效率。
39.该煤矿带式输送机自移机尾多节式液压伸缩臂极大的提高了自移机尾机械、液压化水平，彻底改变了现有生产组织方式，极大的提高了生产效率，具有广泛推广意义。
40.以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。