一种工件旋转放置台的制作方法

1.本实用新型涉及一种工件旋转放置台，属于自动化装配装置技术领域。


背景技术：

2.自动化装配系统可分为两种类型：其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统，主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成；其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统fas(flexible assembly system)，主要由装配中心(assembling center)和装配机器人(assembly robot)组成。目前随着机器人手臂的普及，柔性装配系统得到越来越多的应用。
3.目前，大型工件的夹具都是采用单一的工作台结构，无法与机器人手臂相配合，而且单一的工作台结构工作效率低，这就要求本领域技术人员能对现有工作台进行改进，并设计出满足配合机器人手臂的工件放置台。


技术实现要素：

4.目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种工件旋转放置台。
5.技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种工件旋转放置台，包括底座，所述底座上方通过电机转轴转动连接有安装架，所述安装架两端左、右两侧均连接有支撑臂，安装架一侧任一支撑臂上安装有零件托盘支架，安装架一侧支撑臂之间设置有第一工件定位架，安装架另一侧支撑臂之间设置有第二工件定位架；所述第一工件定位架包括：工件放置板，所述工件放置板中部设置有多个定位托块，所述工件放置板内侧设置有多个竖直导向杆，所述工件放置板外侧设置有多个手动夹紧装置，所述工件放置板内侧还设置有自动压紧装置，所述工件放置板前端设置有手动压紧装置、手动夹紧装置，所述工件放置板后端设置有手动压紧装置，所述工件放置板中部还设置有第一手动托块装置、第二手动托动装置、定位装置，所述工件放置板内侧还设置有挡块；所述第二工件定位架包括：工件放置板，所述工件放置板内侧设置有竖直导向杆、挡块、自动压紧装置，所述工件放置板中部设置有多个顶料块，顶料块外侧设置有多个顶料架，所述工件放置板前、后两端设置有挡块，所述顶料架外侧设置有多个手动压紧装置。
7.作为优选方案，所述安装架顶部设置挡板。
8.作为优选方案，所述支撑臂外侧设置有围栏。
9.作为优选方案，所述零件托盘支架包括：托盘板，托盘板上设置有两道卡槽，托盘板两侧及前端均设置有挡条，托盘板上还设置有多个定位销。
10.作为优选方案，所述第一工件定位架上设置有传感器。
11.作为优选方案，所述第二工件定位架上设置有传感器。
12.作为优选方案，所述零件托盘支架上设置有传感器。
13.有益效果：本实用新型提供的一种工件旋转放置台，放置台结构设计合理，可以满足两个工位交替工作，可有效配合机器臂工作。另外，工件定位架支持大件工件有效固定，
使用方便，工作效率高。
附图说明
14.图1为本实用新型的使用时的结构示意图。
15.图2为底座、安装架、支撑臂的结构示意图。
16.图3为第一工件定位架的结构示意图。
17.图4为第二工件定位架的结构示意图。
18.图5为零件托盘支架的结构示意图。
19.图6为第一手动托块装置的结构示意图。
20.图7为第二手动托动装置的结构示意图。
21.图8为自动压紧装置的结构示意图。
22.图9为手动压紧装置的结构示意图。
23.图10为手动夹紧装置的结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。
25.如图1、2所示，一种工件旋转放置台，包括底座1，所述底座1上方通过电机转轴转动连接有安装架2，所述安装架2两端左、右两侧均连接有支撑臂3，安装架2一侧任一支撑臂3上安装有零件托盘支架4，安装架2一侧支撑臂之间设置有第一工件定位架5，安装架2另一侧支撑臂之间设置有第二工件定位架6；如图3所示，所述第一工件定位架5包括：工件放置板501，所述工件放置板501中部设置有多个定位托块502，所述工件放置板501内侧设置有多个竖直导向杆503，所述工件放置板501外侧设置有多个手动夹紧装置504，所述工件放置板501内侧还设置有自动压紧装置505，所述工件放置板501前端设置有手动压紧装置506、手动夹紧装置504，所述工件放置板501后端设置有手动压紧装置506，所述工件放置板501中部还设置有第一手动托块装置507、第二手动托动装置508、定位装置509，所述工件放置板501内侧还设置有挡块510；如图4所示，所述第二工件定位架6包括：工件放置板601，所述工件放置板601内侧设置有竖直导向杆602、挡块603、自动压紧装置604，所述工件放置板601中部设置有多个顶料块605，顶料块605外侧设置有多个顶料架606，所述工件放置板601前、后两端设置有挡块603，所述顶料架606外侧设置有多个手动压紧装置607。
26.所述安装架2顶部设置挡板7。
27.所述支撑臂3外侧设置有围栏8。
28.如图5所示，所述零件托盘支架4包括：托盘板401，托盘板401上设置有两道卡槽402，托盘板401两侧及前端均设置有挡条403，托盘板401上还设置有多个定位销404。
29.实施例1：
30.一种工件旋转放置台使用时，通过吊装工具将不同结构的工件02放置到工件定位架上。设置在第一工件定位架上的工件内侧在多个竖直导向杆503约束下，缓缓落下，导向杆防止工件下落时摆动，工件底部对准定位装置509，工件内侧卡接在挡块510外侧，落下的工件中间的底部放置在多个定位托块上，根据不同工件底部的结构，如图6-7所示，通过人工预先旋转第一手动托块装置、第二手动托动装置的手柄9，放松托块10，转动托块10，调节
托块10自由端的高度，来适应不同工件底部结构，手柄从工件原有通孔中露出。如图8所示，工件内侧边缘还通过自动压紧装置505固定，自动压紧装置505的气缸伸缩杆11伸出，带动转动压块13下压，配合垫块12将工件边缘夹持固定。如图9所示，工件的两端分边通过手动压紧装置506、自动压紧装置505进行固定，手动压紧装置506的转动手柄14向上翻动，带动转动压块15下压，配合垫块16将工件边缘夹持固定。如图10所示，工件外侧边缘通过手动夹紧装置504固定，手动夹紧装置504通过调节螺母20在螺栓压块19上位置，通过手柄17控制螺栓压块19在套筒18内的移动距离，从而将螺栓压块19的自由端压在工件边缘。
31.设置在第二工件定位架上的工件内侧在竖直导向杆602约束下，缓缓落下，导向杆防止工件下落时摆动，工件内侧、两端分别卡接在挡块603外侧，工件外边缘底部放置在顶料架606上，工件中部底部放置在顶料块605上。工件内侧边缘通过自动压紧装置604固定，工件外侧边缘通过手动压紧装置607进行固定。
32.当两个工位的工件完成固定后，通过工件定位架上设置的传感器感知到工件完成固定。将装有零件的托盘03放置在零件托盘支架4上，通过零件托盘支架上设置的传感器感知到托盘完成放置。此时，机器臂自动工作，机器臂将托盘内的零件抓起，放置在工件相应位置，顶部焊接机器臂01将零件焊在工件上，挡板7用于防止焊料喷溅到另一工位上，这个工位工件完成焊接后，电机工作放置台旋转，放置台两端的围栏8用于防撞，另一个工位上的工件开始焊接，完成焊接的工件被取下，并吊装上未焊接的工件，以此循环，两个工位不断重复工作。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。