1.本实用新型涉及装箱设备领域，尤其是产品自动装箱设备。
背景技术：
2.产品在生产加工完成之后，需要将产品装箱。但是现有的产品装箱都是人工完成，不但费时费力，而且工作效率较低。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品自动装箱设备。通过包装箱输送线来传送包装箱。通过产品入箱机构将产品推入产品暂存箱内。通过产品升降机构来调整产品高度。通过产品出箱机构将产品推入包装箱内。通过包装箱抱紧翻转机构将产品旋转。本申请提高了产品装箱的效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种产品自动装箱设备，包括包装箱输送线、产品暂存箱、产品入箱机构、产品升降机构、产品出箱机构、包装箱抱紧翻转机构，所述包装箱输送线上安装有包装箱抱紧翻转机构，包装箱抱紧翻转机构前方设有产品暂存箱，产品暂存箱上安装有产品入箱机构、产品升降机构、产品出箱机构。
6.具体地，所述包装箱输送线为l形辊子输送机。
7.具体地，所述产品入箱机构由推板一、推板一驱动气缸组成，推板一驱动气缸的缸体固定在产品暂存箱上，推板一驱动气缸的活塞杆上固定有推板一。
8.具体地，所述产品升降机构由升降板、升降直线模组组成，升降直线模组的滑座上固定有升降板。
9.具体地，所述产品出箱机构由推板二、推板二驱动气缸组成，推板二驱动气缸的缸体固定在产品暂存箱上，推板二驱动气缸的活塞杆上固定有推板二。
10.具体地，所述包装箱抱紧翻转机构由夹板一、夹板二、夹板二驱动气缸、连接杆、旋转机构组成，连接杆一端通过轴转动连接在机架上，机架上安装有旋转机构，旋转机构与连接杆的轴相连，连接杆两端分别固定有夹板一和夹板二驱动气缸，夹板二驱动气缸的活塞杆上固定有夹板二。
11.具体地，所述旋转机构由电机、链轮、链条组成，两个链轮分别转动连接在机架上，电机的机体固定在机架上，电机的输出轴固定在一个链轮上，另一个链轮固定在连接杆的轴端，两个链轮均啮合在链条上。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品自动装箱设备。通过包装箱输送线来传送包装箱。通过产品入箱机构将产品推入产品暂存箱内。通过产品升降机构来调整产品高度。通过产品出箱机构将产品推入包装箱内。通过包装箱抱紧翻转机构将产品旋转。本申请提高了产品装箱的效率。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的包装箱抱紧翻转机构的结构示意图；
16.图中1.包装箱输送线，2.产品暂存箱，3.产品入箱机构，4.产品升降机构，
17.5.产品出箱机构,6.包装箱抱紧翻转机构，61.夹板一，62.夹板二，63.
18.夹板二驱动气缸，64.连接杆,65.旋转机构。
具体实施方式
19.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
20.图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的包装箱抱紧翻转机构的结构示意图。
21.如附图1所示，一种产品自动装箱设备，包括包装箱输送线1、产品暂存箱2、产品入箱机构3、产品升降机构4、产品出箱机构5、包装箱抱紧翻转机构6，所述包装箱输送线1上安装有包装箱抱紧翻转机构6，包装箱抱紧翻转机构6前方设有产品暂存箱2，产品暂存箱2上安装有产品入箱机构3、产品升降机构4、产品出箱机构5。
22.包装箱输送线1为l形辊子输送机。
23.产品入箱机构3由推板一、推板一驱动气缸组成，推板一驱动气缸的缸体固定在产品暂存箱2上，推板一驱动气缸的活塞杆上固定有推板一。推板一驱动气缸可以驱使推板一水平直线移动。
24.产品升降机构4由升降板、升降直线模组组成，升降直线模组的滑座上固定有升降板。升降直线模组可以驱使升降板上下直线移动。
25.产品出箱机构5由推板二、推板二驱动气缸组成，推板二驱动气缸的缸体固定在产品暂存箱2上，推板二驱动气缸的活塞杆上固定有推板二。推板二驱动气缸可以驱使推板二水平直线移动。
26.如附图2所示，包装箱抱紧翻转机构6由夹板一61、夹板二62、夹板二驱动气缸63、连接杆64、旋转机构65组成，连接杆64一端通过轴转动连接在机架上，机架上安装有旋转机构65，旋转机构65与连接杆64的轴相连，连接杆64两端分别固定有夹板一61和夹板二驱动气缸63，夹板二驱动气缸63的活塞杆上固定有夹板二62。旋转机构65由电机、链轮、链条组成，两个链轮分别转动连接在机架上，电机的机体固定在机架上，电机的输出轴固定在一个链轮上，另一个链轮固定在连接杆64的轴端，两个链轮均啮合在链条上。
27.初始状态下连接杆64位于包装箱输送线1的相邻辊子之间，且连接杆64低于辊子的高度。当包装箱移动至夹板一61和夹板二62之间时，夹板二驱动气缸63驱使夹板二62直线移动，直到包装箱被夹板一61和夹板二62夹持住。然后电机驱使一个链轮旋转，该链轮会通过链条带动另一个链轮旋转，从而带动夹板一61上的轴沿着机架上的轴孔旋转。当夹板一61旋转时会通过连接杆64带动夹板二62摆动。此时被夹持住的包装箱就会被翻转90度，使得包装箱朝上的开口被摆动至开口朝前。
28.本申请的工作方式为，将产品推送至产品暂存箱2顶端，然后产品入箱机构3将产
品推入产品暂存箱2内，而该产品会落入到产品升降机构4的升降板上。当产品落入升降板上之后，升降板下降一段距离，接着第二个产品落入到第一个产品顶部，升降板再下降一段距离，直到产品暂存箱2装满。
29.将开口朝上的包装箱放置在包装箱输送线1上往前传送，当包装箱传送至包装箱抱紧翻转机构6处时，被包装箱抱紧翻转机构6抱紧后翻转90度，使得包装箱的开口朝向产品暂存箱2。接着产品出箱机构5将升降板上的产品推入到包装箱内。最后包装箱抱紧翻转机构6回转复位，使得包装箱重新置于包装箱输送线1上，往前传送至出料工位。
30.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种产品自动装箱设备，其特征是，包括包装箱输送线(1)、产品暂存箱(2)、产品入箱机构(3)、产品升降机构(4)、产品出箱机构(5)、包装箱抱紧翻转机构(6)，所述包装箱输送线(1)上安装有包装箱抱紧翻转机构(6)，包装箱抱紧翻转机构(6)前方设有产品暂存箱(2)，产品暂存箱(2)上安装有产品入箱机构(3)、产品升降机构(4)、产品出箱机构(5)。2.根据权利要求1所述的产品自动装箱设备，其特征在于：所述包装箱输送线(1)为l形辊子输送机。3.根据权利要求1所述的产品自动装箱设备，其特征在于：所述产品入箱机构(3)由推板一、推板一驱动气缸组成，推板一驱动气缸的缸体固定在产品暂存箱(2)上，推板一驱动气缸的活塞杆上固定有推板一。4.根据权利要求1所述的产品自动装箱设备，其特征在于：所述产品升降机构(4)由升降板、升降直线模组组成，升降直线模组的滑座上固定有升降板。5.根据权利要求1所述的产品自动装箱设备，其特征在于：所述产品出箱机构(5)由推板二、推板二驱动气缸组成，推板二驱动气缸的缸体固定在产品暂存箱(2)上，推板二驱动气缸的活塞杆上固定有推板二。6.根据权利要求1所述的产品自动装箱设备，其特征在于：所述包装箱抱紧翻转机构(6)由夹板一(61)、夹板二(62)、夹板二驱动气缸(63)、连接杆(64)、旋转机构(65)组成，连接杆(64)一端通过轴转动连接在机架上，机架上安装有旋转机构(65)，旋转机构(65)与连接杆(64)的轴相连，连接杆(64)两端分别固定有夹板一(61)和夹板二驱动气缸(63)，夹板二驱动气缸(63)的活塞杆上固定有夹板二(62)。7.根据权利要求6所述的产品自动装箱设备，其特征在于：所述旋转机构(65)由电机、链轮、链条组成，两个链轮分别转动连接在机架上，电机的机体固定在机架上，电机的输出轴固定在一个链轮上，另一个链轮固定在连接杆(64)的轴端，两个链轮均啮合在链条上。
技术总结
本实用新型涉及装箱设备领域，尤其是产品自动装箱设备。该装箱设备包括包装箱输送线、产品暂存箱、产品入箱机构、产品升降机构、产品出箱机构、包装箱抱紧翻转机构，所述包装箱输送线上安装有包装箱抱紧翻转机构，包装箱抱紧翻转机构前方设有产品暂存箱，产品暂存箱上安装有产品入箱机构、产品升降机构、产品出箱机构。本实用新型通过包装箱输送线来传送包装箱。通过产品入箱机构将产品推入产品暂存箱内。通过产品升降机构来调整产品高度。通过产品出箱机构将产品推入包装箱内。通过包装箱抱紧翻转机构将产品旋转。本申请提高了产品装箱的效率。的效率。的效率。
技术研发人员：阮风斌 曹利超 杜俊 陈陆祥
受保护的技术使用者：昆山海滨机械有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/4/15
再多了解一些
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