一种水下垃圾回收设备的制作方法

技术特征：
1.一种水下垃圾回收设备，其特征在于，包括：声呐探测仪、光学成像仪、控制装置及回收装置，所述控制装置分别与所述声呐探测仪、所述光学成像仪及所述回收装置连接；所述声呐探测仪用于探测水下的声呐影像，向所述控制装置输出水下声呐图像；所述光学成像仪用于拍摄水下光学影像，向所述控制装置输出水下光学图像；所述回收装置用于回收水下垃圾；所述控制装置用于接收所述水下声呐图像和水下光学图像进行水下垃圾识别，输出控制信号控制所述回收装置进行水下垃圾回收。2.根据权利要求1所述的水下垃圾回收设备，其特征在于，所述光学成像仪包括：光学镜头，在所述光学镜头的镜头表面设置有防水透气膜。3.根据权利要求2所述的水下垃圾回收设备，其特征在于，所述光学成像仪还包括：led灯，所述led灯靠近所述光学镜头设置。4.根据权利要求1所述的水下垃圾回收设备，其特征在于，所述回收装置包括：垃圾回收箱和至少一个抓取组件，所述抓取组件与所述控制装置连接，所述抓取组件用于抓取所述控制装置识别的水下垃圾，将所述水下垃圾送入垃圾回收箱。5.根据权利要求1所述的水下垃圾回收设备，其特征在于，包括：水下悬浮装置，所述水下悬浮装置与所述控制装置连接，所述水下悬浮装置用于带动所述声呐探测仪、光学成像仪、回收装置及控制装置进行水下悬浮。6.根据权利要求5所述的水下垃圾回收设备，其特征在于，所述控制装置包括：控制模块，所述控制模块分别与所述声呐探测仪、光学成像仪连接，所述控制模块用于接收所述水下声呐图像和水下光学图像进行水下垃圾识别，发送控制信号；驱动模块，所述驱动模块分别与所述控制模块、所述回收装置，和/或，水下悬浮装置连接，所述驱动模块用于接收所述控制信号，控制所述回收装置回收水下垃圾，和/或，所述驱动模块用于驱动水下悬浮装置悬浮；所述控制装置、声呐探测仪、光学成像仪和回收装置固定在水下悬浮装置上。7.根据权利要求6所述的水下垃圾回收设备，其特征在于，所述驱动模块包括：输入单元、驱动单元及输出单元；所述输入单元的输入端与所述控制模块连接，所述输入单元的输出端与所述驱动单元的输入端连接，所述驱动单元的输出端与所述输出单元的输入端连接，所述输出单元的输出端与所述回收装置连接，或，水下悬浮装置连接。8.根据权利要求7所述的水下垃圾回收设备，其特征在于，所述驱动单元包括：至少1个逻辑器，所述逻辑器的输入端与输入单元连接，所述逻辑器的输出端与驱动芯片的输入端连接，所述驱动芯片的输出端连接至少2个驱动电机的输入端，所述驱动电机的输出端与输出单元连接。9.根据权利要求7或8所述的水下垃圾回收设备，其特征在于，所述驱动模块还包括：稳压单元，所述稳压单元与所述驱动单元连接；所述稳压单元用于稳定所述驱动单元的工作电压。10.根据权利要求1所述的水下垃圾回收设备，其特征在于，还包括：电源模块，所述电源模块分别与所述声呐探测仪、所述光学成像仪、所述回收装置及所述控制装置连接，用于向所述声呐探测仪、所述光学成像仪、所述回收装置及所述控制装置提供电能。

技术总结
本申请公开一种水下垃圾回收设备，具体涉及垃圾回收技术领域，其设备包括：声呐探测仪、光学成像仪、控制装置及回收装置，控制装置分别与声呐探测仪、光学成像仪及回收装置连接；声呐探测仪用于探测水下的声呐影像，向控制装置输出水下声呐图像；光学成像仪用于拍摄水下光学影像，向控制装置输出水下光学图像；回收装置用于回收水下垃圾；控制装置用于接收水下声呐图像和水下光学图像进行水下垃圾识别，输出控制信号控制回收装置进行水下垃圾回收。利用电子设备进行水下垃圾的识别，及通过对所检测到的水下垃圾进行回收，进一步提高水下垃圾的回收效率。的回收效率。的回收效率。


技术研发人员：张玉平
受保护的技术使用者：深圳市爱深盈通信息技术有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/4/15