海洋波浪自适应跨船装置的制作方法

1.本公开涉及到了海洋机械设备技术领域，特别涉及到了一种海洋波浪自适应跨船装置。


背景技术：

2.船舶在海上作业时，存在需要在船舶与船舶之间、或者船舶与平台之间进行人员或者货物转移的情况。
3.相关技术中，船舶与船舶之间或者船舶与平台之间在转移人员时，常使用起重机转移吊篮或者吊笼中的人员，或者通过梯子转移人员。但在海上有一定风浪的情况下，吊篮容易摇摆，梯子也会存在晃动的情况，容易出现人员落水的安全事故，海上转移人员的安全性较低。


技术实现要素：

4.本公开实施例提供了一种海洋波浪自适应跨船装置，可以提高在船舶与船舶之间或者船舶与平台之间转移人员的安全性。所述技术方案如下：
5.本公开实施例提供了一种海洋波浪自适应跨船装置，所述海洋波浪自适应跨船装置包括支撑部件、连接部件、转移部件与调节部件，所述支撑部件包括梯状组件，所述连接部件用于实现所述梯状组件的两端与平台或船舶的连接与分离，
6.所述转移部件包括驱动组件、连接齿条与人员转移平台，所述驱动组件与所述梯状组件及所述连接齿条的一端相连，所述驱动组件用于驱动所述连接齿条沿所述梯状组件的长度方向移动，所述连接齿条的长度方向平行于所述梯状组件的长度方向，所述连接齿条的另一端与所述人员转移平台连接，所述人员转移平台包括滑动套设在所述梯状组件上的支撑板以及围绕所述支撑板分布的防护板，
7.所述调节部件包括第一转动轴承与第二转动轴承，所述第一转动轴承的一端与所述梯状组件的一端转动相连，所述第一转动轴承平行于所述梯状组件的长度方向，所述第一转动轴承的另一端与所述第二转动轴承的中部转动连接，所述第二转动轴承的一端与所述连接部件相连，所述第二转动轴承垂直于所述梯状组件所在平面。
8.可选地，所述调节部件还包括连接筒与安装筒，所述连接筒与所述梯状组件的一端相连，所述连接筒垂直于所述梯状组件的长度方向且与所述梯状组件共面，所述安装筒与所述连接筒垂直连接，所述安装筒远离所述连接筒的一端与第一转动轴承同轴相连。
9.可选地，所述调节部件还包括过渡筒，所述过渡筒与所述第一转动轴承远离所述连接筒的一端同轴相连，所述过渡筒的另一端与所述第二转动轴承垂直相连。
10.可选地，所述梯状组件包括支撑梯与两个滑动竖杆，所述支撑梯包括两个相互平行的支撑竖杆以及与两个所述支撑竖杆垂直相连的多个相互平行的支撑横杆，每个所述滑动竖杆可滑动对应插设在一个所述支撑竖杆内，所述驱动组件与所述支撑梯相连。
11.可选地，所述梯状组件还包括与两个所述滑动竖杆一一对应的至少两个滑轮，每
个所述滑轮滚动设置在一个对应的所述滑动竖杆内，每个所述滑轮的轴线与对应的所述滑动竖杆的轴线相交，每个所述滑轮均位于所述支撑竖杆内。
12.可选地，所述梯状组件还包括同轴的至少两个导向筒，所述至少两个导向筒间隔分布在所述支撑梯上，在所述导向筒的端面所在的平面上，所述连接齿条的投影位于所述导向筒的内壁的投影内。
13.可选地，所述梯状组件还包括耐磨板，所述耐磨板覆盖所述滑动竖杆的外周壁，且所述耐磨板位于所述支撑竖杆内。
14.可选地，所述连接部件包括连接架、转动盘、第一扇形磁体与第二扇形磁体，所述连接架与所述梯状组件的一端相连，所述转动盘与所述连接架转动连接，所述转动盘与所述第一扇形磁体相连，所述第二扇形磁体用于与所述船舶或者所述平台连接，所述转动盘用于控制所述第一扇形磁体与第二扇形磁体吸附或分离。
15.可选地，所述转移部件还包括支撑杆，所述支撑杆的两端分别连接所述人员转移平台与所述连接齿条。
16.可选地，所述海洋波浪自适应跨船装置还包括控制部件，所述控制部件用于根据所述梯状组件的晃动控制所述驱动组件移动。
17.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
18.海洋波浪自适应跨船装置中包括梯状组件的支撑部件可以起到跨船或者跨平台的作用，梯状组件的两端分别设置在两个船舶或者船舶与平台上，可以起到桥梁的作用以实现人员的转移。连接部件可以实现梯状组件的两端与平台或船舶的连接与分离，保证梯状组件稳定连接在船舶或者平台上，提高梯状组件的使用安全性。进一步在梯状组件上设置转移部件的驱动组件，驱动组件与梯状组件及连接齿条的一端相连，连接齿条的长度方向平行于梯状组件的长度方向，驱动组件可以驱动连接齿条沿梯状组件的长度方向移动。连接齿条的另一端与人员转移平台连接，则驱动组件在驱动连接齿条时，可以带动人员转移平台沿梯状组件的长度方向移动一跨越船舶与平台或者船舶与船舶之间的宽度。人员转移平台包括滑动套设在梯状组件上的支撑板以及围绕支撑板分布的防护板，人员转移平台内的人员可以得到良好的保护，落水可能性非常小，可以保证人员跨船或者从船舶跨越至平台的安全进行。而在梯状组件受到风浪的影响时，一方面驱动组件可以带动连接齿条与人员转移平台移动，部分产生晃动的作用力由连接齿条晃动消逝。另一方面调节部件中与梯状组件连接的第一转动轴承以及与第一转动轴承有转动配合的第二转动轴承可以转动，第二转动轴承还与船舶或者平台连接，相互垂直的第一转动轴承与第二转动轴承的转动可以较大程度上释放梯状组件受到的来自风浪的作用力，减小梯状组件与船舶或平台脱离的风险，同时可以有效减小梯状组件整体会产生的晃动，有效降低人员通过海洋波浪自适应跨船装置移动的风险，提高在船舶与船舶之间或者船舶与平台之间转移人员的安全性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本公开实施例提供的海洋波浪自适应跨船装置的结构示意图；
21.图2是本公开实施例提供的海洋波浪自适应跨船装置的正视图；
22.图3是本公开实施例提供的调节部件的剖视图；
23.图4是本公开实施例提供的调节部件的俯视图；
24.图5是本公开实施例提供的支撑梯的结构示意图；
25.图6是本公开实施例提供的支撑梯的侧视图；
26.图7是本公开实施例提供的两个滑动竖杆的侧视图；
27.图8是本公开实施例提供的两个滑动竖杆的俯视图；
28.图9是本公开实施例提供的连接部件的结构示意图；
29.图10是本公开实施例提供的转移部件的正视图；
30.图11是本公开实施例提供的转移部件的侧视图；
31.图12是本公开实施例提供的转移部件的仰视图。
具体实施方式
32.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步的详细描述。
33.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
34.为便于理解，此处提供图1进行说明，图1是本公开实施例提供的海洋波浪自适应跨船装置的结构示意图，图2是本公开实施例提供的海洋波浪自适应跨船装置的正视图，参考图1与图2可知，本公开实施例提供了一种海洋波浪自适应跨船装置，海洋波浪自适应跨船装置包括支撑部件1、连接部件2、转移部件3与调节部件4，支撑部件1包括梯状组件11，连接部件2用于实现梯状组件11的两端与平台或船舶的连接与分离。
35.转移部件3包括驱动组件31、连接齿条32与人员转移平台33，驱动组件31与梯状组件11及连接齿条32的一端相连，驱动组件31用于驱动连接齿条32沿梯状组件11的长度方向移动，连接齿条32的长度方向平行于梯状组件11的长度方向，连接齿条32的另一端与人员转移平台33连接，人员转移平台33包括滑动套设在梯状组件11上的支撑板331以及围绕支撑板331分布的防护板332。
36.调节部件4包括第一转动轴承41与第二转动轴承42，第一转动轴承41的一端与梯状组件11的一端转动相连，第一转动轴承41平行于梯状组件11的长度方向，第一转动轴承41的另一端与第二转动轴承42的中部转动连接，第二转动轴承42的一端与连接部件2相连，第二转动轴承42垂直于梯状组件11所在平面。
37.海洋波浪自适应跨船装置中包括梯状组件11的支撑部件1可以起到跨船或者跨平台的作用，梯状组件11的两端分别设置在两个船舶或者船舶与平台上，可以起到桥梁的作用以实现人员的转移。连接部件2可以实现梯状组件11的两端与平台或船舶的连接与分离，保证梯状组件11稳定连接在船舶或者平台上，提高梯状组件11的使用安全性。进一步在梯状组件11上设置转移部件3的驱动组件31，驱动组件31与梯状组件11及连接齿条32的一端相连，连接齿条32的长度方向平行于梯状组件11的长度方向，驱动组件31可以驱动连接齿条32沿梯状组件11的长度方向移动。连接齿条32的另一端与人员转移平台33连接，则驱动组件31在驱动连接齿条32时，可以带动人员转移平台33沿梯状组件11的长度方向移动一跨越船舶与平台或者船舶与船舶之间的宽度。人员转移平台33包括滑动套设在梯状组件11上的支撑板331以及围绕支撑板331分布的防护板332，人员转移平台33内的人员可以得到良好的保护，落水可能性非常小，可以保证人员跨船或者从船舶跨越至平台的安全进行。而在梯状组件11受到风浪的影响时，一方面驱动组件31可以带动连接齿条32与人员转移平台33移动，部分产生晃动的作用力由连接齿条32晃动消逝。另一方面调节部件4中与梯状组件11连接的第一转动轴承41以及与第一转动轴承41有转动配合的第二转动轴承42可以转动，第二转动轴承42还与船舶或者平台连接，相互垂直的第一转动轴承41与第二转动轴承42的转动可以较大程度上释放梯状组件11受到的来自风浪的作用力，减小梯状组件11与船舶或平台脱离的风险，同时可以有效减小梯状组件11整体会产生的晃动，有效降低人员通过海洋波浪自适应跨船装置移动的风险，提高在船舶与船舶之间或者船舶与平台之间转移人员的安全性。并且驱动组件31通过连接齿条32带动人员转移平台33移动，还可以避免人员转移平台33与船舶或者平台产生撞击，也可以提高人员在转移过程中的安全性。
38.需要说明的是，船舶或者部分海上平台，在需要维修的情况下，就需要人员从运输的船舶进行需要维修的船舶或者平台。
39.图3是本公开实施例提供的调节部件的剖视图，参考图3可知，调节部件4还包括连接筒43与安装筒44，连接筒43与梯状组件11的一端相连，连接筒43垂直于梯状组件11的长度方向且与梯状组件11共面，安装筒44与连接筒43垂直连接，安装筒44远离连接筒43的一端与第一转动轴承41同轴相连。
40.连接筒43垂直于梯状组件11的长度方向且与梯状组件11共面，可以便于梯状组件11将作用力传递至连接筒43以及与连接筒43相连的第一转动轴承41。在第一转动轴承41与连接筒43之间增加安装筒44，安装筒44可以起到一定的过渡缓冲作用，第一转动轴承41对作用力的承受效果更好，不易损坏。
41.在本公开所提供的一种实现方式中，连接筒43可同轴套设在梯状组件11的横杆或者连接轴115上，连接筒43与梯状组件11的横杆或者连接轴115之间可过盈配合或者通过类似螺栓的连接架21进行连接。便于实现调节部件4与梯状组件11之间的拆装。
42.需要说明的是，在本公开所提供的其他实现方式中，梯状组件11与第一转动轴承41之间也可以通过板状或者类似杆状的结构进行连接，本公开对此不做限制。
43.参考图3可知，在本公开所提供的一种实现方式中，第一转动轴承41与第二转动轴承42均可包括转动连接的内圈与外圈。保证第一转动轴承41与第二转动轴承42的正常转动。且在本公开所提供的一种实现方式中，第一转动轴承41与第二转动轴承42的外圈上可以设置连通至内圈的注油孔，注油孔上均可设置油封。可以提高第一转动轴承41与第二转
动轴承42的使用寿命。
44.示例性地，调节部件4还可包括安装轴45与防脱板46，安装轴45同轴连接在安装筒44远离连接筒43的一端，第一转动轴承41可同轴套设在安装轴45上。防脱板46同轴连接在安装轴45远离安装筒44的一端，防脱板46的直径大于第一转动轴承41的外圈的内径且防脱板46与第一转动轴承41的端面之间存在间隙。
45.安装轴45可以为第一转动轴承41提供良好的支撑与安装空间，保证第一转动轴承41的稳定转动，安装轴45远离安装筒44的一端所连接的防脱板46则可以起到防止第一转动轴承41从安装轴45上脱离的可能性，提高最终得到的调节部件4的使用稳定性。
46.可选地，调节部件4还包括过渡筒47，过渡筒47与第一转动轴承41远离连接筒43的一端同轴相连，过渡筒47的另一端与第二转动轴承42垂直相连。
47.过渡筒47可以起到与安装筒44类似的缓冲过渡作用，保证第一转动轴承41与第二转动轴承42之间有足够的空间进行力的传递，且可以保证第一转动轴承41与第二转动轴承42有稳定转动的空间。
48.示例性地，过渡筒47的一端可以与第一转动轴承41的外圈的外周壁同轴相连，且防脱板46位于过渡筒47内，过渡筒47的另一端可以与第二转动轴承42的外圈的外周壁相连，且过渡筒47的直径可等于第二转动轴承42的轴向长度。
49.过渡筒47采用以上方式实现第一转动轴承41与第二转动轴承42之间的连接，可以保证第一转动轴承41与第二转动轴承42的连接稳定性。
50.可选地，第二转动轴承42的轴线与第一转动轴承41的轴线可在同一平面内，且第一转动轴承41的轴线的延长线与第二转动轴承42的轴线的延长线相互垂直，第二转动轴承42的轴线可垂直于梯状组件11所在的平面。
51.第二转动轴承42及第一转动轴承41的方位采用以上结构，第一转动轴承41与第二转动轴承42可以有效释放梯状组件11所受到的来自横向与垂直梯状组件11所在平面的方向上的作用力，提高梯状组件11的使用稳定性与人员转移的安全性。
52.示例性地，第二转动轴承42与连接部件2之间可通过连接板以及类似螺栓的连接件进行连接，本公开对此不做限制。
53.图4是本公开实施例提供的调节部件的俯视图，参考图4可知，第一转动轴承41与第二转动轴承42相互垂直，且第一转动轴承41与安装筒44同轴，安装筒44的轴线垂直于连接筒43的轴线。
54.示例性地，梯状组件11包括支撑梯111与两个滑动竖杆112，支撑梯111包括两个相互平行的支撑竖杆1111以及与两个支撑竖杆1111垂直相连的多个相互平行的支撑横杆1112，每个滑动竖杆112可滑动对应插设在一个支撑竖杆1111内，驱动组件31与支撑梯111相连。
55.梯状组件11包括支撑梯111与两个滑动竖杆112，支撑梯111可以提供良好的支撑以及为工作人员提供一定的移动空间，而将支撑梯111与两个滑动竖杆112设置为存在相对滑动，在梯状组件11整体受到来自风浪的作用力时，可以释放一些风浪带来的作用力，还可以改变梯状组件11整体的长度以适应风浪导致的船舶与船舶之间或者船舶与平台之间的距离的变化。提高海洋波浪自适应跨船装置的灵活性与安全性，保证人员的安全转移。
56.需要说明的是，梯状组件11所在的平面，为支撑梯111中支撑竖杆1111的轴线、支
撑横杆1112的轴线以及两个滑动竖杆112的轴线所在的同一平面。
57.图5是本公开实施例提供的支撑梯的结构示意图，图6是本公开实施例提供的支撑梯的侧视图，参考图5与图6可知，支撑梯111包括两个相互平行的支撑竖杆1111及多个两端均与两个支撑竖杆1111相连且相互平行的支撑横杆1112。
58.图7是本公开实施例提供的两个滑动竖杆的侧视图，图8是本公开实施例提供的两个滑动竖杆的俯视图，参考图7与图8可知，梯状组件11还包括与两个滑动竖杆112一一对应的至少两个滑轮113，每个滑轮113滚动设置在一个对应的滑动竖杆112内，每个滑轮113的轴线与对应的滑动竖杆112的轴线相交，每个滑轮113均位于支撑竖杆1111内。
59.梯状组件11还包括至少两个滑轮113，滑轮113与对应的滑动竖杆112滚动连接，且每个滑轮113位于支撑竖杆1111内，可以减小滑动竖杆112与支撑竖杆1111之间的摩擦，提高梯状组件11整体的使用寿命。
60.需要说明的是，每个滑动竖杆112上可以设置两个或者多个滑轮113，本公开对此不做限制。
61.可选地，梯状组件11还包括同轴的至少两个导向筒114，至少两个导向筒114间隔分布在支撑梯111上，在导向筒114的端面所在的平面上，连接齿条32的投影位于导向筒114的内壁的投影内。
62.导向筒114可以减小摩擦，以提高滑动竖杆112的使用寿命。
63.示例性地，导向筒114可以安装在支撑横杆1112上。便于安装且对梯状组件11的重心的影响较小。
64.在本公开所提供的其他实现方式中，导向筒114也可以安装在其他结构中，本公开对此不做限制。
65.示例性地，梯状组件11还包括连接轴115，连接轴115的两端与两个滑动竖杆112分别可拆卸连接。连接轴115的增加可以便于安装其他零件以及与连接部件2之间的连接。
66.导向筒114可以对连接齿条32起到导向作用，保证连接齿条32的稳定移动，减小与连接齿条32相连的人员转移平台33的晃动。
67.可选地，梯状组件11还包括耐磨板116，耐磨板116覆盖滑动竖杆112的外周壁，且耐磨板116位于支撑竖杆1111内。
68.耐磨板116可以减小摩擦，以提高滑动竖杆112的使用寿命。
69.图7与图8中可见与连接轴115相连的调节部件4以及与调节部件4相连的连接部件2的一部分。
70.图9是本公开实施例提供的连接部件的结构示意图，参考图9可知，连接部件2包括连接架21、转动盘22、第一扇形磁体23与第二扇形磁体24，连接架21与梯状组件11的一端相连，转动盘22与连接件转动连接，转动盘22与第一扇形磁体23相连，第二扇形磁体24用于与船舶或者平台连接，转动盘22用于控制第一扇形磁体23与第二扇形磁体24吸附或分离。
71.连接部件2采用以上结构，可以通过旋转转动盘22来控制第一扇形磁体23与第二扇形磁体24之间的吸附与分离，以控制梯状组件11的端部与船舶或者平台之间的稳定连接。需要说明的是，当第一扇形磁体23在水平面上的投影与第二扇形磁体24重合且第一扇形磁体23的表面与第二扇形磁体24的表面相接触的情况下，第一扇形磁体23与第二扇形磁体24之间的连接最为紧密。当第一扇形磁体23在水平面上的投影与第二扇形磁体24没有重
合点且第一扇形磁体23的表面与第二扇形磁体24的表面不存在接触点的情况下，第一扇形磁体23与第二扇形磁体24之间分离。
72.需要说明的是，连接架21上可设置与转动盘22对应的转动孔，转动盘22存在直径大于转动孔的部分以及伸入转动孔内的直径小于转动孔的部分，转动孔的侧壁的周向上可以增加多个卡槽，转动盘22的外周壁则可以设置与卡槽对应的凸起。凸起与卡槽的配合对转动盘22及第一扇形磁体23可以起到一定的锁紧作用。避免转动盘22与第一扇形磁体23受到外力的影响转动。
73.在本公开所提供的其他实现方式中，连接部件2也可以包括连接板或者连接法兰与螺栓，本公开对此不做限制。图9中100为第二扇形磁体24所在船舶或者平台。
74.图10是本公开实施例提供的转移部件的正视图，参考图10可知，人员转移平台33上可以增加两个滑套34，两个滑套34可滑动地套设在两个滑动竖杆112上。
75.滑套34的增加可以保证人员转移平台33在滑动竖杆112上的稳定滑动。
76.在本公开所提供的其他实现方式中，转移部件3中还可以在人员转移平台33与滑动竖杆112之间增加导轨与导向滚轮。本公开对此不做限制。
77.需要说明的是，为便于滑套34的观测，图10中省略了防护板332。
78.图11是本公开实施例提供的转移部件的侧视图，图12是本公开实施例提供的转移部件的仰视图，结合图10～图12可知，转移部件3还包括支撑杆35，支撑杆35的两端分别连接人员转移平台33与连接齿条32。
79.支撑杆35可以增加连接齿条32与人员转移平台33之间的连接稳定性，保证连接齿条32可以稳定带动人员转移平台33进行移动。
80.示例性地，转移部件3中支撑杆35可设置为多个，且至少有两个支撑杆35呈八字形分布在连接齿条32的两侧。连接强度较高。
81.可选地，海洋波浪自适应跨船装置还包括控制部件5，控制部件5用于根据梯状组件11的晃动控制驱动组件31移动。控制部件5的增加便于驱动组件31等电器的驱动与移动。
82.示例性地，控制部件5可包括设置在驱动部件上的处理器(图中未示出)以及设置在支撑梯111上的横杆上的拉线位移传感器51，拉线位移传感器51用于测量支撑梯111与滑动竖杆112之间的位移，处理器接受拉线位移传感器51的测量数据以控制驱动组件31的工作。提高海洋波浪自适应跨船装置的灵活性。
83.以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。