手持式手术器械的制作方法

技术特征：
1.一种手持式手术器械，其包含：手柄壳体，其中限定腔；细长轴部分，所述细长轴部分被配置成相对于所述手柄壳体向远侧延伸；手术末端执行器，所述手术末端执行器被配置成联接到所述轴部分的远端部分并且被配置成相对于所述轴部分铰接；击发轴，所述击发轴具有被配置成可驱动地联接到驱动器的近端部分和被配置成可操作地联接到所述手术末端执行器的从动元件的远端部分；铰接螺杆，所述铰接螺杆可操作地联接到所述手术末端执行器；和铰接螺母，所述铰接螺母围绕所述铰接螺杆设置并且可操作地联接到所述铰接螺杆，其中所述铰接螺杆被配置成响应于所述铰接螺母的旋转而平移，由此所述铰接螺杆在相对于所述轴部分的平行定向与相对于所述轴部分的非平行定向之间铰接所述手术末端执行器。2.根据权利要求1所述的手持式手术器械，其中所述铰接螺母被轴向限制到所述手柄壳体并且由所述手柄壳体可旋转地支撑，并且所述铰接螺杆容纳在所述铰接螺母内。3.根据权利要求1所述的手持式手术器械，其中所述铰接螺母螺纹地联接到所述铰接螺杆的外表面，使得所述铰接螺母在第一旋转方向上的旋转以向远侧或向近侧中的一个平移所述铰接螺杆，并且所述铰接螺母在第二相反的旋转方向上的旋转以向远侧或向近侧中的另一个平移所述铰接螺杆。4.根据权利要求1所述的手持式手术器械，其中所述铰接螺杆和铰接螺母中的每一个具有管状配置。5.根据权利要求4所述的手持式手术器械，其中所述铰接螺杆和所述铰接螺母同心地围绕所述击发轴设置。6.根据权利要求1所述的手持式手术器械，其另外包含铰接旋钮，所述铰接旋钮围绕所述铰接螺母设置并且可旋转地固定到所述铰接螺母，使得所述铰接旋钮的手动旋转使所述铰接螺母旋转。7.根据权利要求6所述的手持式手术器械，其中所述铰接旋钮与所述铰接螺母连接或一体地形成。8.根据权利要求1所述的手持式手术器械，其另外包含铰接连杆，所述铰接连杆具有轴向固定到所述铰接螺杆的近端部分和被配置成可操作地联接到所述手术末端执行器的远端部分。9.根据权利要求8所述的手持式手术器械，其中所述铰接连杆具有从所述铰接连杆的所述近端部分侧向地向外延伸的销，所述销固定到所述铰接螺杆的远端部分。10.根据权利要求1所述的手持式手术器械，其另外包含击发螺母，所述击发螺母螺纹地联接到所述击发螺杆并且被配置成响应于所述击发螺杆的旋转而平移，以实现所述手术末端执行器的钉合功能。11.根据权利要求10所述的手持式手术器械，其另外包含击发杆，所述击发杆延伸穿过所述轴部分并且具有固定到所述击发螺母的近端部分和联接到所述手术末端执行器的所述从动元件的远端部分。12.根据权利要求10所述的手持式手术器械，其另外包含轴向限制到所述手柄壳体的
管壳体，其中所述击发螺母设置在所述管壳体内并且键接到所述管壳体，以抵抗所述击发螺母与所述管壳体之间的相对旋转。13.根据权利要求1所述的手持式手术器械，其另外包含器械模块，所述器械模块被配置成用于容纳在所述手柄壳体的所述腔中，并且包括：马达；和所述驱动器，所述驱动器可操作地联接到所述马达并且被配置成可操作地联接到所述击发轴的所述近端部分，使得所述驱动器的旋转引起所述击发轴的旋转。14.根据权利要求13所述的手持式手术器械，其另外包含：按钮，所述按钮联接到所述手柄壳体；和印刷电路板，所述按钮与所述印刷电路板相关联，使得所述按钮的致动激活所述马达。15.一种手持式手术器械的一次性手柄组件，所述一次性手柄组件包含：细长手柄壳体，其中限定腔；铰接螺母，所述铰接螺母由所述手柄壳体的远端部分可旋转地支撑；铰接螺杆，所述铰接螺杆容纳在所述铰接螺母内并且螺纹地联接到所述铰接螺母；和铰接旋钮，所述铰接旋钮围绕所述铰接螺母设置并且可旋转地固定到所述铰接螺母，使得所述铰接旋钮的手动旋转使所述铰接螺母旋转以相对于所述铰接螺母平移所述铰接螺杆。16.根据权利要求15所述的一次性手柄组件，其中所述铰接螺杆限定穿过其中的细长通道。17.根据权利要求16所述的一次性手柄组件，其另外包含铰接连杆，所述铰接连杆具有设置在所述通道内并且轴向固定到所述铰接螺杆的近端部分。18.根据权利要求17所述的一次性手柄组件，其中所述铰接连杆具有从所述铰接连杆的所述近端部分侧向地向外延伸的销，所述销固定到所述铰接螺杆的远端部分。19.根据权利要求15所述的一次性手柄组件，其另外包含击发轴，所述击发轴具有容纳在所述手柄壳体的所述腔中的近端部分，其中所述铰接螺杆和所述铰接螺母同心地围绕所述击发轴设置。20.根据权利要求15所述的一次性手柄组件，其中所述铰接旋钮与所述铰接螺母连接或一体地形成。

技术总结
一种手持式手术器械包括手柄壳体、被配置成相对于所述手柄壳体向远侧延伸的细长轴部分，和被配置成联接到所述轴部分的远端部分的手术末端执行器。铰接螺杆可操作地联接到所述手术末端执行器，并且铰接螺母围绕所述铰接螺杆设置并且可操作地联接到所述铰接螺杆。所述铰接螺杆被配置成响应于所述铰接螺母的旋转而平移，由此所述铰接螺杆在相对于所述轴部分的平行定向与相对于所述轴部分的非平行定向之间铰接所述手术末端执行器。之间铰接所述手术末端执行器。之间铰接所述手术末端执行器。


技术研发人员：戴维A
受保护的技术使用者：柯惠LP公司
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2022/4/15