orion组装设备的制作方法

1.本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种orion组装设备。


背景技术：

2.orion组装需要完成两个工作内容：1、将orion正确装进点胶完成的hsg orion组装孔内，不可出现左右颠倒不良，且需要保证orion与hsg orion组装孔之间的间隙值&断差值在一定公差范围内；2、保压(加热固化胶水)。
3.现有orion组装治具仅能完成保压工作，且另外需要作业员提前用手将orion装进点胶完成的hsg orion组装孔内，这样的作业方式较为耗费人力，同一工站需要两个作业员，且组装良率低下。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种orion组装设备，提高了对orion组装的自动化程度，以节约人力，同时提高生产良率。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种orion组装设备，包括上机架、下机架、上料仓、下料仓、tray盘搬运模组、tray盘前后移位模组、等离子清洁器和组装装置，所述上机架与所述下机架固定连接，所述上机架位于所述下机架的上方，所述上料仓和所述下料仓间隔设置在所述上机架的内侧，所述tray盘搬运模组设置在所述上料仓的上方，所述tray盘前后移位模组设置在所述上料仓和所述下料仓之间，并位于所述tray盘搬运模组的下方；
6.所述组装装置包括组装工位、ng盒、折料机构、orion扫码器、ccd机构、等离子清洁平台和保压头，所述保压头与所述上机架滑动连接，所述ccd机构设置在所述保压头的上方，所述组装工位、所述ng盒、所述折料机构和所述orion扫码器从左至右依次设置在所述上机架的内侧，且均位于所述保压头的下方，所述等离子清洁平台设置在所述组装工位和所述ng盒之间，所述等离子清洁器11设置在所述下机架的内部。
7.设备启动前需要人工将orion摆满tray盘并将tray盘摞满一定数量后放入所述上料仓，然后将点胶完成的hsg装到所述组装工位上，最后启动所述组装工位的启动按钮，所述tray盘搬运模组会将所述上料仓最上边1pcs tray盘搬运到所述tray盘前后移位模组上，并由所述tray盘前后移位模组输送到前边，然后所述保压头会将tray中的orion吸起到所述orion扫码器上方扫描二维码并判断是否需要抛料至所述ng盒中，若判定为ok则放到所述折料机构上折弯orion尾巴，通过所述保压头将orion搬放到所述等离子清洁平台上等待等所述等离子清洁器11清除orion表面的脏污，接下来所述保压头会继续将orion吸着运送到所述组装工位的正上方停顿并等待所述ccd机构拍照对位，最后所述保压头下行完成保压，保压结束后所述组装工位上的夹紧机构会自动松开，然后由人工取走组装完成的hsg半成品，从而提高了对orion组装的自动化程度，减少了人力将orion放入点胶完成的hsg orion组装孔内的作业过程，从而节约人力，且本orion组装设备依靠自身的稳定性及所述ccd机构的加入可保证间隙和断差尺寸规格在公差范围内且具有较高的一致性，从而提高
了组装良率。
8.其中，所述组装装置的数量为两个，两个所述组装装置对称设置在所述上机架的内侧。
9.两个所述组装装置独立运行互不干扰，提高了本orion组装设备的组装效率。
10.其中，所述orion组装设备还包括显示屏和触摸屏，所述显示屏和所述触摸屏间隔设置并均与所述上机架固定连接。
11.所述显示屏用以对组装过程、组装结果和组装数量等信息进行显示，所述触摸屏用于对本orion组装设备的各个部件进行运行设置，以方便工作人员进行操作。
12.其中，所述orion组装设备还包括三色警报灯，所述三色警报灯固定安装在所述上机架的上方。
13.当本orion组装设备发生紧急情况时，所述三色警报灯亮起并发出警报，以便于工作人员知晓。
14.其中，所述组装装置还包括hsg扫码器，所述hsg扫码器设置在所述组装工位的上方。
15.所述hsg扫码器用于对未组装的hsg半成品进行扫码。
16.本发明的一种orion组装设备，提高了对orion组装的自动化程度，减少了人力将orion放入点胶完成的hsg orion组装孔内的作业过程，从而节约人力，且依靠自身的稳定性及所述ccd机构的加入可保证间隙和断差尺寸规格在公差范围内且具有较高的一致性，从而提高了组装良率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明提供的一种orion组装设备的正视图。
19.图2是本发明提供的一种orion组装设备的后视图。
20.图3是本发明提供的一种orion组装设备的上机架内侧的俯视图。
21.图4是本发明提供的一种orion组装设备的局部示意图。
22.图5是本发明提供的一种orion组装设备的组装步骤的流程图。
23.1-上机架、2-下机架、21-方钢焊接架、22-钣金门、3-上料仓、4-下料仓、5-tray盘搬运模组、6-tray盘前后移位模组、7-组装装置、71-组装工位、72-ng盒、73-折料机构、74-orion扫码器、75-ccd机构、76-保压头、77-hsg扫码器、78-等离子清洁平台、8-显示屏、9-触摸屏、10-三色警报灯、11-等离子清洁器11。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.请参阅图1至图5，本发明提供一种orion组装设备，包括上机架1、下机架2、上料仓3、下料仓4、tray盘搬运模组5、tray盘前后移位模组6、等离子清洁器11和组装装置7，所述上机架1与所述下机架2固定连接，所述上机架1位于所述下机架2的上方，所述上料仓3和所述下料仓4间隔设置在所述上机架1的内侧，所述tray盘搬运模组5设置在所述上料仓3的上方，所述tray盘前后移位模组6设置在所述上料仓3和所述下料仓4之间，并位于所述tray盘搬运模组模组5的下方；
27.所述组装装置7包括组装工位71、ng盒72、折料机构73、orion扫码器74、ccd机构75、等离子清洁平台78和保压头76，所述保压头76与所述上机架1滑动连接，所述ccd机构75设置在所述保压头76的上方，所述组装工位71、所述ng盒72、所述折料机构73和所述orion扫码器74从左至右依次设置在所述上机架1的内侧，且均位于所述保压头76的下方，所述等离子清洁平台78设置在所述组装工位71和所述ng盒72之间，所述等离子清洁器11设置在所述下机架2的内部。
28.在本实施方式中，所述上料仓3用于进行上料，所述下料仓4用于下料，所述tray盘搬运模组5用于对tray盘进行搬运，所述tray盘前后移位模组6用于对tray盘进行输送，所述上机架1则由钣金焊接成型，所述保压头76通过设置在所述上机架1内侧的传送装置进行驱动，设备启动前需要人工将orion摆满tray盘并将tray盘摞满一定数量后放入所述上料仓3，然后将点胶完成的hsg装到所述组装工位71上，最后启动所述组装工位71的启动按钮，所述tray盘搬运模组5会将所述上料仓3最上边1pcs tray盘搬运到所述tray盘前后移位模组6上，并由所述tray盘前后移位模组6输送到前边，然后所述保压头76会将tray中的orion吸起到所述orion扫码器74上方扫描二维码并判断是否需要抛料至所述ng盒72中，若判定为ok则放到所述折料机构73上折弯orion尾巴，通过所述保压头76将orion搬放到所述等离子清洁平台78上等待等所述等离子清洁器11清除orion表面的脏污，接下来所述保压头76会继续将orion吸着运送到所述组装工位71的正上方停顿并等待所述ccd机构75拍照对位，最后所述保压头76下行完成保压，保压结束后所述组装工位71上的夹紧机构会自动松开，然后由人工取走组装完成的hsg半成品，从而提高了对orion组装的自动化程度，减少了人力将orion放入点胶完成的hsg orion组装孔内的作业过程，从而节约人力，且本orion组装设备依靠自身的稳定性及所述ccd机构75的加入可保证间隙和断差尺寸规格在公差范围内且具有较高的一致性，从而提高了组装良率。
29.进一步的，所述组装装置7的数量为两个，两个所述组装装置7对称设置在所述上机架1的内侧。
30.在本实施方式中，两个所述组装装置7对称设置在所述上机架1的内侧，所述组装装置7的结构相同，且两个所述组装装置7独立运行互不干扰，提高了本orion组装设备的组装效率。
31.进一步的，所述orion组装设备还包括显示屏8和触摸屏9，所述显示屏8和所述触
摸屏9间隔设置并均与所述上机架1固定连接。
32.在本实施方式中，所述显示屏8用以对组装过程、组装结果和组装数量等信息进行显示，所述触摸屏9用于对本orion组装设备的各个部件进行运行设置，以方便工作人员进行操作。
33.进一步的，所述orion组装设备还包括三色警报灯10，所述三色警报灯10固定安装在所述上机架1的上方。
34.在本实施方式中，所述三色警报灯10用于发出警报，当本orion组装设备发生紧急情况时，所述三色警报灯10亮起并发出警报，以便于工作人员知晓。
35.进一步的，所述组装装置7还包括hsg扫码器77，所述hsg扫码器77设置在所述组装工位71的上方。
36.在本实施方式中，所述hsg扫码器77用于对未组装的hsg半成品进行扫码。
37.进一步的，所述下机架2包括方钢焊接架21和钣金门22，所述钣金门22与所述方钢焊接架21转动连接，所述上机架1设置在所述方钢焊接架21的上方。
38.在本实施方式中，所述等离子清洁器11固定安装在所述方钢焊接架21的内部，所述钣金门22能够将所述方钢焊接架21进行封闭，从而对所述等离子清洁器11进行保护。
39.本orion组装设备的组装步骤为:
40.s1：通过人工将orion摆满tray盘并将tray盘摞满一定数量后放入所述上料仓3，然后将点胶完成的hsg装到所述组装工位71上；
41.s2：启动所述组装工位71的启动按钮，所述tray盘搬运模组5将所述上料仓3最上边1pcs tray盘搬运到所述tray盘前后移位模组6上，并由所述tray盘前后移位模组6输送到前边；
42.s3：所述保压头76将tray中的orion吸起到所述orion扫码器74上方扫描二维码并判断是否需要抛料至所述ng盒72中，若判定为ok则放到所述折料机构73上折弯orion尾巴；
43.s4：通过所述保压头76将orion搬放到所述等离子清洁平台78上等待等所述等离子清洁器11清除orion表面的脏污；
44.s5：所述保压头76继续将orion吸着运送到所述组装工位71的正上方停顿并等待所述ccd机构75拍照对位；
45.s6：所述保压头76下行完成保压，保压结束后所述组装工位71上的夹紧机构会自动松开，人工取走组装完成的hsg半成品。
46.本发明的一种orion组装设备，所述上料仓3用于进行上料，所述下料仓4用于下料，所述tray盘搬运模组5用于对tray盘进行搬运，所述tray盘前后移位模组6用于对tray盘进行输送，所述上机架1则由钣金焊接成型，所述保压头76通过设置在所述上机架1内侧的传送装置进行驱动，设备启动前需要人工将orion摆满tray盘并将tray盘摞满一定数量后放入所述上料仓3，然后将点胶完成的hsg装到所述组装工位71上，最后启动所述组装工位71的启动按钮，所述tray盘搬运模组5会将所述上料仓3最上边1pcs tray盘搬运到所述tray盘前后移位模组6上，并由所述tray盘前后移位模组6输送到前边，然后所述保压头76会将tray中的orion吸起到所述orion扫码器74上方扫描二维码并判断是否需要抛料至所述ng盒72中，若判定为ok则放到所述折料机构73上折弯orion尾巴，通过所述保压头76将orion搬放到所述等离子清洁平台78上等待等所述等离子清洁器11清除orion表面的脏污，
接下来所述保压头76会继续将orion吸着运送到所述组装工位71的正上方停顿并等待所述ccd机构75拍照对位，最后所述保压头76下行完成保压，保压结束后所述组装工位71上的夹紧机构会自动松开，然后由人工取走组装完成的hsg半成品，具有符合行业更高要求的自动化程度，可以去掉人工组装orion到hsg orion组装孔的作业环节，人性化的设计使得作业员能够快速上手，减少了人力将orion放入点胶完成的hsg orion组装孔内的作业过程，从而节约人力，本orion组装设备特有的结构设计使得hsg与orion组装后的尺寸具有较高稳定性，生产良率也可以保持在很高的水准。
47.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。