用于嵌入式空调的控制方法及装置、嵌入式空调与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于嵌入式空调的控制方法及装置、嵌入式空调。


背景技术：

2.嵌入式空调的室内机一般具有一个或多个出风口，对于多个出风口的嵌入式空调，存在多个送风方向。不同送风方向的用户对温度的感知不同，调节温度或风速时，使得各个出风口的温度或风速都同步发生变化。
3.现有技术中公开了一种空调设备，包括操控器和设置在不同风道出风口的多个出风末端结构，出风末端结构包括导风板和与导风板连接的角度调整机构，角度调整机构能够根据操控器接收的操作指令对导风板进行导风角度的调整。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.在导风板的出风温度与设定温度相差较大时，仅通过调节导风板的角度，无法实现不同出风区域差异化温度的需求。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于嵌入式空调的控制方法、装置和嵌入式空调，在导风板的出风温度与设定温度相差较大时，实现不同出风区域差异化温度的需求。
8.在一些实施例中，所述嵌入式空调包括多个独立控制的导风板，及设置在每个导风板内部的室内换热器及节流装置；其中，每个室内换热器与节流装置均通过管路和室外换热器、压缩机构成独立的冷媒回路；所述控制方法包括：检测每个导风板出风区域的温度；在检测温度与对应的导风板出风区域的设定温度的差值不满足预设条件的情况下，调节所述导风板对应的节流装置的开度。
9.在一些实施例中，所述装置包括：包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于嵌入式空调的控制方法。
10.在一些实施例中，所述嵌入式空调包括：导风板，包括多个，且每个导风板均配有独立的驱动机构；室内换热器，与所述导风板匹配，设置在每个导风板内部，并配有节流装置；和，如上述的用于嵌入式空调的控制装置；其中，每个室内换热器与节流装置均通过管路和室外换热器、压缩机构成独立的冷媒回路。
11.本公开实施例提供的用于嵌入式空调的控制方法、装置和嵌入式空调，可以实现以下技术效果：
12.设置独立控制的导风板及每个导风板对应单独的室内换热器。在导风板出风区域的温度与该出风区域的设定温度不满足预设条件时，调节该导风板对应的节流装置的开
度。以调整室内换热器的流量，改善换热效率，使得导风板出风区域的温度达到设定温度。这样，在导风板的出风温度与设定温度相差较大，且通过调节导风板角度无法满足温度需求时，调节节流装置的开度以实现差异化温度的需求。
13.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
14.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
15.图1是本公开实施例提供的一个嵌入式空调室内机的局部剖面示意图；
16.图2是本公开实施例提供的一个嵌入式空调的制冷回路的示意图；
17.图3是本公开实施例提供的一个用于嵌入式空调的控制方法的示意图；
18.图4是本公开实施例提供的一个控制方法中，调节节流装置的开度的方法的示意图；
19.图5是本公开实施例的一个控制方法中，根据进出口的检测温度与目标温度，调节节流装置的开度的方法的示意图；
20.图6是本公开实施例提供的另一个用于嵌入式空调的控制方法的示意图；
21.图7是本公开实施例提供的一个用于嵌入式空调的控制的装置的示意图；
22.图8是本公开实施例提供的另一个用于嵌入式空调的控制装置的示意图。
23.附图标记：
24.10、室内换热器；20、节流装置；30、室外换热器；40、压缩机。
具体实施方式
25.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
26.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
27.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
28.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
29.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
30.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
31.结合图1、2，嵌入式空调包括多个出风口，每个出风口均设置有导风板，及设置在
每个导风板内部的室内换热器10和节流装置20；其中，每个导风板均配有独立的驱动机构，在驱动机构的作用下实现每个导风板的独立控制；每个室内换热器10与节流装置20均通过管路和室外换热器30、压缩机40构成独立的冷媒回路；多个室内换热器10与节流装置20是并联关系。本公开实施例中，出风口包括a、b、c、d四个出风口。可选地，在每个室内换热器10的进口、出口处均设有温度传感器，用于检测室内换热器10进出口的冷媒温度。
32.结合图3所示，本公开实施例提供一种用于嵌入式空调的控制方法，包括：
33.s101，传感器检测每个导风板出风区域的温度。
34.这里，在每个导风板的出风口处设置温度传感器，检测每个导风板出风区域的温度。
35.s102，处理器在检测温度与对应的导风板出风区域的设定温度的差值不满足预设条件的情况下，调节节流装置导风板对应的节流装置的开度。
36.本公开实施例中，每个导风板出风区域的设定温度可能相同、部分相同或完全不同。因此，检测每个导风板出风区域的温度，并将检测温度与该导风板出风区域的设定温度相比较。在二者的差值不满足预设条件时，调节相应节流装置的开度，以调节该导风板出风区域的温度。这里，预设条件是指温度阈值，例如温度阈值取值
±
1℃；则预设条件为(-1℃,1℃)。若检测温度与设定温度的差值不满足预设条件，则调节节流装置的开度。例如，差值为2℃，此时，需调节节流装置，以调整室内换热器的冷媒流量，改善换热效率，使得导风板出风区域的温度达到设定温度。可以理解的是，在多个导风板出风区域的检测温度与设定温度的差值均不满足预设条件时，则需调节多个导风板对应的节流装置。同步调节多个出风区域的温度，以使各个出风区域的温度均满足其设定温度。
37.采用本公开实施例提供的用于嵌入式空调的控制方法，能在导风板出风区域的温度与该出风区域的设定温度不满足预设条件时，调节该导风板对应的节流装置的开度。以调整室内换热器的冷媒流量，改善换热效率，使得导风板出风区域的温度达到设定温度。这样，在导风板的出风温度与设定温度相差较大，且通过调节导风板角度无法满足温度需求时，调节节流装置开度以实现差异化温度的需求。
38.可选地，如图4所示，步骤s102，处理器调节导风板对应的节流装置的开度，包括：
39.s121，温度传感器检测导风板对应的室内换热器进出口的温度。
40.s122，处理器根据嵌入式空调的运行模式及设定温度，确定节流装置室内换热器进出口的目标温度。
41.s123，处理器根据节流装置进出口的检测温度与目标温度，调节导风板对应的节流装置的开度。
42.本公开实施例中，通过设置在室内换热器进口和出口处的温度传感器，检测室内换热器进、出口冷媒的温度。而后，根据嵌入式空调的运行模式和出风区域的设定温度，确定室内换热器进出口的目标温度。这里，空调的运行模式主要指制冷模式或制热模式。在同样的设定温度下，不同的运行模式下室内换热器进出口的目标温度不同。通常，制冷模式下，室内换热器进出口的目标温度与出风区域的设定温度的差值小于制热模式下二者的差值。可以通过不同运行模式下，出风区域的设定温度与进出口的目标温度的关联关系，确定目标温度。
43.确定目标温度后，基于进出口的检测温度和目标温度，调节节流装置的开度。这
里，一般根据检测温度与目标温度的大小关系，调节开度。例如，制冷模式下，检测温度大于目标温度，则增大节流装置的开度，反之则减小节流装置的开度。制热模式下，检测温度大于目标温度时，则减小节流装置的开度，反之则增大开度。
44.此外，在制热模式下，室内蒸发器进出口的温差较大，在这种情况下，检测温度是指进出口检测温度的平均值。在制冷模式下，室内蒸发器进出口的温差较小，这种情况下，检测温度可以是进出口检测温度的平均值，也可以是进口的检测温度或出口的检测温度。需要说明的是，进出口的目标温度是相同的。这样，通过检测室内换热器进出口的冷媒温度，确定目标温度，进而调节节流装置的开度。使得控制精度更高、保证每个出风区域的温度均能达到设定温度。
45.可选地，步骤s122，处理器根据嵌入式空调的运行模式及设定温度，确定室内换热器进出口的目标温度，包括：
46.在嵌入式空调处于制冷模式的情况下，计算t
目
＝t
设-δt1；在嵌入式空调处于制热模式的情况下，计算t
目
＝t
设
δt2；其中，t
目
为室内换热器进出口的目标温度，t
设
为导风板出风区域的设定温度，δt1为第一温差，δt2为第二温差。
47.本公开实施例中，在空调不同的运行模式下，室内换热器的进出口目标温度的计算方式不同。通常，制冷模式下，进出口的目标温度低于出风区域的设定温度；制热模式下，进出口的目标温度高于出风区域的设定温度。进一步地，不同运行模式下，进出口的目标温度与出风区域的设定温度的差值也可以不同，制冷模式下的差值小于或等于制热模式下的差值，即第一温差小于或等于第二温差。这样，可以较为准确的确定换热器的进出口的目标温度，以便精准地调节节流装置的开度，提高换热效率。
48.可选地，如图5所示，步骤s123，处理器根据进出口的检测温度与目标温度，调节导风板对应的节流装置的开度，包括：
49.s1231，处理器计算目标温度与检测温度的平均值的比值；其中，检测温度的平均值为进口的检测温度和出口的检测温度的平均值。
50.s1232，处理器根据比值与预设阈值的大小关系，调节节流装置的开度。
51.本公开实施例中，因室内换热器与空气进行热交换，所以室内换热器的进出口温度存在温差。为了提高控制的精准度，这里，将目标温度与进出口的检测温度的平均值进行比较。节流装置的调节原理主要是基于pid(proportion-integral-differential，比例-积分-微分)控制算法进行调节，即通过目标温度和检测温度的平均值，经pid控制器运算后，控制节流装置的开度。具体地，计算目标温度与检测温度的平均值的比值，如果比值大于预设阈值且空调处于制冷模式，则减小节流装置的开度。如果比值大于预设阈值且空调处于制热模式，则增大节流装置的开度。这样，可以根据比值与预设阈值的大小关系，精准控制节流装置的开度，以使室内换热器的进出口温度达到目标温度。需要说明的是，因室内换热器存在热交换，其进出口温度会存在差值。在进出口的温度差值在目标温度
±
0.5℃时，即可确定进出口温度达到目标温度。此外，可以理解地是，如果比值与预设阈值相等，则保持当前调节装置的开度。
52.可选地，步骤s1232，处理器根据比值与预设阈值的大小关系，调节节流装置的开度，包括：
53.处理器在嵌入式空调处于制冷模式的情况下，若比值大于预设阈值，则减小节流
装置的开度；若比值小于预设阈值，则增大节流装置的开度；或者
54.处理器在嵌入式空调处于制热模式的情况下，若比值大于预设阈值，则增大节流装置的开度；若比值小于预设阈值，则减小节流装置的开度。
55.本公开实施例中，在制冷模式下，如果室内换热器的进出口的目标温度与检测温度的平均值的比值大于预设阈值，则表明出风区域的温度低于设定温度。此时减小节流装置的开度，减少冷媒的流量，以提高出风区域的温度。反之，则增大节流装置的开度。同样地，可获得制热模式下，节流装置的调节策略。
56.可选地，通过以下方式确定预设阈值：
57.处理器获取当前室外环境温度；根据室外环境温度与预设阈值的映射关系，确定当前室外环境温度对应的预设阈值。
58.这里，可以通过室外温度传感器获取当前室外环境的温度，或者，处理器从云端服务器中获取空调所在区域的当前室外环境的温度。进而根据预设的映射关系，确定当前室外环境温度对应的预设阈值；其中预设阈值的取值范围为(0，2]。本公开实施例中，将室外温度划分为多个区间，不同的区域对应不同的预设阈值。
59.可选地，制冷模式下，室外环境温度越高，预设阈值越大。制热模式下，室外环境温度越高，预设阈值越小。
60.制冷模式下，室外温度越高，预设阈值取值越大。尤其是预设阈值的取值大于或等于1时，说明只要目标温度小于检测温度的平均值，就调大节流装置的开度。因为，室外温度较高，节流装置的开度较大，此时调大节流装置的开度不会使得温度变化较大。这种情况下调大节流装置的开度，有助于降低室内换热器的温度，进而降低出风区域的出风温度，使得出风温度达到设定温度。同样地，室外温度越低，预设阈值取值越小。尤其是预设阈值的区域小于1，例如取值0.8时。说明在目标温度小于检测温度的平均值，且二者的差值较大时，才会使得二者的比值小于0.8。此时调大节流装置的开度。因为在室外环境温度较低，制冷系统的输出功率相对较低，节流装置开度较小。若在目标温度与检测温度的平均值差值较小时，调大节流装置的开度。可能会导致超调，即导致检测温度低于目标温度，这样会给用户产生不好的体验。同样地，可获知制热模式下，室外温度越高，预设阈值越小的原因。可选地，在不同运行模式下，室外环境温度与预设阈值的映射关系如表1。
61.表1
[0062][0063]
结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于嵌入式空调的控制方法，包括：
[0064]
s201，传感器检测每个导风板出风区域的温度。
[0065]
s202，处理器在检测温度与对应的导风板出风区域的设定温度的差值不满足预设条件的情况下，调节导风板的角度及摆动频次。
[0066]
s203，预设时长后，在检测温度与对应的导风板出风区域的设定温度的差值不满足预设条件的情况下，调节导风板对应的节流装置的开度。
[0067]
本公开实施例中，如果导风板出风区域的温度未达到设定温度，可通过调节导风板的角度及摆动频次，使出风温度达到设定温度。在调节导风板角度及摆动频次一段时长后，如20分钟，出风温度仍未达到设定温度，则调节导风板对应的节流装置的开度。在一些实施例中，用户设定了导风板的出风角度。此时，无法通过调节导风板角度改善温度，则直接调节节流装置的开度。这样，在满足用户的出风角度的同时，满足用户对温度的需求。
[0068]
可选地，步骤s202，处理器在检测温度与对应的导风板出风区域的设定温度的差值不满足预设条件的情况下，调节导风板的角度及摆动频次，包括：
[0069]
处理器在检测温度与对应的导风板出风区域的设定温度的差值不满足预设条件，且检测温度大于设定温度的情况下，调小导风板的角度，并降低导风板的摆动频次；或
[0070]
处理器在检测温度与对应的导风板出风区域的设定温度的差值不满足预设条件，且检测温度小于设定温度的情况下，调大导风板的角度，并提升导风板的摆动频次。
[0071]
本公开实施例中，在出风区域的检测温度与设定温度的差值不满足预设条件，且检测温度大于设定温度时，表明温度较高。因此，调小导风板的角度，减少出风量。同时降低摆动频次，降低热交换风流的扰动。从而降低温度。同样地，在表明温度较低时，可通过调大导风板的角度和摆动频次实现升温。
[0072]
结合图7所示，本公开实施例提供一种用于嵌入式空调的控制装置，包括检测模块71和调节模块72。检测模块71被配置为检测每个导风板出风区域的温度；调节模块72被配置为在检测温度与对应的导风板出风区域的设定温度的差值不满足预设条件的情况下，调节导风板对应的节流装置的开度。
[0073]
采用本公开实施例提供的用于嵌入式空调的控制装置，能在导风板出风区域的温度与该出风区域的设定温度不满足预设条件时，调节该导风板对应的节流装置的开度。以调整室内换热器的冷媒流量，改善换热效率，使得导风板出风区域的温度达到设定温度。这样，在导风板的出风温度与设定温度相差较大，且通过调节导风板角度无法满足温度需求时，调节节流装置开度以实现差异化温度的需求。
[0074]
结合图8所示，本公开实施例提供一种用于嵌入式空调的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于嵌入式空调的控制方法。
[0075]
此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0076]
存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于嵌入式空
调的控制方法。
[0077]
存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
[0078]
本公开实施例提供了一种嵌入式空调，包含上述的用于嵌入式空调的控制装置。
[0079]
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于嵌入式空调的控制方法。
[0080]
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于嵌入式空调的控制方法。
[0081]
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
[0082]
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
[0083]
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
[0084]
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘
述。
[0085]
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0086]
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。