1.本实用新型涉及泡沫塑料生产设备的技术领域，具体涉及一种塑料泡沫产品脱模下料用的机械手。
背景技术：
2.塑料泡沫产品在加工脱模后一般直接从模具上掉下来，由于塑料泡沫产品具有易损的特点，脱模后掉落容易形成缺口或者划痕，导致产品不良率较高。
3.因此，需要进一步改进。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种塑料泡沫产品脱模下料用的机械手，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种塑料泡沫产品脱模下料用的机械手，包括托物架，托物架连接有用于使其在上下方向作往返运动的传动装置，托物架行程下端的前侧设有置物平台，托物架行程下端的后侧设有用于把塑料泡沫产品推倒在置物平台上的推料块，推料块连接有推动装置，推料块通过推动装置沿水平方向作靠近或者远离托物架的往返运动。
7.所述托物架上设有限位围边，限位围边的前侧设有下料开口。
8.所述传动装置包括导轨、传动带和电机，导轨设置于托物架的左右两侧，托物架与电机之间通过传动带连接，电机通过传动带带动托物架作上下方向的往返运动，托物架与导轨活动连接。
9.所述托物架的行程下端设有触发装置，触发装置与推动装置电性连接。
10.所述置物平台连接有用于降低产品倒下速度的缓冲装置。
11.所述缓冲装置包括设置在置物平台底部且用于产生向上气流的风机装置，置物平台上设有朝上方开设的通风孔。
12.本实用新型的有益效果是：
13.脱模后的塑料泡沫产品可以通过托物架向下移动至置物平台的位置，在推料块的推动作用下，使塑料泡沫产品倾倒在置物平台上，从而完成塑料泡沫产品脱模下料的过程，避免了塑料泡沫产品脱模后直接掉落的情况，降低泡沫产品因掉落出现缺口或者划痕的机会，提高产品的良品率。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.图1为本实用新型第一实施例的工作状态示意图一。
16.图2为本实用新型第一实施例的工作状态示意图二。
17.图3为本实用新型第一实施例的工作状态示意图三。
18.图4为本实用新型第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
20.第一实施例
21.参见图1-图3，本塑料泡沫产品脱模下料用的机械手，包括托物架1，托物架1连接有用于使其在上下方向作往返运动的传动装置，托物架1行程下端的前侧设有置物平台2，托物架1行程下端的后侧设有用于把塑料泡沫产品6推倒在置物平台2上的推料块3，推料块3连接有推动装置31，推料块3通过推动装置31沿水平方向作靠近或者远离托物架1的往返运动，脱模后的塑料泡沫产品6可以通过托物架1向下移动至置物平台2的位置，在推料块3的推动作用下，使塑料泡沫产品6倾倒在置物平台2上，从而完成塑料泡沫产品6脱模下料的过程，避免了塑料泡沫产品6脱模后直接掉落的情况，降低泡沫产品因掉落出现缺口或者划痕的机会，提高产品的良品率。
22.本实施例中的推动装置为液压缸体，其可以通过控制装置控制其推杆带动推料块3作前后方向的往返运动。
23.进一步地，托物架1上设有限位围边11，限位围边11的前侧设有下料开口（图中未标示），避免塑料泡沫产品6在传送过程中从托物架1上意外掉落。
24.进一步地，传动装置包括导轨41、传动带（图中未标示）和电机42，导轨41设置于托物架1的左右两侧，托物架1与电机42之间通过传动带连接，电机42通过传动带带动托物架1作上下方向的往返运动，托物架1与导轨41活动连接，传动装置整体结构简单，而且可以使托物架1左右两侧的受力更加均匀，塑料泡沫产品6在托物架1上更加平稳。
25.进一步地，托物架1的行程下端设有触发装置，触发装置与推动装置31电性连接，当托物架1运动至形成下端时，触发装置启动使推动装置31开始推动推料块3向前运动，提高托物架1运动和推动装置31运动的配合精度。
26.本实施例中的触发装置可以为红外装置、微动开关等，这里不作具体限定，本领域技术人员均可以理解。
27.第二实施例
28.参加图4，本实施例与第一实施例的不同在于：本塑料泡沫产品脱模下料用的机械手的置物平台2连接有用于降低产品倒下速度的缓冲装置，可以进一步缓冲塑料泡沫产品6倾倒在置物平台2上的速度，降低塑料泡沫产品6的不良品率。
29.进一步地，缓冲装置包括设置在置物平台2底部且用于产生向上气流的风机装置5，置物平台2上设有朝上方开设的通风孔21，向上的气流可以起到缓冲塑料泡沫产品6倾倒在置物平台2上速度的效果，同时，向上的气流还可以加快出模后的塑料泡沫产品6降温速度，使其可以更快固化，不容易变形，提升良品率
30.上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。
技术特征：
1.一种塑料泡沫产品脱模下料用的机械手，其特征在于，包括托物架（1），所述托物架（1）连接有用于使其在上下方向作往返运动的传动装置，托物架（1）行程下端的前侧设有置物平台（2），托物架（1）行程下端的后侧设有用于把塑料泡沫产品（6）推倒在置物平台（2）上的推料块（3），所述推料块（3）连接有推动装置（31），推料块（3）通过推动装置（31）沿水平方向作靠近或者远离托物架（1）的往返运动。2.根据权利要求1所述塑料泡沫产品脱模下料用的机械手，其特征在于：所述托物架（1）上设有限位围边（11），所述限位围边（11）的前侧设有下料开口。3.根据权利要求1所述塑料泡沫产品脱模下料用的机械手，其特征在于：所述传动装置包括导轨（41）、传动带和电机（42），所述导轨（41）设置于托物架（1）的左右两侧，所述托物架（1）与电机（42）之间通过传动带连接，电机（42）通过传动带带动托物架（1）作上下方向的往返运动，托物架（1）与导轨（41）活动连接。4.根据权利要求1所述塑料泡沫产品脱模下料用的机械手，其特征在于：所述托物架（1）的行程下端设有触发装置，所述触发装置与推动装置（31）电性连接。5.根据权利要求1-4任一项所述塑料泡沫产品脱模下料用的机械手，其特征在于：所述置物平台（2）连接有用于降低产品倒下速度的缓冲装置。6.根据权利要求5所述塑料泡沫产品脱模下料用的机械手，其特征在于：所述缓冲装置包括设置在置物平台（2）底部且用于产生向上气流的风机装置（5），所述置物平台（2）上设有朝上方开设的通风孔（21）。
技术总结
本实用新型涉及一种塑料泡沫产品脱模下料用的机械手，包括托物架，托物架连接有用于使其在上下方向作往返运动的传动装置，托物架行程下端的前侧设有置物平台，托物架行程下端的后侧设有用于把塑料泡沫产品推倒在置物平台上的推料块，推料块连接有推动装置，推料块通过推动装置沿水平方向作靠近或者远离托物架的往返运动，脱模后的塑料泡沫产品可以通过托物架向下移动至置物平台的位置，在推料块的推动作用下，使塑料泡沫产品倾倒在置物平台上，从而完成塑料泡沫产品脱模下料的过程，避免了塑料泡沫产品脱模后直接掉落的情况，降低泡沫产品因掉落出现缺口或者划痕的机会，提高产品的良品率。产品的良品率。产品的良品率。
技术研发人员：唐震 刘友良
受保护的技术使用者：佛山市顺德区宜顺包装材料有限公司
技术研发日：2021.08.21
技术公布日：2022/4/14
再多了解一些
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