一种多节灵活摇摆的仿生鱼的制作方法

技术特征：
1.一种多节灵活摇摆的仿生鱼，包括鱼身(1)、胸鳍(2)、背鳍(3)、驱动装置(4)、摆动鱼身(5)和尾鳍(6)，所述鱼身(1)表面设置有胸鳍(2),其特征在于：还包括平稳机构(7)，所述鱼身(1)内部设置有平稳机构(7)，所述平稳机构(7)包括固定盒(71)、导轨(72)、滑框(73)、配重块(74)、固定座(75)、固定框(76)、配重珠(77)、伸缩连杆(78)和滑动结构(79)，所述鱼身(1)内部设置有固定盒(71)，所述固定盒(71)内壁设置有导轨(72)，所述滑框(73)沿导轨(72)表面滑动连接，所述滑框(73)表面设置有配重块(74)，所述配重块(74)表面设置有固定座(75)，所述固定座(75)表面设置有固定框(76)，所述配重珠(77)沿固定框(76)内壁滑动连接，所述伸缩连杆(78)一端通过转轴与固定框(76)转动连接，并且伸缩连杆(78)第二端通过转轴与固定盒(71)内壁进行转动连接，所述滑框(73)内侧设置有滑动结构(79)。2.根据权利要求1所述一种多节灵活摇摆的仿生鱼，其特征在于：所述鱼身(1)顶端设置有背鳍(3)，所述鱼身(1)内部设置有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)摆动端设置有摆动鱼身(5)，所述摆动鱼身(5)尾部设置有尾鳍(6)。3.根据权利要求1所述一种多节灵活摇摆的仿生鱼，其特征在于：所述滑动结构(79)包括限位块(791)、垫块(792)和滚动体(793)，所述滑框(73)内侧壁表面设置有限位块(791)，所述限位块(791)内部设置有垫块(792)，所述滚动体(793)沿垫块(792)内壁转动连接。4.根据权利要求1所述一种多节灵活摇摆的仿生鱼，其特征在于：所述滑框(73)呈凵字形，并且滑框(73)内壁表面为光滑面。5.根据权利要求1所述一种多节灵活摇摆的仿生鱼，其特征在于：所述固定框(76)呈弧形，并且固定框(76)内壁表面与配重珠(77)接触面表面为光滑无毛刺面。6.根据权利要求1所述一种多节灵活摇摆的仿生鱼，其特征在于：所述配重珠(77)设置有三个，三个配重珠(77)均位于固定框(76)内部，并且配重珠(77)外表面设置有防锈层。7.根据权利要求3所述一种多节灵活摇摆的仿生鱼，其特征在于：所述限位块(791)设置有两个，两个限位块(791)位于滑框(73)内壁两侧，并且限位块(791)沿导轨(72)表面滑动的表面为抛光面。8.根据权利要求3所述一种多节灵活摇摆的仿生鱼，其特征在于：所述限位块(791)内壁表面两端均设置有垫块(792)，并且滚动体(793)沿两个垫块(792)内壁表面转动。

技术总结
本实用新型公开了一种多节灵活摇摆的仿生鱼，包括鱼身、胸鳍、背鳍、驱动装置、摆动鱼身、尾鳍和平稳机构，本设计通过鱼身内部设置有平衡机构，在鱼身受撞击时，鱼身发生倾斜，使固定框滑动，而配重珠沿固定框内壁滑动，配重珠使固定框进行复位，达到了对鱼身进行保持平衡，平稳移动，避免鱼身受撞击而发生倾斜的有益效果；通过滑框内侧设置有滑动结构，在滑框滑动时，滚动体沿导轨表面进行滑动而转动，从而提升滑框的滑动效果，达到了对滑框进行提升滑动效果，避免滑框发生摩擦而滑动不便利的有益效果。益效果。益效果。


技术研发人员：李庆翾
受保护的技术使用者：北京斯派得文化传播有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/4/13