一种用于搬运货物的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于搬运货物的机械手。


背景技术：

2.机械手作为重要制造装备中的关键装备而被广泛研究和应用，主要应用于汽车、船舶、舰艇、飞机、卫星、大型机床、大型生产线与设备组以及钢铁冶金等行业，并且现有的机械手的作用越来越大，它能代替人的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下进行操作来保护工作人员的人身安全，因此提供一种用于搬运货物的机械手来解决有关问题。
3.现有的机械手的缺陷是：
4.1、专利文件cn208179538u公开了一种色选组合机械手的升降式机械手，“包括支撑架、夹紧油缸、机械手一、机械手二、伸缩油缸、把手、安装柱、顶座、升降电缸、滑轨、转轴、滑块、齿条槽和传动齿轮，夹紧油缸和伸缩油缸均设置在支撑架内部，机械手一与伸缩油缸的输出轴固定连接，机械手二与夹紧油缸的输出轴固定连接，安装柱与滑轨均设置在顶座下端，且安装柱设置在滑轨左端面，滑块滑动连接在滑轨内部，安装柱内部设置有齿条槽，传动齿轮位于齿条槽内部，转轴穿过传动齿轮并转动连接在滑块左端面，且传动齿轮固定安装于转轴上，转轴与把手固定连接，升降电缸的输出轴与顶座固定连接，该设计可对机械手的高度进行微调，保证机械手高度的精度”，但是该机械手在进行使用的过程中，因缺乏对机械手进行旋转和水平移动的结构，导致该机械手的可调节性降低，无法对多种位置的物体进行夹持固定，降低机械手的实用性。
5.2、现有机械手的机械手指大多都是与机械手臂固定连接为一体，而在搬运较重的货物时，易导致机械手出现损坏的情况，由此无法方便拆装机械手进行更换维修，增加工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种用于搬运货物的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于搬运货物的机械手，包括固定底座、驱动箱和固定座，所述固定底座的顶部表面安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有轴盘，且轴盘位于旋转电机的上方；
8.所述轴盘的顶部表面安装有直线电机，所述直线电机的输出端连接有液压缸，且液压缸位于直线电机的上方，所述液压缸的输出端连接有液压杆，且液压杆位于直线电机的一侧，所述液压杆的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有旋转轴；
9.所述旋转轴的一端安装有驱动箱。
10.优选的，所述驱动箱的一侧表面滑动安装有固定座，所述固定座的一侧表面等距贯穿设置有配合槽，所述配合槽的内部安装有配合柱，所述配合柱的一端安装有配合座，且
配合座与固定座相互靠近的表面贴合，所述固定座的底部贯穿安装有螺纹限位杆，所述螺纹限位杆的表面套接有螺母，且螺母位于固定座的上方。
11.优选的，所述驱动箱的正面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过轴承连接有丝杆，且丝杆位于驱动箱的内部，所述丝杆的表面套接有移动块，且移动块的一侧表面与固定座的一侧表面连接。
12.优选的，所述驱动箱的内壁安装有滑杆，且滑杆位于丝杆的上方，所述滑杆的表面套接有滑块，且滑块的底部与移动块的底部连接。
13.优选的，两组所述配合柱的表面贯穿设置有螺纹孔。
14.优选的，所述配合座的顶部和底部均安装有机械手指，且机械手指位于固定座的一侧。
15.优选的，所述配合柱和配合槽相匹配。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型通过安装有旋转电机、轴盘、直线电机、液压杆和驱动箱，通过旋转电机的输出端旋转来带动轴盘进行旋转，再通过转动的轴盘来带动机械手进行角度的转动，从而对机械手的位置进行调节，再通过直线电机的直线运动来提升机械手，而通过液压杆的伸缩功能来机械手伸长的距离进行调节，最后通过驱动箱可实现对机械手的水平距离进行改变。
18.2、本实用新型通过安装有固定座、配合座、配合槽、配合柱、螺纹限位杆和螺母，先将原有的机械手拆卸下来，之后将新的机械手安装上，通过将配合座的配合柱嵌入固定座的配合槽中进行配合，使配合柱表面的螺纹孔和固定座内部的螺纹孔重合，再将螺纹限位杆与螺纹孔螺纹连接，从而对固定座和配合座进行固定，再通过螺母来对螺纹限位杆进行紧固，避免其出现松动的情况。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型的局部结构示意图；
22.图4为本实用新型的驱动箱结构示意图。
23.图中：1、固定底座；2、旋转电机；3、轴盘；4、直线电机；5、液压缸；6、液压杆；7、驱动电机；8、驱动箱；801、伺服电机；802、丝杆；803、移动块；804、滑杆；805、滑块；9、固定座；10、配合座；11、机械手指；12、配合柱；13、配合槽；14、螺纹限位杆；15、螺母；16、旋转轴。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例一
28.请参阅图1、图2和图4，一种用于搬运货物的机械手，包括固定底座1、驱动箱8和固定座9，固定底座1的顶部表面安装有旋转电机2，旋转电机2的输出端连接有轴盘3，且轴盘3位于旋转电机2的上方；
29.具体的，通过固定底座1来对整个机械手进行固定支撑，以保证机械手的稳定性。
30.如图2所示，一种用于搬运货物的机械手，轴盘3的顶部表面安装有直线电机4，直线电机4的输出端连接有液压缸5，且液压缸5位于直线电机4的上方，液压缸5的输出端连接有液压杆6，且液压杆6位于直线电机4的一侧，液压杆6的一端安装有驱动电机7，驱动电机7的输出端连接有旋转轴16，旋转轴16的一端安装有驱动箱8。
31.具体的，在使用机械手来搬运货物的过程中，通过旋转电机2的输出端旋转来带动轴盘3进行旋转，再通过转动的轴盘3来带动机械手进行角度的转动，从而对机械手的位置进行调节，再通过直线电机4的直线运动来提升机械手，而通过液压杆6的伸缩功能来机械手伸长的距离进行调节，最后通过驱动箱8可实现对机械手的水平距离进行改变，从而对任意位置的货物进行夹持搬运，由此增加机械手的可调节性，从而提高该机械手的实用性。
32.驱动箱8的正面安装有伺服电机801，伺服电机801的输出端通过轴承连接有丝杆802，且丝杆802位于驱动箱8的内部，丝杆802的表面套接有移动块803，且移动块803的一侧表面与固定座9的一侧表面连接，驱动箱8的内壁安装有滑杆804，且滑杆804位于丝杆802的上方，滑杆804的表面套接有滑块805，且滑块805的底部与移动块803的底部连接。
33.具体的，通过伺服电机801的输出端来带动丝杆802进行转动，转动的丝杆802会带动其表面移动块803水平直线移动，由于移动块803和固定座9连接，而水平直线移动的移动块803会带动固定座9水平移动，从而对机械手进行水平距离的调节，通过滑杆804和滑块805的配合，可防止移动块803在移动中发生偏移的情况。
34.配合座10的顶部和底部均安装有机械手指11，且机械手指11位于固定座9的一侧。
35.具体的，通过机械手指11可对搬运的货物进行夹持固定，便于对其进行搬运。
36.实施例二
37.如图3所示，一种用于搬运货物的机械手，驱动箱8的一侧表面滑动安装有固定座9，固定座9的一侧表面等距贯穿设置有配合槽13，配合槽13的内部安装有配合柱12，配合柱12的一端安装有配合座10，且配合座10与固定座9相互靠近的表面贴合，固定座9的底部贯穿安装有螺纹限位杆14，螺纹限位杆14的表面套接有螺母15，且螺母15位于固定座9的上方，两组配合柱12的表面贯穿设置有螺纹孔，配合柱12和配合槽13相匹配。
38.具体的，在机械手指11损坏需要进行更换维修的过程中，先将原有的机械手拆卸
下来，之后将新的机械手安装上，通过将配合座10的配合柱12嵌入固定座9的配合槽13中进行配合，使配合柱12表面的螺纹孔和固定座9内部的螺纹孔重合，再将螺纹限位杆14与螺纹孔螺纹连接，从而对固定座9和配合座10进行固定，以实现对机械手的固定，再通过螺母15来对螺纹限位杆14进行紧固，避免其出现松动的情况，从而方便拆装机械手来进行更换维修，并且降低工作人员的劳动强度。
39.工作原理：在使用该机械手搬运货物的过程中，先启动旋转电机2，通过旋转电机2的输出端旋转来带动轴盘3进行旋转，再通过转动的轴盘3来带动机械手进行角度的转动，从而对机械手的位置进行调节，再通过直线电机4的直线运动来提升机械手，而通过液压杆6的伸缩功能来机械手伸长的距离进行调节，最后通过驱动箱8可实现对机械手的水平距离进行改变，从而对任意位置的货物进行夹持搬运，由此增加机械手的可调节性，从而提高该机械手的实用性。
40.在机械手指11损坏需要进行更换维修的过程中，先将原有的机械手拆卸下来，之后将新的机械手安装上，通过将配合座10的配合柱12嵌入固定座9的配合槽13中进行配合，使配合柱12表面的螺纹孔和固定座9内部的螺纹孔重合，再将螺纹限位杆14与螺纹孔螺纹连接，从而对固定座9和配合座10进行固定，以实现对机械手的固定，再通过螺母15来对螺纹限位杆14进行紧固，避免其出现松动的情况，从而方便拆装机械手来进行更换维修，并且降低工作人员的劳动强度。
41.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。