一种高精准度的基于DD马达驱动的工位平台的制作方法

一种高精准度的基于dd马达驱动的工位平台
技术领域
1.本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种高精准度的基于dd马达驱动的工位平台。


背景技术：

2.dd马达也叫做dd直驱电机，是包括力矩电机和直线电机的直接驱动马达，由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度，在驱动工位平台时有着更高的精度，又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证，在进行一些精细加工的工作时，通过dd马达带动工位平台旋转，可将上方的工件准确地转动到加工位置，以此提高加工精度，减少误差。
3.然而现有的工位平台在对工件进行固定的时候，往往利用夹具固定，每次固定和取出的时候均需要人工转动夹具的螺杆松开工件，效率低下且固定是利用夹具和工件之间的摩擦力实现，在加工工件的时候，工件容易发生轻微滑动，导致降低了加工精度，没有充分利用dd马达驱动精准的特性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种高精准度的基于dd马达驱动的工位平台，解决了每次固定和取出的时候均需要人工转动夹具的螺杆松开工件，效率低下且固定是利用夹具和工件之间的摩擦力实现，在加工工件的时候，工件容易发生轻微滑动，导致降低了加工精度，没有充分利用dd马达驱动精准的特性的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精准度的基于dd马达驱动的工位平台，包括底板，所述底板的上表面固定连接有dd马达，所述dd马达的上端法兰连接有连接件，所述连接件的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有平台板，所述平台板的上表面边缘处开设有限位通槽，所述平台板的上表面限位通槽两侧均贯穿滑动连接有竖板，所述竖板的上端固定连接有定位板一，所述平台板的下方设置有环形板，所述环形板的下表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下端固定连接底板的上表面，所述环形板的上表面固定连接有垫高环板，所述垫高环板的上端左右两侧分别固定连接有支撑环板一和支撑环板二，所述支撑环板一和支撑环板二的前后两端均开设有弧形槽，所述支撑环板二的上表面前后两端均开设有凹槽，所述竖板的下端滑动连接支撑环板一和支撑环板二的上表面，所述竖板的下端滑动连接凹槽的内壁，所述平台板的下表面限位通槽处固定连接有固定板一。
6.优选的，所述固定板一的下端固定连接有固定板二，所述固定板二的上表面贯穿滑动连接有滑杆一，所述滑杆一的上端固定连接有滑板，所述滑杆一的表面滑动套接有弹簧且弹簧位于固定板二和滑板之间。
7.优选的，所述固定板二的下表面固定连接有气密连接管，所述滑杆一的下端滑动连接气密连接管的内壁，所述气密连接管的内壁远离滑杆一的一端滑动连接有滑杆二，所
述固定板一的侧面开设有放置槽，所述滑杆二的圆周侧面贯穿滑动连接固定板一的侧面放置槽处，所述滑杆二远离气密连接管的一端固定连接有夹板，所述夹板的侧面滑动连接放置槽的内壁。
8.优选的，所述定位板一的侧面固定连接有连接块，所述连接块的侧面固定连接有定位板二。
9.优选的，所述定位板二和定位板一的延伸方向呈垂直设置。
10.优选的，所述限位通槽以平台板上表面圆心为轴心中心对称设置且数量为四组。
11.优选的，所述竖板下端结构转角处呈弧形设置，所述凹槽内壁上端转角处呈弧形设置。
12.与相关技术相比较，本发明提供的一种高精准度的基于dd马达驱动的工位平台具有如下有益效果：
13.本发明提供一种高精准度的基于dd马达驱动的工位平台，通过设置定位板一和定位板二，工件的下放，工件下端前后侧面接触定位板一上表面，定位板一呈倾斜放置且下端边缘与限位通槽开口齐平，从而起到对齐的功能，使得工件在下方时被定位板一定位防止偏斜，通过在定位板一两侧设置定位板二，定位板二和定位板一的延伸方向呈垂直设置，当定位板一将工件的前后位置对齐后，工件下端会接触到定位板二，再由定位板二精确定位左右位置，从而保证工件能够准确放入限位通槽内壁，避免掉在限位通槽外侧导致后续加工故障。
14.本发明提供一种高精准度的基于dd马达驱动的工位平台，通过设置支撑环板一，位于左侧的定位板一和定位板二由于竖板下端位于支撑环板一上表面，使得左侧的定位板一和定位板二距离平台板有着一定距离，在下放工件的时候能够使工件有充分对准限位通槽的时间，便于调节角度和位置，避免卡在限位通槽上。
15.本发明提供一种高精准度的基于dd马达驱动的工位平台，通过设置凹槽，当工件位于正右侧的时候，两个竖板下端均位于凹槽内，使得定位板一和定位板二下端依然贴合平台板上表面，降低遮挡程度，且此时工件被支撑环板二上端支撑起，使得工件下端不再被夹板夹住，便于用机械手将加工好的工件从限位通槽内取出，且机械手不会被定位板一和定位板二挡住，减少加工失误，提高效率。
16.本发明提供一种高精准度的基于dd马达驱动的工位平台，通过设置夹板，当工件底部失去支撑的时候会由于自身重力下滑，从而下压滑板使滑杆一下端滑入气密连接管内壁，将气密连接管内空气向滑杆二处推动并将滑杆二顶出，然后滑杆二推动夹板向工件挤压，工件两侧沿着夹板侧面下滑，直到工件与夹板的摩擦力和重力、滑杆一上弹簧的弹力处于平衡状态并停止移动，此时工件在限位通槽内固定完好且下端被夹板夹紧，进一步提高固定效果，减少加工时工件移动的可能，提高加工精准度。
17.本发明提供一种高精准度的基于dd马达驱动的工位平台，通过将工件位于左侧，后侧和右侧时状态设置为三种，分别用于精确定位，精确加工和便于取出，提高加工精度且全程自动化，不需要人工辅助调整，提高效率，解决了每次固定和取出的时候均需要人工转动夹具的螺杆松开工件，效率低下且固定是利用夹具和工件之间的摩擦力实现，在加工工件的时候，工件容易发生轻微滑动，导致降低了加工精度，没有充分利用dd马达驱动精准的特性的技术问题。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图；
19.图2为本发明整体结构拆解示意图；
20.图3为本发明限位通槽内结构示意图；
21.图4为本发明图2中a处局部放大示意图；
22.图5为本发明图1中b处局部放大示意图；
23.图6为本发明图3中c处局部放大示意图。
24.图中：1、底板，2、dd马达，3、连接件，4、支撑柱，5、平台板，6、限位通槽，7、竖板，8、定位板一，9、连接块，10、定位板二，11、环形板，12、支撑腿，13、垫高环板，14、支撑环板一，15、支撑环板二，16、凹槽，17、固定板一，18、固定板二，19、滑杆一，20、滑板，21、气密连接管，22、滑杆二，23、放置槽，24、夹板。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例一：
27.请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案，包括底板1，底板1的上表面固定连接有dd马达2，dd马达2的上端法兰连接有连接件3，连接件3的上表面固定连接有支撑柱4，支撑柱4的上端固定连接有平台板5，平台板5的上表面边缘处开设有限位通槽6，平台板5的上表面限位通槽6两侧均贯穿滑动连接有竖板7，竖板7的上端固定连接有定位板一8，平台板5的下方设置有环形板11，环形板11的下表面固定连接有支撑腿12，支撑腿12的下端固定连接底板1的上表面，环形板11的上表面固定连接有垫高环板13，垫高环板13的上端左右两侧分别固定连接有支撑环板一14和支撑环板二15，支撑环板一14和支撑环板二15的前后两端均开设有弧形槽，支撑环板二15的上表面前后两端均开设有凹槽16，竖板7的下端滑动连接支撑环板一14和支撑环板二15的上表面，竖板7的下端滑动连接凹槽16的内壁，平台板5的下表面限位通槽6处固定连接有固定板一17，定位板一8的侧面固定连接有连接块9，连接块9的侧面固定连接有定位板二10，定位板二10和定位板一8的延伸方向呈垂直设置，限位通槽6以平台板5上表面圆心为轴心中心对称设置且数量为四组，竖板7下端结构转角处呈弧形设置，凹槽16内壁上端转角处呈弧形设置。
28.本实施例中：随着工件的下放，工件下端前后侧面接触定位板一8上表面，定位板一8呈倾斜放置且下端边缘与限位通槽6开口齐平，从而起到对齐的功能，使得工件在下方时被定位板一8定位防止偏斜，通过在定位板一8两侧设置定位板二10，定位板二10和定位板一8的延伸方向呈垂直设置，当定位板一8将工件的前后位置对齐后，工件下端会接触到定位板二10，再由定位板二10精确定位左右位置，从而保证工件能够准确放入限位通槽6内壁，避免掉在限位通槽6外侧导致后续加工故障，由于支撑环板一14位于垫高环板13的左侧，当工件放入左侧限位通槽6内后，工件下表面中间部位会贴合支撑环板一14上端，工件下表面左右两端均贴合滑板20上表面，且此时滑杆一19上弹簧没有受到来自工件的压力，
同时位于左侧的定位板一8和定位板二10由于竖板7下端位于支撑环板一14上表面，使得左侧的定位板一8和定位板二10距离平台板5有着一定距离，在下放工件的时候能够使工件有充分对准限位通槽6的时间，便于调节角度和位置，避免卡在限位通槽6上，接着dd马达2启动将平台板5转动九十度，使装载工件的限位通槽6转动到正后侧，由于dd马达2自身的特性，能够精确定位转动角度，配合限位通槽6、定位板一8和定位板二10的限位，进一步提高精准度，在工件移动到正后侧后，由加工设备对工件上端进行加工，在工件移动的时候，竖板7下端和工件下端都会从支撑环板一14上脱离，使得定位板一8和定位板二10下落到平台板5上表面，降低伸出高度，避免遮挡加工设备的操作，在加工完成后，dd马达2再次启动将工件移动到正右侧，在移动的同时，竖板7下端和工件下端会沿着支撑环板二15上表面后端逐渐向前端滑动，当工件位于正右侧的时候，两个竖板7下端均位于凹槽16内，使得定位板一8和定位板二10下端依然贴合平台板5上表面，降低遮挡程度，且此时工件被支撑环板二15上端支撑起，使得工件下端不再被夹板24夹住，便于用机械手将加工好的工件从限位通槽6内取出，且机械手不会被定位板一8和定位板二10挡住，减少加工失误，提高效率。
29.实施例二：
30.请参阅图6，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：固定板一17的下端固定连接有固定板二18，固定板二18的上表面贯穿滑动连接有滑杆一19，滑杆一19的上端固定连接有滑板20，滑杆一19的表面滑动套接有弹簧且弹簧位于固定板二18和滑板20之间，固定板二18的下表面固定连接有气密连接管21，滑杆一19的下端滑动连接气密连接管21的内壁，气密连接管21的内壁远离滑杆一19的一端滑动连接有滑杆二22，固定板一17的侧面开设有放置槽23，滑杆二22的圆周侧面贯穿滑动连接固定板一17的侧面放置槽23处，滑杆二22远离气密连接管21的一端固定连接有夹板24，夹板24的侧面滑动连接放置槽23的内壁。
31.本实施例中：初始状态下，夹板24完全位于放置槽23内，在工件向后侧转动时，工件底部失去支撑会由于自身重力下滑，从而下压滑板20使滑杆一19下端滑入气密连接管21内壁，将气密连接管21内空气向滑杆二22处推动并将滑杆二22顶出，然后滑杆二22推动夹板24向工件挤压，工件两侧沿着夹板24侧面下滑，直到工件与夹板24的摩擦力和重力、滑杆一19上弹簧的弹力处于平衡状态并停止移动，此时工件在限位通槽6内固定完好且下端被夹板24夹紧，进一步提高固定效果，减少加工时工件移动的可能，提高加工精准度。
32.工作原理：当工件需要放置到平台板5上进行加工时，先由机械手将工件移到左侧限位通槽6的上方，然后将工件逐渐下放，随着工件的下放，工件下端前后侧面接触定位板一8上表面，定位板一8呈倾斜放置且下端边缘与限位通槽6开口齐平，从而起到对齐的功能，使得工件在下方时被定位板一8定位防止偏斜，通过在定位板一8两侧设置定位板二10，定位板二10和定位板一8的延伸方向呈垂直设置，当定位板一8将工件的前后位置对齐后，工件下端会接触到定位板二10，再由定位板二10精确定位左右位置，从而保证工件能够准确放入限位通槽6内壁，避免掉在限位通槽6外侧导致后续加工故障，由于支撑环板一14位于垫高环板13的左侧，当工件放入左侧限位通槽6内后，工件下表面中间部位会贴合支撑环板一14上端，工件下表面左右两端均贴合滑板20上表面，且此时滑杆一19上弹簧没有受到来自工件的压力，同时位于左侧的定位板一8和定位板二10由于竖板7下端位于支撑环板一14上表面，使得左侧的定位板一8和定位板二10距离平台板5有着一定距离，在下放工件的
时候能够使工件有充分对准限位通槽6的时间，便于调节角度和位置，避免卡在限位通槽6上。
33.接着dd马达2启动将平台板5转动九十度，使装载工件的限位通槽6转动到正后侧，由于dd马达2自身的特性，能够精确定位转动角度，配合限位通槽6、定位板一8和定位板二10的限位，进一步提高精准度，在工件移动到正后侧后，由加工设备对工件上端进行加工，在工件移动的时候，竖板7下端和工件下端都会从支撑环板一14上脱离，使得定位板一8和定位板二10下落到平台板5上表面，降低伸出高度，避免遮挡加工设备的操作，且工件底部失去支撑会由于自身重力下滑，从而下压滑板20使滑杆一19下端滑入气密连接管21内壁，将气密连接管21内空气向滑杆二22处推动并将滑杆二22顶出，然后滑杆二22推动夹板24向工件挤压，工件两侧沿着夹板24侧面下滑，直到工件与夹板24的摩擦力和重力、滑杆一19上弹簧的弹力处于平衡状态并停止移动，此时工件在限位通槽6内固定完好且下端被夹板24夹紧，进一步提高固定效果，减少加工时工件移动的可能，提高加工精准度。
34.在加工完成后，dd马达2再次启动将工件移动到正右侧，在移动的同时，竖板7下端和工件下端会沿着支撑环板二15上表面后端逐渐向前端滑动，当工件位于正右侧的时候，两个竖板7下端均位于凹槽16内，使得定位板一8和定位板二10下端依然贴合平台板5上表面，降低遮挡程度，且此时工件被支撑环板二15上端支撑起，使得工件下端不再被夹板24夹住，便于用机械手将加工好的工件从限位通槽6内取出，且机械手不会被定位板一8和定位板二10挡住，减少加工失误，提高效率，竖板7、支撑环板一14、支撑环板二15和凹槽16上转角的弧形设置均为了提高竖板7和工件滑动的顺畅度，避免竖板7和工件滑动卡住，通过将工件位于左侧，后侧和右侧时状态设置为三种，分别用于精确定位，精确加工和便于取出，提高加工精度且全程自动化，不需要人工辅助调整，提高效率，解决了每次固定和取出的时候均需要人工转动夹具的螺杆松开工件，效率低下且固定是利用夹具和工件之间的摩擦力实现，在加工工件的时候，工件容易发生轻微滑动，导致降低了加工精度，没有充分利用dd马达驱动精准的特性的技术问题。