一种自动抓取旋转脱料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别是涉及一种自动抓取旋转脱料装置。


背景技术：

2.目前，汽车工业rf射频信号连接器，广泛运用于汽车上的各个功能系统。现有的连接器产品的旋转生产工艺是运用旋转动力气缸驱动旋转轴对载带传送到产品定位仓中的单个产品进行角度旋转，旋转后再通过载带将产品流转至下一工序。
3.不足之处是：单一的产品定位仓同一时间只能对一个产品进行旋转，生产效率低下。同时，容易出现定位对准有误差的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种自动抓取旋转脱料装置，实现了多个产品的同步旋转，提高生产效率，并且通过脱料滑块在取料装置的抓取时同步进行位置的移动对准，提高定位的准确性并精准响应，无延时。
5.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
6.一种自动抓取旋转脱料装置，包括：
7.旋转脱料机构，所述旋转脱料机构上设置有固定底座、产品固定部、驱动组件、旋转组件、脱料滑块、脱料动作气缸，
8.所述驱动组件和所述旋转组件设置在所述固定底座的两侧，用于推动所述产品固定部进行预设角度的旋转动作，
9.所述脱料滑块设置在所述固定底座的上部，所述产品固定部设置于所述脱料滑块的凹槽部，所述脱料动作气缸设置于所述固定底座的底部，用于推动所述脱料滑块在所述固定底座中运动；
10.所述产品固定部包括：数量相等的多个产品定位承座和多个产品定位卡座，所述产品定位承座和所述产品定位卡座相邻并排设置，当进行旋转动作时，产品从所述产品定位承座上旋转到所述产品定位卡座上；
11.放料装置，用于从载带上抓取产品并放置到所述产品定位承座上；
12.取料装置，用于从所述产品定位卡座上抓取产品并转移。
13.优选的，所述旋转组件包括：旋转连杆、旋转轴、旋转动作气缸，所述旋转连杆贯穿所述驱动组件并设置于所述脱料滑块的底部，所述旋转轴的一端套设在所述旋转连杆上，另一端与所述脱料滑块相连，在所述旋转动作气缸的推动下，所述驱动组件推动所述旋转连杆运动，带动所述旋转轴做旋转动作。
14.优选的，所述旋转动作的角度为0-90度之间。
15.优选的，所述放料装置在沿所述产品定位承座起始的x轴上往复运动，所述取料装置在沿所述产品定位卡座起始的且与所述x轴相垂直的y轴上往复运动。
16.优选的，所述放料装置上设置有与所述产品定位承座的排布方式和数量均一致的
夹爪，所述取料装置上设置有与所述产品定位卡座的排布方式和数量均一致的夹爪。
17.优选的，所述驱动组件包括：分别设置在所述固定底座的中部两侧凹槽中的第一直线运动杆和第二直线运动杆，所述旋转连杆贯穿所述第一直线运动杆和所述第二直线运动杆上设置的通孔，所述第一直线运动杆和所述第二直线运动杆共同推动所述旋转连杆运动，带动所述旋转轴做旋转动作。
18.本实用新型的有益效果在于：通过设置旋转脱料机构，所述旋转脱料机构上设置有固定底座、产品固定部、驱动组件、旋转组件、脱料滑块、脱料动作气缸，所述驱动组件和所述旋转组件设置在所述固定底座的两侧，用于推动所述产品固定部进行预设角度的旋转动作，所述脱料滑块设置在所述固定底座的上部，所述产品固定部设置于所述脱料滑块的凹槽部，所述脱料动作气缸设置于所述固定底座的底部，用于推动所述脱料滑块在所述固定底座中运动；所述产品固定部包括：数量相等的多个产品定位承座和多个产品定位卡座，所述产品定位承座和所述产品定位卡座相邻并排设置，当进行旋转动作时，产品从所述产品定位承座上旋转到所述产品定位卡座上，实现了多个产品的同步旋转，提高生产效率，并且通过脱料滑块在取料装置的抓取时同步进行位置的移动对准，提高定位的准确性并精准响应，无延时。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例的立体图；
20.图2为本实用新型实施例的旋转脱料机构立体图。
具体实施方式
21.本技术实施例通过提供一种自动抓取旋转脱料装置，解决现有技术中的生产效率低下及容易出现定位对准有误差的技术问题。
22.本技术实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
23.通过设置旋转脱料机构，旋转脱料机构上设置有固定底座、产品固定部、驱动组件、旋转组件、脱料滑块、脱料动作气缸，驱动组件和旋转组件设置在固定底座的两侧，用于推动产品固定部进行预设角度的旋转动作，脱料滑块设置在所述固定底座的上部，产品固定部设置于脱料滑块的凹槽部，脱料动作气缸设置于固定底座的底部，用于推动脱料滑块在所述固定底座中运动；产品固定部包括：数量相等的多个产品定位承座和多个产品定位卡座，产品定位承座和产品定位卡座相邻并排设置，当进行旋转动作时，产品从产品定位承座上旋转到产品定位卡座上，从而实现多个产品的同步旋转，提高生产效率，并且通过脱料滑块在取料装置的抓取时同步进行位置的移动对准，提高定位的准确性并精准响应，无延时。
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
25.说明书附图中的附图标记包括：
26.自动抓取旋转脱料装置100、旋转脱料机构1、固定底座2、产品定位承座4、产品定位卡座5、第一直线运动杆7、第二直线运动杆8、旋转连杆10、旋转轴11、旋转动作气缸12、脱料滑块13、脱料动作气缸14、放料装置15、取料装置16、夹爪17。
27.如图1至图2所示，为本技术实施例：
28.一种自动抓取旋转脱料装置100，包括：旋转脱料机构1，所述旋转脱料机构1上设置有固定底座2、产品固定部(未图示)、驱动组件(未图示)、旋转组件(未图示)、脱料滑块13、脱料动作气缸14，
29.所述驱动组件和所述旋转组件设置在所述固定底座2的两侧，用于推动所述产品固定部进行预设角度的旋转动作，
30.所述脱料滑块13设置在所述固定底座2的上部，所述产品固定部设置于所述脱料滑块13的凹槽部(未图示)，所述脱料动作气缸14设置于所述固定底座2的底部，用于推动所述脱料滑块13在所述固定底座2中运动；
31.产品固定部包括：数量相等的多个产品定位承座4和多个产品定位卡座5，所述产品定位承座4和所述产品定位卡座5相邻并排设置，当进行旋转动作时，产品从所述产品定位承座4上旋转到所述产品定位卡座5上；
32.放料装置15，从载带上抓取产品并放置到所述产品定位承座4上，放料装置上设置有与所述产品定位承座4的排布方式和数量均一致的夹爪17，放料装置在沿所述产品定位承座4起始的x轴上往复运动；
33.取料装置16，从所述产品定位卡座5上抓取产品并转移，取料装置上设置有与所述产品定位卡座5的排布方式和数量均一致的夹爪17，所述取料装置在沿所述产品定位卡座5起始的且与所述x轴相垂直的y轴上往复运动。
34.旋转组件包括：旋转连杆10、旋转轴11、旋转动作气缸12，所述旋转连杆10贯穿所述驱动组件并设置于所述脱料滑块13的底部，所述旋转轴11的一端套设在所述旋转连杆10上，另一端与所述脱料滑块13相连，在所述旋转动作气缸12的推动下，所述驱动组件推动所述旋转连杆10运动，并带动所述旋转轴11做旋转动作。
35.驱动组件包括：分别设置在所述固定底座2的中部两侧凹槽中的第一直线运动杆7和第二直线运动杆8，所述旋转连杆10贯穿所述第一直线运动杆7和所述第二直线运动杆8上设置的通孔，所述第一直线运动杆7和所述第二直线运动杆8共同推动所述旋转连杆10运动，带动所述旋转轴11做旋转动作，可以理解的是，旋转动作的角度为0-90度之间，可以按照产品工艺的需要进行调整，本实施例的较佳旋转角度是90度。
36.本实用新型自动抓取旋转脱料的工作过程如下：放料装置15从前一道工序流转载带上通过夹爪17抓取产品并沿产品定位承座4起始的x轴移动放置到所述产品定位承座4上，产品放置完成后放料装置15返回载带位置进行下一轮抓取操作；旋转动作气缸12推动第一直线运动杆7和第二直线运动杆8同步向后运动，由此拉动旋转连杆10向后运动，从而顺势带动旋转轴11转动做旋转动作，旋转动作的角度为预先设置的角度，例如：旋转90度；脱料动作气缸14推动脱料滑块13在固定底座2中运动，与此同时，取料装置16沿所述产品定位卡座5起始的且与所述x轴相垂直的y轴上移动至所述产品定位卡座5上准确抓夹产品移送至下一道工序。
37.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
38.以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。