一种食品图案打印装置的制作方法

1.本技术涉及食品表面加工领域，具体而言，涉及一种食品图案打印装置。


背景技术：

2.随着生产力的发展，人们对于食物的追求不仅停留在味道和分量，现在人们越来越追求食品外形的精致与美观。商家为了提供更有吸引力的食品，也越发注重食品的外观，对销售的食品进行了美化，例如在咖啡、奶茶等饮料，以及蛋糕、面包等食物上方进行图案绘制。咖啡拉花是一种食品表面美化的技术，传统咖啡拉花需要经验丰富的咖啡师通过复杂的操作在咖啡表面勾绘出图案，虽然可以制作美丽的图案，但需要的人力成本和时间成本较高。
3.目前市场上的自动咖啡拉花机可以模仿咖啡师的手部动作和拉花轨迹，从而模拟出手工拉花的效果。但这种拉花方式仍然无法勾绘出图片、文字等精细的图案，满足顾客的个性化和/或对精致图案的进一步需求。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种食品图案打印装置，该装置可以自动完成食品表面图案的喷绘工作，无需人工操作，就能自动、高效的在咖啡、奶茶、面包等饮品或食品表面喷绘出精致的图案，满足了客户的个性化需求。
5.第一方面，本实用新型提供了一种食品图案打印装置，包括：辅助移动设备以及食品打印机；所述辅助移动设备包括机械臂，所述食品打印机安装于所述机械臂末端；其中，所述辅助移动设备配置为控制所述机械臂移动所述食品打印机至指定位置；以及所述食品打印机配置为通过喷绘的方式在食品表面形成图案。
6.本实用新型实施例的技术方案中，使用食品打印机通过喷绘的方式在食品表面形成图案，可以使得喷绘得到的图案更加精致美观，而且使用辅助移动设备来对食品打印机进行控制，不仅节约了人力成本，通过机械臂进行控制，还可以保证食品打印机在喷绘过程中的稳定性，最终得到的图案还原度较高，品质更好。
7.在一些实施例中，所述辅助移动设备还包括控制模块，所述指定位置包括所述食品表面的上方；其中，所述控制模块连接所述机械臂，并配置为控制所述机械臂将所述食品打印机移动到所述食品表面的上方；以及所述控制模块还配置为在食品打印机工作时，控制所述机械臂带动所述食品打印机在所述食品表面的上方移动。控制模块与机械臂之间具有连接关系，控制模块可以发送控制指令，在对食品表面进行喷绘之前控制机械臂移动到食品表面的上方，在食品打印机开始进行图案喷绘时，控制机械臂带动食品打印机在食品表面的上方进行移动，配合食品打印机完成喷绘工作。在本实施例中，利用辅助移动设备来对食品打印机的移动进行控制，节省了人力成本，保证了食品打印机喷绘过程中的稳定性。
8.在一些实施例中，所述辅助移动设备还包括识别模块；所述识别模块与所述控制模块电连接；所述识别模块配置为对外部环境进行识别，并将所获得的识别信息传输给所
述控制模块，使得所述控制模块根据所述识别信息移动所述食品打印机到所述食品表面的上方；其中，所述识别信息包括：所述食品的位置以及所述食品打印机与所述食品表面的相对位置。识别模块与控制模块电连接，利用识别模块对外部环境信息进行识别，得到食品表面的位置以及食品打印机的位置等识别信息，控制模块根据识别信息对辅助移动设备的机械臂进行控制，就能使食品打印机移动到食品表面的上方，完成之后的喷绘工作。
9.在一些实施例中，所述辅助移动设备还包括通信单元；所述通信单元与所述机械臂以及食品打印机通信连接；所述通信单元配置为与所述食品打印机进行通信，并将开始喷绘指令发送给所述食品打印机，使得所述食品打印机根据所述开始喷绘指令开始喷绘。通信单元与机器臂通信连接，可以检测机械臂的当前状态，以及将辅助移动设备的控制指令发送给机械臂。同时通信单元还能完成辅助移动设备与食品打印机之间的通信，在机械臂将食品打印机移动到食品表面的上方之后，将开始打印指令发送给食品打印机，保证辅助移动设备与食品打印机之间能相互配合，完成在食品表面进行图案喷绘的工作。
10.在一些实施例中，所述食品打印机包括传输单元；所述传输单元配置为接收待喷绘图案；其中，所述食品打印机配置为根据所述待喷绘图案在所述食品表面进行喷绘。食品打印机的传输单元能接收待喷绘图案，并根据接收到的待打印图案在食品表面进行喷绘，这样的配置使得食品打印机能根据接收到的待打印图案进行任何图案的喷绘，使得喷绘在食品表面的图案可以由用户自行进行设置，具有多样性与可选择性，提供了满足客户的个性化需求的实际实现基础。
11.在一些实施例中，所述食品图案打印装置还包括图案选择终端；所述图案选择终端与所述传输单元之间通信连接；所述图案选择终端配置为供用户选择所述待喷绘图案，并将所述待喷绘图案发送给所述食品打印机，所述食品打印机根据所述待喷绘图案进行喷绘。其中，图案选择终端可以为客户的电子设备或是商家提供的与所述食品打印机配套的带有显示功能的其他电子设备，可供客户进行图案选择，满足了顾客的个性化需求；图案选择终端也可以为安装有相应的应用程序的用户终端，例如用户的手机、平板电脑等等，图案选择终端通过相应应用程序与传输单元进行交互，将待喷绘图案发送给食品打印机进行喷绘。以上不同形式的图案选择终端均可配置为与食品打印机的传输单元之间进行通信，使得食品打印机能接收到客户选择好的待打印图案，并根据待打印图案在食品表面进行喷绘。
12.在一些实施例中，所述食品打印机包括喷头、位移传感器与电控板；其中，所述位移传感器根据所述食品打印机的移动产生移动信号，并将所述移动信号传输给所述电控板；所述电控板根据待喷绘图案与所述移动信号控制所述食品打印机的所述喷头在所述食品表面进行喷绘。食品打印机的电控板根据位移传感器检测到的食品打印机的移动信号，控制喷头进行喷墨或是喷粉在食品表面形成待喷绘图案。食品打印机的移动由辅助移动设备的机械臂进行控制，保证移动平稳，食品打印机的喷绘由移动信号控制，使得由食品打印机喷绘得到的图案能与待打印图案一致，保证喷绘得到的图案的质量。
13.第二方面，本实用新型提供了另一种食品图案打印装置，包括：辅助移动设备与食品打印机；所述辅助移动设备包括机械臂，所述食品打印机安装于所述机械臂末端；所述辅助移动设备与所述食品打印机之间通信连接；其中，所述辅助移动设备配置为控制所述机械臂移动所述食品打印机到食品表面的上方，并生成开始喷绘指令发送给所述食品打印
机；食品打印机配置为根据所述开始喷绘指令在所述食品表面进行喷绘。安装于辅助移动设备机械臂末端的食品打印机的移动由机械臂控制，开始打印的指令由辅助移动设备发送，使得通信连接的辅助移动设备与食品打印机能够相互配合着完成图案的喷绘。整个过程都由食品图案打印装置自动完成，无需人工操作，高效便捷。
14.在一些实施例中，所述食品打印机包括传输单元；所述传输单元配置为接收待喷绘图案；其中，所述传输单元接收到所述待喷绘图案之后，将开始指令发送给所述辅助移动设备；所述辅助移动设备根据所述开始指令控制所述机械臂移动所述食品打印机到所述食品表面的上方，并生成开始喷绘指令发送给所述食品打印机；所述传输单元接收所述开始喷绘指令，所述食品打印机根据所述开始喷绘指令在所述食品表面进行喷绘。传输单元可以接收来自用户自行选择的图案信息，使得食品图案打印装置可打印的图案具有广阔的可选范围，能够满足客户的个性化需求。
15.在一些实施例中，所述食品打印机还包括喷头、位移传感器与电控板；所述传输单元、喷头和位移传感器分别与所述电控板电连接；其中，所述传输单元接收到待打印图案之后，将开始指令发送给所述辅助移动设备；所述辅助移动设备根据所述开始指令控制所述机械臂移动所述食品打印机到食品表面上方，并生成开始喷绘指令发送给所述食品打印机；所述传输单元接收所述开始喷绘指令，所述食品打印机根据所述开始喷绘指令开始工作；所述辅助移动设备控制所述机械臂带动所述食品打印机在所述食品表面的上方按照固定方向移动；所述位移传感器根据所述食品打印机的移动产生移动信号，并将所述移动信号传输给所述电控板；所述电控板根据所述待喷绘图案与所述移动信号控制所述食品打印机的所述喷头在所述食品表面进行喷绘。食品打印装置中的辅助移动设备与食品打印机之间通信连接，食品打印机负责接收待打印图案并在辅助移动设备的配合下，由喷头、位移传感器以及电控板共同作业，完成最终的喷绘。整个过程都由食品图案打印装置自动完成，无需人工操作，高效便捷。
16.本实用新型提供的食品图案打印装置，既能根据客户的选择喷绘形成多种多样的图案，同时通过食品打印机喷绘得到的图案可以高度还原客户选择的图案，形成精细的高质量图案，满足了客户的个性化需求，又无需人工操作，减少了商家的成本以及工作量，便捷又高效。
17.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型实施例了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本技术实施例提供的一种食品图案打印装置的第一结构示意图；
20.图2为本技术实施例提供的一种辅助移动设备的结构示意图；
21.图3为本技术实施例提供的一种食品打印机的结构示意图；
22.图4为本技术实施例提供的一种食品图案打印装置的第二结构示意图；
23.图5为本技术实施例提供的一种食品图案打印装置的第三结构示意图；以及
24.图6为本技术实施例提供的一种食品打印机的工作示意图。
25.图标：100-食品图案打印装置；
26.10-辅助移动设备，11-机械臂，13-控制模块，15-识别模块，17-通信单元；
27.20-食品打印机，21-传输单元，23-电控板，25-位移传感器，27-喷头，29-喷绘方向；
28.30-图案选择终端，31-待喷绘图案；
29.40-无线传输；
30.50-盛放容器，51-食品，53-食品表面。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.本实用新型提供一种食品图案打印装置，图1为本技术实施例提供的一种食品图案打印装置的第一结构示意图，食品图案打印装置100包括辅助移动设备10以及食品打印机20，食品打印机20安装于辅助移动设备10的机械臂11末端。在实际作业过程中，食品51放置于盛放容器50中，食品图案打印装置100的辅助移动设备10控制机械臂11将食品打印机20移动到指定位置，该指定位置包括食品表面53上方、加墨位置以及其他作业位置。在食品打印机20移动到食品表面53上方之后，将通过喷绘的方式形成图案。
33.可选地，其中食品51可为液体或是固体食物。可选地，其中盛放容器50可以为任意形状，其作用为盛放食品51并防止食品51被污染，若是食品51为固体食物本身具有外包装，也可省略盛放容器50，这里不做具体限制。可选地，盛放容器50可放置于固定位置或放置于工作台表面任意位置，这里不做具体限制，若盛放容器50放置于固定位置，机械臂11的移动区域可限制在盛放容器50的上方，若盛放容器50放置于工作台表面，机械臂11的移动区域则为工作台表面上方，这里不对机械臂11的移动范围做具体限制，机械臂11的移动主要是根据食品51的位置，但是机械臂11本身可以移动到机械臂11长度范围内的任意位置。可选地，用于喷绘的材料可以为可食用的有色粉末或是有色液体，具体为粉末或是液体根据食品打印机20的具体使用要求、或用户的需求进行选择。可选地，在进行实际应用时，可以根据需要将多台食品打印机安装于一个机械臂上，分别或同时进行作业。
34.参考图1以及图2，在一个优选的实施例中，辅助移动设备10还包括控制模块13，控制模块13与机械臂11之间具有连接关系，这里的连接包括通信连接以及电连接，其中的通信连接可以无线通信连接，也可通过数据传输线有线连接，其中的电连接可以实现机械臂的动力输送以及运动控制。该控制模块13的功能包括控制机械臂11将食品打印机20移动到食品表面53的上方；以及控制模块13还配置为在食品打印机20工作时，控制机械臂11带动所述食品打印20机在食品表面53的上方移动。在食品打印机20工作时，需要移动食品打印机20覆盖所有食品表面53的待打印区域，具体覆盖范围可根据食品表面的大小或是由用户通过程序接口进行设置。
35.继续参考图1以及图2，在一个优选的实施例中，辅助移动设备10还包括识别模块
15，识别模块15与控制模块13电连接，识别模块15配置为对外部环境进行识别，并将所获得的识别信息传输给控制模块13，使得控制模块13根据识别信息移动食品打印机20到食品表面53的上方；其中，识别信息包括：食品的位置以及食品打印机20与食品表面53的相对位置。识别模块15对外部环境进行识别，得到各个物体的位置以及各个物体与食品打印机20的相对位置，根据识别得到的这些识别信息，辅助移动设备10可以控制机械臂11进行相应的移动，使得食品打印机20移动到相应位置进行喷绘，或是便于工作人员对食品打印机20进行加墨等操作的位置。
36.继续参考图1以及图2，在一个优选的实施例中，辅助移动设备10还包括通信单元17，通信单元17与机械臂11以及食品打印机20通信连接。通信单元17通过检测机械臂11的状态及位置可以得到机械臂11否将食品打印机20移动到指定位置，若食品打印机20已经处于食品表面53的上方，则将开始喷绘指令发送给食品打印机20，食品打印机20根据开始喷绘指令开始进行喷绘。通过设置通信单元17，辅助移动设备10与食品打印机20之间能够实现相互配合，无需人工操作就能完成图案的喷绘工作。
37.参考图3以及图4，在一个优选的实施例中，食品打印机20包括传输单元21，传输单元21用于接收食品打印机20的待喷绘图案31，待喷绘图案31可以通过无线传输40或是有线传输(图中未示出)的方式传输给食品打印机20，食品打印机20根据待喷绘图案31在食品表面53进行相应喷绘，使得待喷绘图案31呈现在食品表面53。若待喷绘图案31可以为彩色图案，只需要为食品打印机配置多色墨盒进行，就能完成相应的喷绘。
38.参考图4以及图5，食品图案打印装置100还包括图案选择终端30；图案选择终端30与食品打印机20的传输单元21之间通信连接，包括通过数据线有线连接(图中未示出)以及无线连接40；图案选择终端30配置为供用户选择待喷绘图案31，并将待喷绘图案31发送给食品打印机20，食品打印机20根据待喷绘图案31进行喷绘。其中图案选择终端30可以为顾客的手机或是其他电子设备，该电子设备与食品打印机20之间能进行无线通信，顾客可以将选择好的待喷绘图案31通过蓝牙wifi等无线传输的方式发送给食品打印机20；该图案选择终端30还可以为商家自行设置的带有显示品屏幕可以通过屏幕触摸或是按键进行图案选择的电子设备，该电子设备与食品打印机20之间通过数据传输线或是无线通信的方式进行通信连接，可将顾客选择好的待喷绘图案31发送给食品打印机20进行喷绘。
39.参考图3及图6，食品图案打印装置100中的食品打印机20包括喷头27、位移传感器25以及电控板23，喷头27以及位移传感器25与电控板23之间电连接。其中，位移传感器25根据食品打印机20的移动产生移动信号，并将移动信号传输给电控板23；电控板23根据待喷绘图案31与移动信号控制食品打印机20所述喷头27在食品表面53进行喷绘。在食品图案打印装置100的实际作业过程中，食品打印机20喷绘时，辅助移动设备10控制机械臂11带动食品打印机20在食品表面53上方一定高度沿喷绘方向29平稳的移动。可选地，其中一定高度一般小于10mm大于1mm，具体高度以喷头27能够将喷出的墨准确喷印在食品表面53上对应位置为准，太高容易使喷墨过程中喷出的粉墨发生位置偏移，太低容易使喷墨发生晕染。喷头27呈阵列设置在食品打印机20的末端，与喷绘方向29在轴向上相互垂直，在喷绘过程中，位移传感器25根据食品打印机20的移动产生移动信号，该移动信号包括食品打印机20距离开始喷绘处的横向距离，电控板根据待喷绘图案31以及移动信号中与开始喷绘位置的相对位置，相应的控制喷头27进行喷墨，随着食品打印机20的移动，完成待喷绘图案的喷绘工
作。
40.上文已描述了本实用新型所提供的多个实施例，下文将对本实用新型提供的优选实施例进行描述。
41.继续参考图1，在一个优选的实施例中，食品图案打印装置包括：辅助移动设备10与食品打印机20；辅助移动设备10包括机械臂11，食品打印机20安装于机械臂11末端；辅助移动设备10与食品打印机20之间通信连接；其中，辅助移动设备10配置为控制机械臂11移动食品打印机20到食品表面53的上方，并生成开始喷绘指令发送给食品打印机20；食品打印机20配置为根据开始喷绘指令在食品表面53进行喷绘。辅助移动设备10与食品打印机20之间通信连接，使得辅助移动设备10与食品打印机20之间能够相互配合，在辅助移动10设备控制机械臂11将食品打印机20移动到食品表面53的上方时，能向食品打印20机发送开始喷绘指令，食品打印机20接受到该指令后就能开始喷绘图案。在这个过程中，辅助移动设备10与食品打印机20之间的通信连接使得食品打印机能在合适的位置自动开始喷绘工作，不需要人为的操作，减少了商家的工作量以及人力成本。
42.请参考图2及图4，在另一个优选的实施例中，食品打印机20包括传输单元21；传输单元21配置为接收待喷绘图案31；其中，传输单元21接收到待喷绘图案31之后，将开始指令发送给辅助移动设备10；辅助移动设备10根据开始指令控制机械臂11移动食品打印机20到食品表面53的上方，并生成开始喷绘指令发送给食品打印机20；传输单元21接收到开始喷绘指令之后，食品打印机20根据开始喷绘指令在食品表面53进行喷绘。传输单元21能接收来自无线或有线传输传来的待喷绘图案31，并且，在顾客选择好待喷绘图案31之后，接收到待喷绘图案31的食品打印机20会向辅助移动设备10发送开始指令；这时辅助移动设备10开始工作，将食品打印机20移动到待打印的食品表面53上方；在将食品打印机20设置于指定位置后，辅助移动设备10将开始喷绘指令发送给食品打印机20，食品打印机20开始喷绘工作。整个喷绘过程只需要顾客将选择好的待打印图案31发送给食品打印机这一项人工操作，在食品图案打印装置100的工作过程中，完全不需要人工进行任何的操作，在实际应用中可以实现无人作业，工作效率高，人工成本低，同时，应用食品打印机喷绘形成的图案精致且还原度高，能得到高质量的图案。
43.请参考图5和图6，在另一个优选的实施例中，食品打印机20还包括喷头27、位移传感器25与电控板23；传输单元21、喷头27和位移传感器25分别与电控板23电连接；其中，传输单元21接收到待打印图案32之后，将开始指令发送给辅助移动设备10。辅助移动设备10根据开始指令控制机械臂11移动食品打印机20到食品表面上方，并生成喷绘指令发送给食品打印机20。传输单元21接收开始喷绘指令，食品打印机20根据开始喷绘指令开始工作。辅助移动设备10控制机械臂11带动食品打印机在食品表面53的上方按照喷绘方向29移动，具体移动距离可以根据待喷绘图案31以及食品表面53的大小由食品图案打印装置100自行判断，或者由商家进行固定设置，对于需喷绘较大面积的食品表面53，食品图案打印装置100可以控制机械臂11带动食品打印机20在食品表面多次沿喷绘方向29移动，逐行或是逐列进行喷绘，最终完成整幅待打印图案31在食品表面53上的喷绘工作。位移传感器25根据所述食品打印机的移动产生移动信号，并将移动信号传输给电控板23。电控板23根据所述待喷绘图案31与移动信号控制食品打印机20的喷头27在食品表面53进行喷绘。整个过程由食品图案打印装置100独立完成，节约人力成本；辅助移动设备10与食品打印机20之间相互配合
进行工作，辅助移动设备10能平稳的按照图案喷绘方向29移动食品打印机20，使得喷绘得到的图案能高度还原待打印图案31，打印质量高，失误率低，全方位满足了顾客的需求。
44.综上所述，本实用新型提供了一种食品图案打印装置，包括辅助移动设备以及食品打印机，其中，辅助移动设备配置为将食品打印机移动到待打印食品表面的上方，以及向食品打印机发送开始喷绘指令，在发送开始喷绘指令后，辅助移动设备控制机械臂平稳的移动食品打印机，食品打印机根据安装在其端面的位移传感器采集的位移信息控制喷头喷墨，最终完成食品打印机接收到的待打印图案的喷绘，使得顾客自行选择的图案高度还原的呈现在待打印食品的表面，满足了顾客的需求，同时整个过程的自动化为商家节约了人力成本。
45.值得注意的是，在前引用附图进行说明时，仅用作对包含于对应实施例中的部分部件进行指示说明，并不表示所有引用该附图的实施例均需要包含盖附图中的所有部件，具体包含内容部分以文字说明为准。本领域技术人员应当明白，上文所描述的实施例可仅包含附图中的一个或多个模块/单元，而无需包括附图中的所有模块/单元。
46.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，例如通信连接或是电连接。本实用新型的控制模块与机械臂之间的连接就包括通信连接以及电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
48.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。