一种食品图案打印装置的制作方法

技术特征：
1.一种食品图案打印装置，其特征在于，所述食品图案打印装置包括：辅助移动设备以及食品打印机；所述辅助移动设备包括机械臂，所述食品打印机安装于所述机械臂末端；其中，所述辅助移动设备配置为控制所述机械臂移动所述食品打印机至指定位置；以及所述食品打印机配置为通过喷绘的方式在食品表面形成图案。2.根据权利要求1所述的食品图案打印装置，其特征在于，其中，所述辅助移动设备还包括控制模块，所述指定位置包括所述食品表面的上方；其中，所述控制模块连接所述机械臂，并配置为控制所述机械臂将所述食品打印机移动到所述食品表面的上方；以及所述控制模块还配置为在食品打印机工作时，控制所述机械臂带动所述食品打印机在所述食品表面的上方移动。3.根据权利要求2所述的食品图案打印装置，其特征在于，其中，所述辅助移动设备还包括识别模块；所述识别模块与所述控制模块电连接；所述识别模块配置为对外部环境进行识别，并将所获得的识别信息传输给所述控制模块，使得所述控制模块根据所述识别信息移动所述食品打印机到所述食品表面的上方；其中，所述识别信息包括：所述食品的位置以及所述食品打印机与所述食品表面的相对位置。4.根据权利要求1所述的食品图案打印装置，其特征在于，其中，所述辅助移动设备还包括通信单元；所述通信单元与所述机械臂以及食品打印机通信连接；所述通信单元配置为与所述食品打印机进行通信，并将开始喷绘指令发送给所述食品打印机，使得所述食品打印机根据所述开始喷绘指令开始喷绘。5.根据权利要求1所述的食品图案打印装置，其特征在于，其中，所述食品打印机包括传输单元；所述传输单元配置为接收待喷绘图案；其中，所述食品打印机配置为根据所述待喷绘图案在所述食品表面进行喷绘。6.根据权利要求5所述的食品图案打印装置，其特征在于，所述食品图案打印装置还包括图案选择终端；所述图案选择终端与所述传输单元之间通信连接；所述图案选择终端配置为供用户选择所述待喷绘图案，并将所述待喷绘图案发送给所述食品打印机，所述食品打印机根据所述待喷绘图案进行喷绘。7.根据权利要求1所述的食品图案打印装置，其特征在于，其中，所述食品打印机包括喷头、位移传感器与电控板；其中，所述位移传感器根据所述食品打印机的移动产生移动信号，并将所述移动信号传输给所述电控板；所述电控板根据待喷绘图案与所述移动信号控制所述食品打印机的喷头在所述食品表面进行喷绘。8.一种食品图案打印装置，其特征在于，所述食品图案打印装置包括：辅助移动设备与
食品打印机；所述辅助移动设备包括机械臂，所述食品打印机安装于所述机械臂末端；所述辅助移动设备与所述食品打印机之间通信连接；其中，所述辅助移动设备配置为控制所述机械臂移动所述食品打印机到食品表面的上方，并生成开始喷绘指令发送给所述食品打印机；食品打印机配置为根据所述开始喷绘指令在所述食品表面进行喷绘。9.根据权利要求8所述的食品图案打印装置，其特征在于，其中，所述食品打印机包括传输单元；所述传输单元配置为接收待喷绘图案；其中，所述传输单元接收到所述待喷绘图案之后，将开始指令发送给所述辅助移动设备；所述辅助移动设备根据所述开始指令控制所述机械臂移动所述食品打印机到所述食品表面的上方，并生成开始喷绘指令发送给所述食品打印机；所述传输单元接收所述开始喷绘指令，所述食品打印机根据所述开始喷绘指令在所述食品表面进行喷绘。10.根据权利要求9所述的食品图案打印装置，其特征在于，其中，所述食品打印机还包括喷头、位移传感器与电控板；所述传输单元、喷头和位移传感器分别与所述电控板电连接；其中，所述传输单元接收到待打印图案之后，将开始指令发送给所述辅助移动设备；所述辅助移动设备根据所述开始指令控制所述机械臂移动所述食品打印机到食品表面上方，并生成开始喷绘指令发送给所述食品打印机；所述传输单元接收所述开始喷绘指令，所述食品打印机根据所述开始喷绘指令开始工作；所述辅助移动设备控制所述机械臂带动所述食品打印机在所述食品表面的上方移动按照固定方向移动；所述位移传感器根据所述食品打印机的移动产生移动信号，并将所述移动信号传输给所述电控板；所述电控板根据所述待喷绘图案与所述移动信号控制所述食品打印机在所述食品表面进行喷绘。

技术总结
本申请提供一种食品图案打印装置，包括：辅助移动设备以及食品打印机；所述辅助移动设备包括机械臂，所述食品打印机安装于所述机械臂末端；其中，所述辅助移动设备配置为控制所述机械臂移动所述食品打印机至指定位置；以及所述食品打印机配置为通过喷绘的方式在食品表面形成图案。该装置可以自动完成食品表面图案的喷绘工作，无需人工操作，就能自动、高效的在咖啡、奶茶、面包等饮品或食品表面喷绘出精致的图案，满足了客户的个性化需求。满足了客户的个性化需求。满足了客户的个性化需求。


技术研发人员：李明洋 许雄 邓江海 翟嘉心 檀志理
受保护的技术使用者：上海节卡机器人科技有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/4/13