转向结构及包括该转向结构的拖车的制作方法

技术特征：
1.一种转向结构，其特征在于：包括牵引轮架，所述牵引轮架用于转动连接安装在拖车的承载板上，且所述牵引轮架可安装固定在移动机器人上，所述牵引轮架的底部安装有脚轮。2.根据权利要求1所述的转向结构，其特征在于：还包括随动轮架和轮架转动节，所述随动轮架用于转动连接安装在拖车的承载板上，所述随动轮架的底部安装有脚轮，所述轮架转动节安装在所述牵引轮架和所述随动轮架之间以使所述随动轮架跟随所述牵引轮架转动。3.根据权利要求2所述的转向结构，其特征在于：所述轮架转动节包括第一联动杆、第二联动杆和安装架，所述第一联动杆的一端和所述第二联动杆的一端均与所述安装架转动连接，所述第一联动杆的另一端活动式滑动插入在所述牵引轮架，所述第二联动杆的另一端活动式滑动插入在所述随动轮架。4.根据权利要求3所述的转向结构，其特征在于：还包括限位杆，所述安装架滑动连接在所述限位杆上，且所述安装架可相对所述限位杆移动；或，所述安装架上与拖车的承载板上，一个设有限位槽，另一个设有相匹配的限位块。5.根据权利要求3所述的转向结构，其特征在于：所述牵引轮架内设有第一联动块，所述第一联动杆的另一端活动式滑动插入在所述第一联动块；和/或，所述随动轮架内设有第二联动块，所述第二联动杆的另一端活动式滑动插入在所述第二联动块。6.根据权利要求2所述的转向结构，其特征在于：所述牵引轮架和/或所述随动轮架上设有转盘，所述转盘包括相对转动连接的第一部分和第二部分，所述第一部分安装在所述牵引轮架或所述随动轮架上，所述第二部分用于安装在拖车的承载板上。7.根据权利要求1或2所述的转向结构，其特征在于：该转向结构转弯时内侧的转弯半径大于或等于250mm；和/或，所述牵引轮架的转动角度范围为[-30
°
,30
°
]。8.根据权利要求1所述的转向结构，其特征在于：所述牵引轮架上铰接有用于挂载在移动机器人上的挂载架。9.根据权利要求2所述的转向结构，其特征在于：所述牵引轮架和/或所述随动轮架上安装有辅助轮，所述辅助轮用于与拖车的承载板接触。10.一种拖车，其特征在于：包括承载板和安装在所述承载板上的如权利要求1-9任一项所述的转向结构。

技术总结
本实用新型公开了转向结构及包括该转向结构的拖车，涉及货运技术领域。转向结构包括牵引轮架，牵引轮架用于转动连接安装在拖车的承载板上，且牵引轮架可安装固定在移动机器人上，牵引轮架的底部安装有脚轮；拖车包括承载板和安装在所述承载板上所述的转向结构。移动机器人转弯时带动牵引轮架相对承载板转动，即改变拖车的运行方向，进而实现转弯；当该拖车与移动机器人配合使用时，由于转向结构的设置，使得该拖车能够更好地跟随移动机器人同步运动，尤其在转弯时，能够实现更小的转弯半径，有利于在狭窄的通道内转弯通行，从而提高转弯效率和整体的搬运效率。效率和整体的搬运效率。效率和整体的搬运效率。


技术研发人员：杨志钦 刘汉军
受保护的技术使用者：炬星科技（深圳）有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/4/13