一种基于农业平台车的定向消杀机构的制作方法

1.本实用新型涉及消杀设备技术领域，尤其涉及一种基于农业平台车的定向消杀机构。


背景技术：

2.随着科技的发展，机器人自主定位、无人驾驶相关产品的研制及技术服务不断发展和完善，并逐渐应用于农业领域，便于农业生产的进行，现有多通过机器人控制的农业作业平台来实现对农产品的喷药消杀工作，但在喷药过程中，药水容易发生沉淀现象，影响喷药药效，且不便于对喷药距离进行调整，不能够满足不同使用需求，影响喷药效率，为此我们设计了一种基于农业平台车的定向消杀机构来解决以上问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中在喷药过程中，药水容易发生沉淀现象，影响喷药药效，且不便于对喷药距离进行调整，不能够满足不同使用需求，影响喷药效率问题，而提出的一种基于农业平台车的定向消杀机构，其不仅能够在平台车行走进行喷药的过程中，自动对药水进行搅拌，使其混合均匀，避免其发生沉淀现象，保障药效，并且能够便于根据使用需求对喷头的位置进行调节，便于对不同距离的农作物进行消杀工作，满足不同使用需求，保障消杀效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种基于农业平台车的定向消杀机构，包括底座，所述底座的底部安装有多个锁止万向轮，所述底座的上端通过升降架安装有安装板，所述安装板的上端固定连接有储水箱，所述储水箱内设有延伸至其外侧的搅拌机构，所述搅拌机构的侧壁套设有与其同轴转动的齿轮，所述底座与位于右侧的锁止万向轮之间通过驱动机构连接，所述驱动机构的上端固定连接有与齿轮相啮合的齿条板，所述储水箱内贯穿设有延伸至其上方的喷液机构，所述储水箱内设有与喷液机构固定连接的调节机构。
6.优选地，所述搅拌机构包括贯穿储水箱的侧壁并与其密封转动连接的搅拌杆，所述搅拌杆的侧壁固定连接有多个搅拌叶，所述齿轮套设在搅拌杆的侧壁并与其同轴转动。
7.优选地，所述驱动机构包括固定连接在底座侧壁上的导向滑块，所述底座的侧壁滑动连接有竖板，所述齿条板固定连接在竖板的上端，所述竖板的侧壁开设有导向滑槽，所述导向滑块延伸至导向滑槽内并与其滑动连接，所述导向滑块与导向滑槽的内顶部之间连接有多个弹簧，所述竖板的底部转动连接有连接块，所述连接块的前侧壁转动连接有连接板，位于右侧的所述锁止万向轮的前侧壁固定连接有与其同轴转动的转动板，所述连接板与转动板的前侧壁转动连接。
8.优选地，所述喷液机构包括安装在储水箱内的水泵，所述水泵的出水端安装有伸缩导水管，所述伸缩导水管贯穿储水箱的上端侧壁并延伸至其上方，所述伸缩导水管的出水端安装有喷头。
9.优选地，所述调节机构包括开设在储水箱上端的调节滑槽，所述调节滑槽内滑动连接有u型板，所述u型板与伸缩导水管的前侧壁固定连接，所述调节滑槽的内侧壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿u型板并与其螺纹连接，所述螺纹杆贯穿调节滑槽的内侧壁并延伸至其外侧。
10.优选地，所述螺纹杆的侧壁固定连接有转动把手，所述转动把手的侧壁设有防滑纹。
11.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
12.1、通过搅拌机构、驱动机构的设置，能够在平台车行走进行喷药的过程中，自动对药水进行搅拌，使其混合均匀，避免其发生沉淀现象，保障药效。
13.2、通过伸缩导水管、喷头、调节滑槽、u型板、螺纹杆、转动把手的设置，能够便于根据使用需求对喷头的位置进行调节，便于对不同距离的农作物进行消杀工作，满足不同使用需求，保障消杀效率。
14.综上所述，本实用新型结构设计合理，不仅能够在平台车行走进行喷药的过程中，自动对药水进行搅拌，使其混合均匀，避免其发生沉淀现象，保障药效，并且能够便于根据使用需求对喷头的位置进行调节，便于对不同距离的农作物进行消杀工作，满足不同使用需求，保障消杀效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种基于农业平台车的定向消杀机构的结构示意图；
16.图2为图1中a处结构放大图；
17.图3为图1中b处结构放大图；
18.图4为图1中c处结构放大图。
19.图中：1底座、2锁止万向轮、3升降架、4安装板、5储水箱、6搅拌杆、7搅拌叶、8齿轮、9竖板、10导向滑槽、11导向滑块、12弹簧、13连接板、14转动板、15齿条板、16水泵、17伸缩导水管、18喷头、19调节滑槽、20 u型板、21螺纹杆、22转动把手。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-4，一种基于农业平台车的定向消杀机构，包括底座1，底座1的底部安装有多个锁止万向轮2，底座1的上端通过升降架3安装有安装板4，需要注意的是，升降架3由驱动设备驱动，能够对安装板4的高度进行调节，满足不同使用需求，安装板4的上端固定连接有储水箱5，储水箱5内设有延伸至其外侧的搅拌机构，搅拌机构的侧壁套设有与其同轴转动的齿轮8，搅拌机构包括贯穿储水箱5的侧壁并与其密封转动连接的搅拌杆6，搅拌杆6的侧壁固定连接有多个搅拌叶7，齿轮8套设在搅拌杆6的侧壁并与其同轴转动，需要注意的是，搅拌杆6与搅拌叶7转动能够对储水箱5内的药水进行搅拌，使其能够混合均匀，避免发生沉淀现象，保障药效；
22.底座1与位于右侧的锁止万向轮2之间通过驱动机构连接，驱动机构的上端固定连
接有与齿轮8相啮合的齿条板15，驱动机构包括固定连接在底座1侧壁上的导向滑块11，底座1的侧壁滑动连接有竖板9，齿条板15固定连接在竖板9的上端，竖板9的侧壁开设有导向滑槽10，导向滑块11延伸至导向滑槽10内并与其滑动连接，导向滑块11与导向滑槽10的内顶部之间连接有多个弹簧12，竖板9的底部转动连接有连接块，连接块的前侧壁转动连接有连接板13，位于右侧的锁止万向轮2的前侧壁固定连接有与其同轴转动的转动板14，连接板13与转动板14的前侧壁转动连接，需要注意的是，连接块与竖板9的底部转动连接，当锁止万向轮2转动对其方向进行调节时，在转动板14与连接板13的连接作用下，连接块能够转动以适应其方向的改变，当锁止万向轮2行走过程中转动时，能够在连接板13的连接作用下，使竖板9带动齿条板15上下滑动，在其啮合作用下，使齿轮8带动搅拌杆6及搅拌叶7正、反转动，对溶液进行搅拌，使其混合均匀，弹簧12的设置便于竖板9复位；
23.储水箱5内贯穿设有延伸至其上方的喷液机构，喷液机构包括安装在储水箱5内的水泵16，水泵16的出水端安装有伸缩导水管17，伸缩导水管17贯穿储水箱5的上端侧壁并延伸至其上方，伸缩导水管17的出水端安装有喷头18，需要注意的是，储水箱5的上端设有进药口，伸缩导水管17的设置，能够对喷头18的位置进行调节，便于对不同距离的农作物进行喷药工作；
24.储水箱5内设有与喷液机构固定连接的调节机构，调节机构包括开设在储水箱5上端的调节滑槽19，调节滑槽19内滑动连接有u型板20，u型板20与伸缩导水管17的前侧壁固定连接，调节滑槽19的内侧壁转动连接有螺纹杆21，螺纹杆21贯穿u型板20并与其螺纹连接，螺纹杆21贯穿调节滑槽19的内侧壁并延伸至其外侧，螺纹杆21的侧壁固定连接有转动把手22，转动把手22的侧壁设有防滑纹，需要注意的是，转动转动把手22能够使螺纹杆21转动，进而能够在其啮合作用下使u型板20在调节滑槽19内滑动，拉动伸缩导水管17进行伸缩，便于对不同距离的农作物进行喷药消杀工作，满足不同使用需求，保障消杀效率。
25.本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
26.本实用新型中，当需要对农作物进行消杀工作时，平台车移动，锁止万向轮2转动带动转动板14转动，能够在连接板13的连接作用下，竖板9能够带动齿条板15上下滑动，进而在其啮合作用下，能够使齿轮8带动搅拌杆6、搅拌叶7转动，对药水进行搅动，使其混合均匀，避免其发生沉淀现象，保障药效；
27.当需要对喷头18的位置进行调节以便于对不同距离的农作物进行喷药工作时，动转动把手22能够使螺纹杆21转动，进而能够在其啮合作用下使u型板20在调节滑槽19内滑动，拉动伸缩导水管17进行伸缩，便于对不同距离的农作物进行喷药消杀工作，满足不同使用需求，保障消杀效率。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。