用于自动化工程机器人的驱动机构

1.本实用新型涉及机器人驱动机构技术领域，具体为用于自动化工程机器人的驱动机构。


背景技术：

2.自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系，而其中又以控制理论和计算机技术对自动化技术的影响最大，在自动化工程中通常需要用到机器人进行数据采集，现有的自动化工程机器人往往都是固定在一处进行数据采集，这种方式探测的范围有限，造成数据采集范围有限，使用存在移动的缺陷，为此我们提出用于自动化工程机器人的驱动机构，解决以上提出的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供用于自动化工程机器人的驱动机构，具备数据采集范围广的优点，解决了现有的自动化工程机器人往往都是固定在一处进行数据采集，这种方式探测的范围有限，造成数据采集范围有限，使用存在移动的缺陷的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于自动化工程机器人的驱动机构，包括底箱，所述底箱内腔底部的中心处固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘顶部的左侧固定连接有驱动柱，所述驱动柱的外表面套设有驱动框，所述驱动框顶部左右两侧的前后位置均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有驱动箱，所述驱动箱内腔的背面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的正面与驱动箱内腔的正面通过轴承转动连接，所述螺纹杆外表面的靠后位置螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有机器人本体。
5.优选的，所述驱动框的正面和背面均固定连接有滑块，所述底箱内腔的正面和背面均开设有配合滑块使用的滑槽，所述滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接。
6.优选的，所述螺纹套的底部固定连接有导向块，所述驱动箱内腔的底部开设有配合导向块使用的导向槽，所述导向块的外表面与导向槽的内表面滑动连接。
7.优选的，所述底箱顶部的前后位置均开设有第一通槽，所述支撑杆的外表面与第一通槽的内表面滑动连接。
8.优选的，所述驱动箱的顶部开设有第二通槽，所述支撑块的外表面与第二通槽的内表面滑动连接。
9.优选的，所述底箱底部的四角均固定连接有垫块，所述底箱的正面通过螺丝固定连接有挡板。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型使用时当需要对机器人本体的前后位置进行调节时，启动伺服电机的
控制开关，使伺服电机转动，伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆通过导向块和导向槽的导向带动螺纹套前后移动，螺纹套带动支撑块和机器人本体前后移动，对机器人本体的前后位置进行调节，当需要对机器人本体的左右位置进行调节时，启动旋转电机的控制开关，使旋转电机转动，旋转电机带动转盘转动，转盘带动驱动柱向右移动，驱动柱通过滑块和滑槽的导向带动驱动框向右移动，驱动框带动支撑杆和驱动箱向右移动，进而带动机器人本体向右移动，对机器人本体的左右位置进行调节。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型结构的剖视图；
14.图3为本实用新型结构的左视剖视图；
15.图4为本实用新型结构图3中a处的局部放大图。
16.图中：1、底箱；2、旋转电机；3、转盘；4、驱动柱；5、驱动框；6、支撑杆；7、驱动箱；8、伺服电机；9、螺纹杆；10、螺纹套；11、支撑块；12、机器人本体；13、滑块；14、滑槽；15、导向块；16、导向槽；17、第一通槽；18、第二通槽。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，用于自动化工程机器人的驱动机构，包括底箱1，底箱1内腔底部的中心处固定连接有旋转电机2，旋转电机2的输出端固定连接有转盘3，转盘3顶部的左侧固定连接有驱动柱4，驱动柱4的外表面套设有驱动框5，驱动框5顶部左右两侧的前后位置均固定连接有支撑杆6，支撑杆6的顶部固定连接有驱动箱7，驱动箱7内腔的背面固定连接有伺服电机8，伺服电机8的输出端固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9的正面与驱动箱7内腔的正面通过轴承转动连接，螺纹杆9外表面的靠后位置螺纹连接有螺纹套10，螺纹套10的顶部固定连接有支撑块11，支撑块11的顶部固定连接有机器人本体12，通过设置旋转电机2、转盘3、驱动柱4、驱动框5和支撑杆6，可以带动驱动箱7和机器人本体12向右移动，对机器人本体12的左右移动进行调节，通过设置伺服电机8、螺纹杆9、螺纹套10和支撑块11，可以带动机器人本体12前后移动，对机器人本体12的前后位置进行调节。
19.具体的，驱动框5的正面和背面均固定连接有滑块13，底箱1内腔的正面和背面均开设有配合滑块13使用的滑槽14，滑块13的外表面与滑槽14的内表面滑动连接，通过设置滑块13和滑槽14，可以对驱动框5的移动起到导向的作用，同时也对驱动框5的移动进行限位。
20.具体的，螺纹套10的底部固定连接有导向块15，驱动箱7内腔的底部开设有配合导向块15使用的导向槽16，导向块15的外表面与导向槽16的内表面滑动连接，通过设置导向块15和导向槽16，可以对螺纹套10的移动起到导向的作用，同时也对螺纹套10的移动进行限位。
21.具体的，底箱1顶部的前后位置均开设有第一通槽17，支撑杆6的外表面与第一通槽17的内表面滑动连接，通过设置第一通槽17，可以方便支撑杆6移动。
22.具体的，驱动箱7的顶部开设有第二通槽18，支撑块11的外表面与第二通槽18的内表面滑动连接，通过设置第二通槽18，可以方便支撑块11移动。
23.具体的，底箱1底部的四角均固定连接有垫块，底箱1的正面通过螺丝固定连接有挡板，通过设置垫块，可以对底箱1的底部进行支撑。
24.使用时，当需要对机器人本体12的前后位置进行调节时，启动伺服电机8的控制开关，使伺服电机8转动，伺服电机8带动螺纹杆9转动，螺纹杆9通过导向块15和导向槽16的导向带动螺纹套10前后移动，螺纹套10带动支撑块11和机器人本体12前后移动，对机器人本体12的前后位置进行调节，当需要对机器人本体12的左右位置进行调节时，启动旋转电机2的控制开关，使旋转电机2转动，旋转电机2带动转盘3转动，转盘3带动驱动柱4向右移动，驱动柱4通过滑块13和滑槽14的导向带动驱动框5向右移动，驱动框5带动支撑杆6和驱动箱7向右移动，进而带动机器人本体12向右移动，对机器人本体12的左右位置进行调节。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.用于自动化工程机器人的驱动机构，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内腔底部的中心处固定连接有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出端固定连接有转盘(3)，所述转盘(3)顶部的左侧固定连接有驱动柱(4)，所述驱动柱(4)的外表面套设有驱动框(5)，所述驱动框(5)顶部左右两侧的前后位置均固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶部固定连接有驱动箱(7)，所述驱动箱(7)内腔的背面固定连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的正面与驱动箱(7)内腔的正面通过轴承转动连接，所述螺纹杆(9)外表面的靠后位置螺纹连接有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)的顶部固定连接有支撑块(11)，所述支撑块(11)的顶部固定连接有机器人本体(12)。2.根据权利要求1所述的用于自动化工程机器人的驱动机构，其特征在于：所述驱动框(5)的正面和背面均固定连接有滑块(13)，所述底箱(1)内腔的正面和背面均开设有配合滑块(13)使用的滑槽(14)，所述滑块(13)的外表面与滑槽(14)的内表面滑动连接。3.根据权利要求1所述的用于自动化工程机器人的驱动机构，其特征在于：所述螺纹套(10)的底部固定连接有导向块(15)，所述驱动箱(7)内腔的底部开设有配合导向块(15)使用的导向槽(16)，所述导向块(15)的外表面与导向槽(16)的内表面滑动连接。4.根据权利要求1所述的用于自动化工程机器人的驱动机构，其特征在于：所述底箱(1)顶部的前后位置均开设有第一通槽(17)，所述支撑杆(6)的外表面与第一通槽(17)的内表面滑动连接。5.根据权利要求1所述的用于自动化工程机器人的驱动机构，其特征在于：所述驱动箱(7)的顶部开设有第二通槽(18)，所述支撑块(11)的外表面与第二通槽(18)的内表面滑动连接。6.根据权利要求1所述的用于自动化工程机器人的驱动机构，其特征在于：所述底箱(1)底部的四角均固定连接有垫块，所述底箱(1)的正面通过螺丝固定连接有挡板。

技术总结
本实用新型公开了用于自动化工程机器人的驱动机构，包括底箱，底箱内腔底部的中心处固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有转盘，转盘顶部的左侧固定连接有驱动柱，驱动柱的外表面套设有驱动框，驱动框顶部左右两侧的前后位置均固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有驱动箱，驱动箱内腔的背面固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，通过设置旋转电机、转盘、驱动柱、驱动框和支撑杆，可以带动驱动箱和机器人本体向右移动，对机器人本体的左右移动进行调节，通过设置伺服电机、螺纹杆、螺纹套和支撑块，可以带动机器人本体前后移动，对机器人本体的前后位置进行调节。置进行调节。置进行调节。


技术研发人员：陆奕呈 黄磊 刘文耀 朱秀敏
受保护的技术使用者：南京林业大学
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/4/13