一种剥柚子皮装置

1.本实用新型涉及剥皮技术领域，特别涉及一种剥柚子皮装置。


背景技术：

2.柚子是人们经常食用的一种水果，在食用前需要将柚子的表皮剥离，柚子皮非常难剥；针对这一问题，市场上出现很多用于剥柚子皮的工具，但是因为柚子皮厚薄不一，一般工具无法准确确定切割到果肉层，常常会切深而导致果汁流淌，或者切浅无法将皮分离。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种剥柚子皮装置，旨在解决剥柚子皮的工具的剥皮效果还有待提高的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种剥柚子皮装置，其包括：
5.装置架；
6.旋转底盘组件，设置于所述装置架底部且用于带动柚子旋转；
7.定位组件，设置于所述装置架顶部且用于将柚子固定在所述旋转底盘组件上；
8.剥皮机构，设置于所述装置架的侧边且用于对柚子进行剥皮；
9.所述剥皮机构包括：
10.弧形支架，两端分别连接于所述装置架的上端和下端，且弧形支架的内弧面朝向装置架的内侧；
11.移动组件，设置于所述弧形支架上且沿弧形方向上下运动；
12.伸缩组件，设置于所述移动组件上且用于朝向柚子方向伸缩运动；
13.刀片组件，设置于所述伸缩组件朝向柚子方向的一端，用于对柚子进行剥皮。
14.进一步的，所述旋转底盘组件包括：
15.旋转座，转动安装于所述装置架的底部；
16.弧形盘，设置于所述旋转座上且用于承载柚子；
17.倒钩，设置于所述弧形盘上，用于扎入柚子的底部以固定柚子；
18.第一驱动件，设置于所述装置架的底部且用于驱动旋转座进行转动。
19.进一步的，所述装置架的底部上设置有环形滑轨，所述旋转座滑动装配在环形滑轨上；所述环形滑轨上设有限位件，所述旋转座的外侧均匀分布有多个受限部，当所述旋转座旋转并使得任一所述受限部与限位件配合限位时，使得所述旋转座保持稳定。
20.进一步的，所述定位组件包括：
21.螺母，固定设置于所述装置架顶部；
22.螺柱，螺纹连接于所述螺母且在竖直方向上螺纹旋动；
23.定位针，设置于所述螺柱的端尾且朝向所述旋转座。
24.进一步的，所述移动组件包括：
25.弧形传送带，设置于所述弧形支架的内弧面；
26.第二驱动件，设置于所述弧形支架上且用于驱动所述弧形传送带传动，并连动所述伸缩组件和刀片组件沿弧形方向上下运动。
27.进一步的，所述伸缩组件包括：
28.第一伸缩部，设置于所述弧形传送带上，用于驱动所述刀片组件朝向装置架内部上放置的柚子移动并使得所述刀片组件与柚子皮表面接触；
29.第二伸缩部，设置于所述第一伸缩部的伸缩端上，用于驱动所述刀片组件朝向所述装置架内部放置的柚子移动并使得所述刀片组件与柚子肉表面接触。
30.进一步的，所述第一伸缩部包括：
31.第一伸缩杆；
32.第一气缸，用于驱动第一伸缩杆朝向装置架内部方向伸缩；
33.挡板，设置于所述第一伸缩杆的伸缩端，且当所述刀片组件与柚子皮表面接触时，所述挡板贴合于所述柚子皮表面。
34.进一步的，所述第二伸缩部设置于所述挡板上，所述第二伸缩部包括：
35.第二伸缩杆；
36.第二气缸，用于驱动第二伸缩杆朝向装置架内部方向伸缩，以连动所述刀片组件从柚子肉表面切入至柚子肉表面。
37.进一步的，所述刀片组件包括：
38.第一垂直刀片，一端设置于所述第二伸缩杆的伸缩端上，所述第一垂直刀片用于当所述移动组件上下移动时划入柚子皮内；
39.皮肉分离刀片，与所述第一垂直刀片的另一端连接，所述皮肉分离刀片用于当所述移动组件上下移动时将柚子的皮肉进行分离；
40.第二垂直刀片和第三垂直刀片，分别设置于所述皮肉分离刀片的两端，第二垂直刀片和第三垂直刀片用于当所述移动组件上下移动时将柚子皮剥下。
41.进一步的，所述皮肉分离刀片和挡板均为弧形，弧形的弧度均为8
°‑
10
°
。
42.本实用新型实施例提供一种剥柚子皮装置，包括：装置架；旋转底盘组件，设置于装置架底部且用于带动柚子旋转；定位组件，设置于装置架顶部且用于将柚子固定在旋转底盘组件上；剥皮机构，设置于装置架的侧边且用于对柚子进行剥皮；剥皮机构包括：弧形支架，两端分别连接于装置架的上端和下端，且弧形支架的内弧面朝向装置架的内侧；移动组件，设置于弧形支架上且沿弧形方向上下运动；伸缩组件，设置于移动组件上且用于朝向柚子方向伸缩运动；刀片组件，设置于伸缩组件朝向柚子方向的一端，用于对柚子进行剥皮。本实用新型通过设计的剥皮机构进行上下方向和左右方向的运动，利用刀片组件进行剥皮，具有自动剥皮且剥皮效果好的优点。
附图说明
43.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本实用新型实施例提供的剥柚子皮装置的结构示意图；
45.图2为本实用新型实施例提供的剥皮机构的结构示意图；
46.图3为本实用新型实施例提供的装置架底部内的结构示意图；
47.图4为本实用新型实施例提供的旋转座与环形滑轨的装配结构图；
48.图5为本实用新型实施例提供的旋转座与环形滑轨的限位原理结构图；
49.图6为本实用新型实施例提供的刀片组件的俯视图；
50.图7本实用新型实施例提供的刀片组件的侧视图。
51.图中标识说明：
52.1、装置架；11、底板；12、立板；13、加强板；14、顶板；15、环形滑轨；151、限位件；
53.2、旋转底盘组件；21、旋转座；211、受限部；22、弧形盘；23、倒钩；24、第一驱动件；
54.3、定位组件；31、螺母；311、把手；312、橡胶套；32、螺柱；33、定位针；
55.4、剥皮机构；41、弧形支架；42、移动组件；421、弧形传送带；422、第二驱动件；43、伸缩组件；431、第一伸缩部；4311、挡板；432、第二伸缩部；44、刀片组件；441、第一垂直刀片；442、皮肉分离刀片；443、第二垂直刀片；444、第三垂直刀片。
具体实施方式
56.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
57.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
58.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
59.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
60.结合图1和图2，本实用新型实施例提供一种剥柚子皮装置，其包括：
61.装置架1；
62.旋转底盘组件2，设置于所述装置架1底部且用于带动柚子旋转；
63.定位组件3，设置于所述装置架1顶部且用于将柚子固定在所述旋转底盘组件2上；
64.剥皮机构4，设置于所述装置架1的侧边且用于对柚子进行剥皮；
65.所述剥皮机构4包括：
66.弧形支架41，两端分别连接于所述装置架1的上端和下端，且弧形支架41的内弧面朝向装置架1的内侧；
67.移动组件42，设置于所述弧形支架41上且沿弧形方向上下运动；
68.伸缩组件43，设置于所述移动组件42上且用于朝向柚子方向伸缩运动；
69.刀片组件44，设置于所述伸缩组件43朝向柚子方向的一端，用于对柚子进行剥皮。
70.本实施例中，装置架1可以由底板11、立板12、加强板13和顶板14构成，立板12的两端分别连接于底板11和顶板14的侧边，加强板13的一端固定于顶板14，另一端固定于立板12；旋转底盘组件2转动安装在底板11上，定位组件3安装在顶板14上，先将柚子放置在旋转底盘组件2上再通过定位组件3将柚子进行固定，从而方便后续通过剥皮机构4进行剥皮。
71.请参阅图2，下面介绍通过剥皮机构4进行剥皮的原理：通过控制移动组件42在弧形支架41上且沿弧形方向上下运动，可以带动伸缩组件43和刀片组件44同步沿弧形方向进行上下运动，可以理解的，就是在柚子的外侧进行上下移动来进行剥皮，伸缩组件43可以通过左右伸缩调节带动刀片组件44同步左右运动，从而确定柚子皮和柚子肉的位置，进而使得刀片组件44可以准确的进行剥皮，实现自动剥皮且具有剥皮效果好的优点。
72.请参阅图1和图3，下面对旋转底盘组件2进行介绍，可以包括：
73.旋转座21，转动安装于所述装置架1的底部；
74.弧形盘22，设置于所述旋转座21上且用于承载柚子；
75.倒钩23，设置于所述弧形盘22上，用于扎入柚子的底部以固定柚子；
76.第一驱动件24，设置于所述装置架1的底部且用于驱动旋转座21进行转动。
77.本实施例中，第一驱动件24可以是电机，用于驱动旋转座21转动并带动柚子同步转动，可以理解的，剥皮机构4是始终在侧边进行上下运动并进行剥皮的，因此需要柚子进行转动从而对柚子的不同部位进行剥皮，另外为了使柚子能够稳定的进行转动，在旋转座21上设置弧形盘22来放置柚子，使弧形盘22的弧形与柚子的底部弧度配合，并且在所述弧形盘22上还设置了倒钩23，倒钩23可以进一步使得柚子保持稳定。
78.请结合图4和图5，所述装置架1的底部上设置有环形滑轨15，所述旋转座21滑动装配在环形滑轨15上；所述环形滑轨15上设有限位件151，所述旋转座21的外侧均匀分布有多个受限部211，当所述旋转座21旋转并使得任一所述受限部211与限位件151配合限位时，使得所述旋转座21保持稳定。
79.本实施例中，因为需要转动柚子从而对柚子的不同部位进行剥皮，具体的剥皮过程是：柚子转动一定角度后停下来，此时进行一次剥皮，剥完后柚子再转一次并进行下一次剥皮，如此循环直至整个柚子转动一周并完成剥皮；因此柚子在每一次转动一定角度后停下来时需要保持很好的稳定才能更好的进行剥皮，故设计了限位件151和受限部211；具体的，本实施例中的旋转座21可以是圆形，在旋转座21的外侧均匀布置8个受限部211，受限部211可以是轴钉，环形滑轨15上的限位件151可以是弹簧夹片。可以理解的，在剥皮的过程中，第一驱动件24每次可以驱动旋转座21转动45
°
，并使对应的轴钉到达弹簧夹片，弹簧夹片会受力张开并夹住轴钉，此时可以使得旋转座21保持稳定，进而使得柚子保持稳定。
80.请参阅图1，下面对定位组件3介绍，可以包括：
81.螺母31，固定设置于所述装置架1顶部；
82.螺柱32，螺纹连接于所述螺母31且在竖直方向上螺纹旋动；
83.定位针33，设置于所述螺柱32的端尾且朝向所述旋转座21。
84.本实施例中，在将柚子底部稳定的放置在旋转底盘组件2后，需要通过定位组件3将柚子顶部固定，具体的：可以在装置架1的顶部，也就是顶板上固定设置一颗螺母31，固定
设置的方式可以是焊接或者其他固定方式，螺柱32可以在螺母31上进行上下螺纹旋动；基于此，在所述螺柱32的端尾朝向所述旋转座21设置定位针33后，通过向下旋转螺柱32即可带动定位针33扎入柚子的顶部，从而使柚子固定；更具体的，可以在螺柱32的端头设置把手311，在把手311上设置橡胶套312，能够有很好的缓冲效果，更加方便操作人员进行操作。
85.结合图2所示，下面对移动组件42进行介绍，可以包括：
86.弧形传送带421，设置于所述弧形支架41的内弧面；
87.第二驱动件422，设置于所述弧形支架41上且用于驱动所述弧形传送带421传动，并连动所述伸缩组件43和刀片组件44沿弧形方向上下运动。
88.本实施例中，弧形传送带421可以是两端设有滚轮的皮带传送装置，第二驱动件422固定安装在弧形支架41上且用于驱动其中一端的滚轮进行转动，从而带动皮带进行传动，需要注意的是，因为皮带传送装置为弧形，皮带可以通过限位结构进行限位使得皮带的传动方向为弧形，从而使得设置在皮带传送装置上的伸缩组件43能够在弧形方向上进行同步运动。当然，弧形传送带421还可以是由弧形滑轨和滑块组成，滑块滑动装配在弧形滑轨上，在滑块的两端分别设置牵引绳，两端的牵引绳分别绕过弧形支架41的两端并绕设在弧形支架41的外侧设置的滚筒上，两根牵引绳的缠绕方向相反，通过第二驱动件422驱动滚筒旋转时，即可连动滑块在弧形滑轨上进行移动。
89.请结合图2所示，下面对伸缩组件43进行介绍，可以包括：
90.第一伸缩部431，设置于所述弧形传送带421上，用于驱动所述刀片组件44朝向装置架1内部上放置的柚子移动并使得所述刀片组件44与柚子皮表面接触；
91.第二伸缩部432，设置于所述第一伸缩部431的伸缩端上，用于驱动所述刀片组件44朝向所述装置架1内部放置的柚子移动并使得所述刀片组件44与柚子肉表面接触。
92.本实施例通过设计第一伸缩部431和第二伸缩部432来分别确认柚子皮表面位置和柚子肉表面位置，从而可以确认出柚子皮的厚度，按照该厚度进行剥皮即可。
93.更具体的，第一伸缩部431可以包括：第一伸缩杆、第一气缸和挡板4311；第一气缸用于驱动第一伸缩杆朝向装置架1内部方向伸缩，挡板4311设置于所述第一伸缩杆的伸缩端，第一伸缩杆伸缩时带动挡板4311同步移动。
94.更具体，第二伸缩部432设置于所述挡板4311上，第二伸缩部432可以包括：第二伸缩杆和第二气缸，第二气缸用于驱动第二伸缩杆朝向装置架1内部方向伸缩，以连动刀片组件44从柚子肉表面切入至柚子肉表面。
95.基于上述对伸缩组件43的介绍，可以理解的，伸缩组件43是在剥皮前确认柚子皮和柚子肉位置的部件，即：先通过第一气缸驱动第一伸缩杆朝向柚子方向移动，进而带动刀片组件44与柚子皮表面接触，此时第一伸缩部431停止，此时挡板4311也基本贴合于所述柚子皮表面；然后通过第二气缸驱动第二伸缩杆朝向柚子方向动，进而带动刀片组件44切入柚子皮内并与柚子肉表面接触，此时第二伸缩部432停止，伸缩组件43的工作完成。此时控制移动组件42在弧形支架41上进行移动，即可带动刀片组件44在柚子上下移动，从而进行剥皮。
96.请参阅图6和图7，下面对刀片组件44进行介绍，可以包括：
97.第一垂直刀片441，一端设置于所述第二伸缩杆的伸缩端上，所述第一垂直刀片441用于当所述移动组件42上下移动时划入柚子皮内；
98.皮肉分离刀片442，与所述第一垂直刀片441的另一端连接，所述皮肉分离刀片442用于当所述移动组件42上下移动时将柚子的皮肉进行分离；
99.第二垂直刀片443和第三垂直刀片444，分别设置于所述皮肉分离刀片442的两端，第二垂直刀片443和第三垂直刀片444用于当所述移动组件42上下移动时将柚子皮剥下。
100.本实施例介绍刀片组件44从上到下移动剥皮的过程：通过伸缩组件43带动刀片组件44确认好柚子皮厚度后，控制移动组件42从上往下移动，带动刀片组件44同步从上往下移动，这一过程中，第一垂直刀片441、第二垂直刀片443和第三垂直刀片444均在柚子的外侧从上往下划开柚子皮，而皮肉分离刀片442则从上往下将划开的柚子皮和柚子肉分离，从而剥开柚子皮。需要说明的是，第一垂直刀片441的顶部和底部均比其他刀片更长，因此在确认柚子皮厚度时，只有第一垂直刀片441的底部或顶部从柚子皮切入柚子肉表面，在刀片组件44进行上下移动后，其他刀片才进行剥皮。
101.进一步的，所述皮肉分离刀片442和挡板4311均为弧形，弧形的弧度均为8
°‑
10
°
，根据柚子的形状，将皮肉分离刀片442和挡板4311的弧度均设置为8
°‑
10
°
，可以更好地贴合柚子表皮和柚子肉表面，使得剥皮效果更好。
102.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。