起重机回转转盘轴向稳定装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备技术领域，具体涉及一种起重机回转转盘轴向稳定装置。


背景技术：

2.工程建设中，离不开起重机械。近年来，工程施工模块式、一体化要求越来越高，工程施工机械占据比例逐年增加，可回转式起重机械应用范围越来越广，设备安装、拆除工艺危险性大、成本高。可回转式起重机在回转区域内进行起重装卸作业，需保证安全作业及良好的性能。
3.由于起重机自身的整体结构变形，导致起重机械在起吊物体时，拉杆、转盘旋转轴的定位轴承不足以消除回转转盘向吊物方向的倾斜变形，背向起重臂方向的回转转盘会朝上浮动，上浮的距离和吊重物的起重力矩呈正相关关系。如图1所示，回转转盘10朝上浮动，会导致回转机构10的齿轮30与回转转盘10上固定齿销40的底板50接触，甚至会卡死。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有的起重机，背向起重臂方向的回转转盘会朝上浮动的问题，提供一种起重机回转转盘轴向稳定装置。
5.一种起重机回转转盘轴向稳定装置，包括多组限位机构，多组限位机构沿回转转盘的周向方向间隔布置，所述限位机构包括：
6.支座，用于安装于起重机的底座上；
7.第一限位组件，包括第一限位轴及第一滚动体，所述第一限位轴安装于所述支座上，所述第一滚动体可转动地安装于所述第一限位轴上，所述第一滚动体与回转转盘的顶面贴合；及
8.第二限位组件，包括第二限位轴及第二滚动体，所述第二限位轴安装于所述支座上，所述第二滚动体可转动地安装于所述第二限位轴上，所述第二滚动体与所述回转转盘的底面贴合。
9.在其中一个实施例中，所述第一滚动体包裹有第一外包层，所述第二滚动体包裹有第二外包层。
10.在其中一个实施例中，所述第一外包层和所述第二外包层为聚氨酯外包层。
11.在其中一个实施例中，所述支座包括间隔设置的第一安装板和第二安装板；
12.所述第一限位轴安装于所述第一安装板和所述第二安装板上，且所述第一限位轴悬出所述第二安装板外以安装所述第一滚动体；
13.所述第二限位轴安装于所述第一安装板和所述第二安装板上，且所述第二限位轴悬出所述第二安装板外以安装所述第二滚动体。
14.在其中一个实施例中，所述第一限位组件还包括第一锁紧套，所述第一锁紧套锁紧在所述第一限位轴上，所述第一滚动体的相对两侧均设有所述第一锁紧套。
15.在其中一个实施例中，所述第二限位组件还包括第二锁紧套，所述第二锁紧套锁紧在所述第二限位轴上，所述第二滚动体的相对两侧均设有所述第二锁紧套。
16.在其中一个实施例中，所述第一滚动体和所述第二滚动体均为轴承，所述第一限位轴和所述第二限位轴均为合金钢无缝钢管。
17.在其中一个实施例中，多组所述限位机构中，部分所述限位机构取消所述第一限位组件或所述第二限位组件。
18.在其中一个实施例中，所述第一滚动体和所述第二滚动体与所述回转转盘的贴合面，为所述回转转盘的非工作面。
19.上述起重机回转转盘轴向稳定装置至少具有以下优点：
20.当回转转盘因为工作起吊物体或旋转时，回转转盘朝上或者向下运动，其运动方向上的滚动体对回转转盘产生约束，限制回转转盘在朝上或者向下的运动，回转转盘的上下浮动被限制，使之固定在一个平面内，补偿起重机回转配合精度。并且，回转转盘旋转时，滚动体因自身转动，滚动体与回转转盘之间摩擦力较小，阻碍回转转盘转动的影响可以不计，不干扰回转正常运行。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
22.图1为回转机构的齿轮与回转转盘上的固定齿销相配合的示意图；
23.图2为一实施方式中的起重机回转转盘轴向稳定装置安装于底座上的示意图；
24.图3为图1中限位机构的结构示意图。
25.附图标记：
26.10-回转转盘，20-回转机构，30-齿轮，40-固定齿销，50底板，60-底座，100-限位机构，110-支座，112-第一安装板，114-第二安装板，120-第一限位组件，122-第一限位轴，124-第一滚动体，126-第一外包层，128-第一锁紧套，130-第二限位组件，132-第二限位轴，134-第二滚动体，136-第二外包层，138-第二锁紧套。
具体实施方式
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
30.请参阅图2，一实施方式中的起重机回转转盘轴向稳定装置，包括多组限位机构100，多组限位机构100沿回转转盘10的周向方向间隔布置，限位机构100用于限位回转转盘10的轴向浮动。在一实施方式中，限位机构100设有两组，两组限位机构100之间的夹角为90度。
31.请一并参阅图3，具体地，限位机构100包括支座110、第一限位组件120及第二限位组件130。支座110安装于起重机的底座60上，支座110可以通过焊接或者栓接的方式固定在起重机的底座60上。
32.一实施方式中，支座110包括第一安装板112及第二安装板114，第一安装板112和第二安装板114间隔设置，第二安装板114位于第一安装板112和回转转盘10之间。具体地，第一安装板112和第二安装板114为钢板，其强度、刚度和稳定性满足回转转盘10对支座110的挤压或者推拉。
33.第一限位组件120包括第一限位轴122及第一滚动体124，第一限位轴122安装于支座110上，第一滚动体124可转动地安装于第一限位轴122上，第一滚动体124与回转转盘10的顶面贴合。第二限位组件130包括第二限位轴132及第二滚动体134，第二限位轴132安装于支座110上，第二滚动体134可转动地安装于第二限位轴132上，第二滚动体134与回转转盘10的底面贴合。
34.一实施方式中，第一限位组件120和第二限位组件130的结构可以采用同样的结构，也可以采用不同的结构。在本实施方式中，第一限位组件120和第二限位组件130的结构完全相同。
35.一实施方式中，第一限位轴122安装于第一安装板112和第二安装板114上，且第一限位轴122悬出第二安装板114以安装第一滚动体124。第二限位轴132安装于第一安装板112和第二安装板114上，且第二限位轴132悬出第二安装板114外以安装第二滚动体134。其中，第一滚动体124和第二滚动体134悬出第二安装板114的长度应尽量减少，支座110与回转转盘10应保持一定的距离。第一限位轴122和第二限位轴132可以采用合金钢无缝钢管，合金钢无缝钢管要求强度大，防止使用过程中变形、断裂。
36.一实施方式中，第一滚动体124包裹有第一外包层126，第二滚动体134包括有第二外包层136。滚动体外设置外包层，可以减小滚动体与回转转盘10之间的摩擦和磨损。
37.具体地，第一外包层126和第二外包层136均为聚氨酯外包层，聚氨酯外包层具有低压缩性和高回弹性，可适应回转转盘10部分表面的不平整，减小对回转转盘10和滚动体的磨损；改善因制造误差等因素导致的回转转盘10上下表面距离，大于第一滚动体124和第二滚动体134间净距离，而使滚动体对回转转盘10压力过大，回转电机的负荷增大的现象。
38.一实施方式中，第一滚动体124和第二滚动体134可以为轴承，轴承应能承受较大的径向载荷，且能承受轴向载荷。可以理解的是，在其他实施方式中，滚动体可以为其他能够滚动的结构，如滚轮或者球体等。
39.一实施方式中，第一限位组件120还包括第一锁紧套128，第一锁紧套128锁紧在第一限位轴122上，第一滚动体124的相对两侧均设有第一锁紧套128。第一锁紧套128用于锁定第一滚动体124在第一限位轴122上的位置，防止因回转转盘10的不均衡浮动导致第一滚动体124发生轴向位置。
40.一实施方式中，第二限位组件130还包括第二锁紧套138，第二锁紧套138锁紧在第二限位轴132上，第二滚动体134的相对两侧均设有第二锁紧套138。第二锁紧套138用于锁定第二滚动体134在第二限位轴132上的位置，防止因回转转盘10的不均衡浮动导致第一滚动体124发生轴向位置。
41.一实施方式中，第一滚动体124和第二滚动体134与回转转盘10的贴合面，为回转转盘10的非工作面，接近回转转盘10最外缘，确保抵抗回转浮动的力矩最大，且不干扰回传齿(销)盘结构件的运转。聚氨酯外包层应与回转转盘10在额定回转角度范围内全程贴合，贴合面内不应有障碍物。
42.一实施方式中，可以根据回转转盘10的安装空间情况，多组限位机构100中，部分限位机构100取消第一限位组件120或第二限位组件130，此时需加设限位机构100的数量。
43.上述起重机回转转盘轴向稳定装置的工作原理具体为：
44.第一滚动体124和第二滚动体134的聚氨酯外包层与回转转盘10紧紧贴合，且分别位于回转转盘10的上下两侧。当回转转盘10因为工作起吊物体或旋转时，回转转盘10朝上或者朝下浮动，此时第一滚动体124和第二滚动体134对回转转盘10产生约束，回转转盘10的上下浮动被限制，使之固定在一个平面内。并且，将起重机回转中心轴与轴承的配合，转化为回转转盘10与滚动体的配合，补偿起重机回转配合精度。
45.同时，回转转盘10旋转时，滚动体因自身转动，滚动体与回转转盘10之间摩擦力较小，阻碍回转转盘10转动的影响可以不计，不干扰回转正常运行，不增加回转电极的负荷。
46.上述起重机回转转盘轴向稳定装置，可以限制回转转盘10的上下浮动，补偿起重机回转配合精度，不干扰回转正常运行。
47.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。