一种智能拉布机构的制作方法

1.本实用新型涉及纺织缝纫领域，具体而言，涉及一种智能拉布机构。


背景技术：

2.缝纫机等缝纫设备上通常需要使用拉布机构以实现布料进给或将布料张紧以便缝纫，但是现有的缝纫机、平缝机等缝制设备都是人为缝制，用手展平布料，然后送到针头下操作，在车缝较大布料时，一手同时完成送布与拉布，操作不方便导致效率低，而且此种操作手法操作员一不小心就会将手指放在针头下，导致手指受伤，安全性能低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种智能拉布机构，旨在改善手动拉大布料车缝时安全性能低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种智能拉布机构，包括有壳体、布夹、驱动单元、滑动单元和感应模块；
5.所述滑动单元包括有设置在壳体内部的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块；
6.所述驱动单元包括有一开环同步带和设置在所述壳体内部两端的主动轮、从动轮和电机，所述开环同步带一端绕过所述主动轮与所述第一滑块固定，另一端绕过所述从动轮与所述第二滑块固定，电机连接所述主动轮转轴；
7.所述感应模块包括有第一传感器、连接所述第一滑块和所述第二滑块之间的弹性预紧件，所述第一传感器固定在所述第一滑块靠近所述第二滑轨一侧；
8.所述布夹包括有一固定块和一夹持部，所述固定块固定在所述第一滑块上，在所述开环同步带的驱动下实现移动。
9.进一步地，所述弹性预紧件包括有弹簧、螺栓，所述第二滑块上开有一沿所述第二滑轨方向的通孔，所述螺栓依次穿过所述弹簧、所述通孔与所述滑块第二滑块螺纹连接，所述第二滑块上开设一与所述螺栓配合的螺纹孔，通过调整螺栓与所述螺纹孔配合实现压紧和松开所述弹簧，达到调节所述开环同步带的预紧力。
10.进一步地，所述壳体开设有一与所述第一滑轨相对应的条形孔，所述固定块一侧固定做所述第一滑块上，另一侧穿过所述条形孔用于固定所述夹持部。
11.进一步地，所述感应模块进一步包括两个分别设置在所述第一滑轨两端的第二传感器，用于限制所述第一滑块的两个极端位置。
12.进一步地，所述夹持部包括有第一夹片和第二夹片，所述第一夹片与所述第二夹片通过轴连接，轴上安装一复位弹簧。
13.进一步地，所述第一滑轨和所述第二滑轨的滑槽截面呈t型，所述第一滑块和所述第二滑块的底部呈倒t型。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型智能拉布机构结构简单、设计合理巧妙，包括有壳体、布夹、驱动单元、滑动单元和感应模块，其中，所述布夹和所述感应模块设置在所述滑动单元上，所述驱动单元驱动所述滑动单元的移动，所述布夹带动布料到完全展开的位置时，所述感应模块能够感应到信号并反馈到所述驱动单元，所述驱动单元停止，所述布夹停止移动。本实用新型提供一种智能拉布机构能够实现电动拉布料到完全展开后自动停止，避免人为的拉布操作而造成的误伤，提高安全性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本实用新型智能拉布机构的结构示意图；
18.图2是本实用新型智能拉布机构的壳体内部的结构示意图；
19.图3是本实用新型智能拉布机构的感应结构示意图。
20.主要元件符号说明
21.10、壳体，11、条形孔；
22.20、布夹，21、固定块，22、夹持部，221、第一夹片，222、第二夹片；
23.30、感应模块，31、弹性预紧件，311、弹簧，312、螺栓，32、第一传感器，33、第二传感器；
24.40、滑动单元，41、第一滑轨，42、第一滑块，43、第二滑轨，44、第二滑块；
25.50、驱动单元，51、开环同步带，52、主动轮，53、从动轮，54、电机。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.实施例
30.参照图1所示，本实用新型公开了一种智能拉布机构，包括壳体10、布夹20、驱动单元50、滑动单元40和感应模块30，所述驱动单元50、所述滑动单元40和所述感应模块30设置在所述壳体10内，所述驱动单元50驱动所述布夹20在所述滑动单元40上移动，所述布夹20夹着布料移动，当布料完全展开后，所述布夹20停止移动，所述感应模块30感应到停止信号后反馈给所述驱动单元50，所述驱动单元50停止工作。
31.参照图2所示，所述滑动单元40包括有设置在壳体10内部的第一滑轨41、设置在所述第一滑轨41上的第一滑块42，所述第一滑块42上设置有第二滑轨43，所述第二滑轨43上设置有第二滑块44；具体的，在所述壳体10内部设置所述第一滑轨41，所述第一滑块42能够在所述第一滑轨41上滑动，所述第一滑块42上设置所述第二滑轨43，所述第二滑轨43平行于所述第一滑轨41，所述第二滑块44能够在所述第二滑轨43上滑动，所述布夹20固定在所述第一滑块42上，能够随着所述第一滑块42做直线运动，起到拉布的效果。
32.进一步的，所述第一滑轨41和所述第二滑轨43的滑槽截面呈t型，所述第一滑块42和所述第二滑块44的底部呈倒t型，所述第一滑块42和所述第二滑块44通过与所述第一滑轨41和所述第二滑轨43可滑动嵌合，保证在滑动的过程中不会脱轨。
33.参照图2所示，所述驱动单元50包括有一开环同步带51和设置在所述壳体10内部两端的主动轮52、从动轮53和电机54，所述开环同步带51一端绕过所述主动轮52与所述第一滑块42固定，另一端绕过所述从动轮53与所述第二滑块44固定，电机54连接所述主动轮52转轴，所述电机54带动所述主动轮52的转动，所述开环同步拖动所述第一滑块42在所述第一滑轨41上滑动，从而实现带动所述布夹20的移动。
34.参照图2所示，所述布夹20包括有一固定块21和一夹持部22，所述壳体10开设有一与所述第一滑轨41相对应的条形孔11，所述固定块21一侧固定做所述第一滑块42上，另一侧穿过所述条形孔11用于固定所述夹持部22，具体的，所述固定块21固定在所述第一滑块42上，在所述开环同步带51的驱动下实现移动，所述固定块21一侧固定在所述第一滑块42上，另一侧穿过所述条形孔11向外延伸，穿过所述条形孔11的一端设置所述夹持部22，使得所述夹持部22能够随着所述条形孔11的长度方向移动，进一步的，所述夹持部22包括有第一夹片221和第二夹片222，所述第一夹片221与所述第二夹片222通过轴连接，轴上安装一复位弹簧311，所述第一夹片221与所述第二夹片222绕轴转动，所述复位弹簧311能够使得所述第一夹片221与所述第二夹片222之间保持一端闭合另一端分开，当需要夹持布料时通过按压所述第一夹片221和所述第二夹片222分开的一端，打开闭合的一端放置布料，松开后在所述复位弹簧311的作用下夹紧布料，所述夹持部22通过所述固定块21固定在所述第一滑块42上，从而实现所述布夹20带动布料沿着所述条形孔11长度方向的移动，所述壳体10一侧设置一平板，在车缝大布料时可以起到支撑作用。
35.参照图3所示，所述感应模块30包括有第一传感器32、连接所述第一滑块42和所述第二滑块44之间的弹性预紧件31，所述第一传感器32固定在所述第一滑块42靠近所述第二
滑轨43一侧，所述弹性预紧件31包括有弹簧311、螺栓312，所述第二滑块44上开有一沿所述第二滑轨43方向的通孔，所述螺栓312依次穿过所述弹簧311、所述通孔与所述滑块第二滑块44螺纹连接，所述第二滑块44上开设一与所述螺栓312配合的螺纹孔，调整螺栓312与所述螺纹孔配合实现压紧和松开所述弹簧311，达到调节所述开环同步带51的预紧力，通过调整所述开环同步带51的预紧力使得所述第一滑块42与所述第一传感器32的距离，从而达到调节整体灵敏度。
36.继续参照图3所示，所述开环同步带51一端带动所述第一滑块42在所述第一滑轨41上滑动，同时带着所述布夹20拉动布料沿所述条形孔11的长度方向移动，布料一端夹在所述布夹20，另一端人为固定住，当布料被拉到完全展开时，所述第一滑块42在所述布料的拉力下停止移动，而所述开环同步带51在电机54的带动下，连接所述第二滑块44的一端仍要继续拉着所述第二滑块44在所述第二滑轨43上移动，因为与布夹20连接的所述第一滑块42在布料拉力作用下处于停止状态，因此，所述第二滑块44在所述第二滑轨43上继续移动，当移动到所述第一传感器32感应的位置时电机54停止，即开环同步带51停止驱动。相比手动拉布，本实用新型能够快速将布料拉直，而且不收布料尺寸的限制，当布料拉到完全展开时自动停止，提高工作效率的同时保证安全性。
37.继续参照图3所示，所述感应模块30进一步包括两个分别设置在所述第一滑轨41两端第二传感器33，用于限制所述第一滑块42的两个极端位置，当布料长度大于所述第一滑轨41的长度，所述第一滑块42滑动到滑轨的极限位置时，所述第二传感器33感应到所述第一滑块42，电机54停止转动，即所述第一滑块42停止继续移动，限制所述第一滑块42的行程，起到保护作用。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。