出菜机的制作方法

1.本实用新型涉及食材供应技术领域，更具体地说，涉及一种出菜机。


背景技术：

2.现有技术中，出菜前，菜品一般存放在菜品缓存架上，为了便于出菜，菜品缓存架一般设置倾斜的无动力滑道以使菜品滑动至出菜侧。但是，菜品滑动过程中因无动力辊子不转或清理不及时会导致菜品滑动不畅，造成卡料现象发生，从而影响出菜机正常工作。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种出菜机，该出菜机的结构设计可以有效地避免滑动不畅的情况发生。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种出菜机，包括多层菜品存放区，每层菜品存放区包括多个并排设置的动力传输通道，所述动力传输通道能够将置于其上的菜品移动至出菜侧；
6.所述出菜机还包括升降机构和设置在所述升降机构上的拾取机构，所述拾取机构包括多个菜品暂存通道，所述菜品暂存通道具有菜品进口和菜品出口，所述升降机构能够带动所述拾取机构升降至多个菜品暂存通道的菜品进口分别与同一层的多个动力传输通道的出菜侧相对。
7.优选地，上述出菜机中，所述动力传输通道的出菜侧不高于所述动力传输通道的入菜侧设置；每层所述菜品存放区的多个所述动力传输通道的动力输入装置为一个或多个。
8.优选地，上述出菜机中，所述菜品暂存通道为动力菜品暂存通道或无动力菜品暂存滑道；
9.当所述菜品暂存通道为无动力菜品暂存滑道时，所述菜品暂存通道的菜品出口低于菜品暂存通道的菜品进口；
10.当所述菜品暂存通道为动力菜品暂存通道时，所述菜品暂存通道的菜品出口不高于菜品暂存通道的菜品进口，与多个所述菜品暂存通道连接的动力输入装置为一个或多个；所述菜品暂存通道为辊筒传送机构、皮带传送机构、链条传送机构、网带传送机构或链板传送机构中的至少一种。
11.优选地，上述出菜机中，多个所述动力传输通道为辊筒传送机构、皮带传送机构、链条传送机构、网带传送机构或链板传送机构中的至少一种。
12.优选地，上述出菜机中，还包括支撑框架，所述支撑框架用于固定所述多层菜品存放区中的动力传输通道。
13.优选地，上述出菜机中，还包括保温壳体，所述保温壳体用于与保鲜库库板连接以形成密闭空间，所述保温壳体上设置有用于放行多个所述菜品暂存通道内菜品的自动开合门机构。
14.优选地，上述出菜机中，还包括保温箱体，所述保温箱体用于容纳所述升降机构、所述拾取机构和所述多层菜品存放区。
15.优选地，上述出菜机中，每个所述动力传输通道的入菜侧和/或出菜侧均设置有信息读取件；
16.所述信息读取件为射频识别读取器、二维码读取器或条形码读取器。
17.优选地，上述出菜机中，还包括设置于所述动力传输通道的出菜侧的分隔阻挡器，所述分隔阻挡器用于在出菜过程中放行位于所述动力传输通道末端的菜品且阻挡其余菜品沿所述动力传输通道移动。
18.优选地，上述出菜机中，还包括设置于拾取机构上的旋转解锁机构，所述旋转解锁机构用于解锁或锁定所述分隔阻挡器。
19.优选地，上述出菜机中，还包括设置于拾取机构上的平移组件，所述旋转解锁机构设置在所述平移组件上，所述平移组件用于带动所述旋转解锁机构靠近所述多层菜品存放区或远离所述多层菜品存放区。
20.优选地，上述出菜机中，还包括设置于拾取机构上的升降组件，所述平移组件设置在所述升降组件上，所述升降组件用于带动所述平移组件升降。
21.优选地，上述出菜机中，所述拾取机构还包括信息识别件；所述信息识别件为射频识别读取器、二维码读取器或条形码读取器。
22.优选地，上述出菜机中，所述菜品暂存通道的菜品出口处设置有止挡部件，所述止挡部件用于放行或阻挡所述菜品暂存通道内的菜品。
23.优选地，上述出菜机中，所述菜品暂存通道的菜品出口处设置有止挡部件，所述止挡部件用于放行或阻挡所述菜品暂存通道内的菜品。
24.优选地，上述出菜机中，还包括多个运输通道，所述升降机构能够带动所述拾取机构升降至多个菜品暂存通道的菜品出口分别与多个运输通道相对。
25.优选地，上述出菜机中，所述运输通道为动力传输通道或无动力传输滑道；
26.当所述运输通道为无动力传输滑道时，所述运输通道的出菜侧低于所述运输通道的入菜侧。
27.应用本技术提供的出菜机时，当需要出菜时，升降机构带动拾取机构移动至多个菜品暂存通道的菜品进口分别与同一层的多个动力传输通道的出菜侧一一对应，然后启动动力传输通道，菜品由动力传输通道移动至菜品暂存通道后，升降机构再带动拾取机构移动至取菜位置或者运输位置。本技术提供的出菜机中，动力传输通道不必再设置为倾斜的无动力滑道，而是设置动力传输通道移动进而带动菜品移动，而不是靠菜品自身重力作用下滑，进而避免了菜品滑动不畅，造成卡料现象的发生。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型实施例提供的出菜机的结构示意图；
30.图2为本实用新型实施例提供的分隔阻挡器的结构示意图；
31.图3为本实用新型实施例提供的升降机构和拾取机构的示意图；
32.图4为图3中a区域的局部放大图。
33.在图1-4中：
34.11-分隔阻挡器、111-第一挡片、112-转轴、113-扭簧、114-第二挡片、12-动力传输通道、13-支撑框架、14-信息读取件、2-拾取机构、21-动力菜品暂存通道、22-旋转解锁机构、23-平移组件、24-升降组件、25-保温壳体、3-升降机构、4-运输通道。
具体实施方式
35.本实用新型的目的在于提供一种出菜机，该出菜机的结构设计可以有效地避免菜品撞击导致容器损坏以及菜品混乱的情况。
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.请参阅图1-图2，本实用新型提供的出菜机1主要用于按照要求输送菜品。
39.具体地，出菜机1包括多层菜品存放区、升降机构和拾取机构2。多层菜品存放区由下至上依次排布。每层菜品存放区包括多个并排设置的动力传输通道12，即多个动力传输通道12并排设置。动力传输通道12能够将置于其上的菜品移动至出菜侧。动力传输通道12具有动力输入，具体地，动力传输通道12的动力可以来自电机、气缸、液压缸等部件。菜品置于动力传输通道12上后，动力传输通道12移动以带动菜品移动至出菜侧。
40.上述出菜机还可以包括升降机构3和拾取机构2，拾取机构2设置在升降机构3上，如此升降机构3可以带动拾取机构2升降。拾取机构2包括多个菜品暂存通道21，菜品暂存通道21具有菜品进口和菜品出口，升降机构3能够带动拾取机构2升降至多个菜品暂存通道21的菜品进口分别与同一层的多个动力传输通道12的出菜侧相对。即升降机构3带动拾取机构2移动至多个菜品暂存通道21的菜品进口分别与同一层的多个动力传输通道12的出菜侧一一对应，多个菜品暂存通道21与同一层的多个动力传输通道12相互平行且对齐，此处对齐为多个菜品暂存通道21的菜品进口侧分别与同一层的多个动力传输通道12的出菜侧对齐，此时从动力传输通道12移动出的菜品可以直接进入菜品暂存通道21，进而拾取机构2带动菜品移动至出菜位置，菜品从菜品暂存通道21移动至取菜位置或者直接从菜品暂存通道21取出菜品即可；当然，多个菜品暂存通道21相对于多个动力传输通道12顺时针略微倾斜，倾斜角度为0-10
°
，同时多个菜品暂存通道21的菜品进口侧分别与同一层的多个动力传输通道12的出菜侧也可不对齐，间隔安全距离，安全距离为0-20mm。多个菜品暂存通道21与同一层的多个动力传输通道12的位置关系并不限于上述情况，只要能实现从动力传输通道12
移动出的菜品可以直接进入菜品暂存通道21即可。菜品暂存通道21能够将置于其上的菜品移动至出菜口。
41.应用本技术提供的出菜机1时，当需要出菜时，升降机构带动拾取机构2移动至多个菜品暂存通道的菜品进口分别与同一层的多个动力传输通道12的出菜侧一一对应，然后启动动力传输通道12，菜品由动力传输通道12移动至菜品暂存通道后，升降机构再带动拾取机构2移动至取菜位置或者运输位置。本技术提供的出菜机1中，动力传输通道12不必再设置为倾斜的无动力滑道，而是设置动力传输通道12移动进而带动菜品移动，而不是靠菜品自身重力作用下滑，进而避免了菜品滑动不畅，造成卡料现象的发生。
42.另一实施例中，动力传输通道12的出菜侧不高于动力传输通道12的入菜侧设置，根据实际情况，动力传输通道12倾斜设置，具体地，动力传输通道12的延伸方向与水平面之间的夹角为2-15
°
，还可以为其它角度，在此不作限定。由动力传输通道12的入菜侧至出菜侧沿着水平方向延伸或动力传输通道12略微倾斜设置，如此进一步解决了菜品下滑不畅的问题。
43.每层菜品存放区的多个动力传输通道12的动力输入装置可以为一个或多个。即每层所述菜品存放区的多个动力传输通道12可以为单动力或多动力驱动，动力传输通道12的动力输入装置可以为电机或旋转气缸，在此不作限定。
44.优选地，动力传输通道12为辊筒传送机构、皮带传送机构、链条传送机构、网带传送机构或链板传送机构中的至少一种，优选为皮带传送机构，相较于无动力辊子的滑动通道，皮带传送机构更有利通道的清洁。
45.菜品暂存通道21可以为动力菜品暂存通道或无动力菜品暂存滑道；当菜品暂存通道21为无动力菜品暂存滑道时，菜品暂存通道21的菜品出口低于菜品暂存通道21的菜品进口，倾斜角度优选为2-15
°
，无动力菜品暂存滑道可以为辊子式通道、滚珠通道或滑板等。当菜品暂存通道21为动力菜品暂存通道时，菜品暂存通道21的菜品出口低于菜品暂存通道21的菜品进口或菜品暂存通道沿水平方向延伸，多个菜品暂存通道的动力输入装置为一个或多个，即多个菜品暂存通道可以为单动力或多动力驱动，具体地，动力菜品暂存通道的动力可以来自电机、气缸、液压缸等部件，在此不做限定。
46.动力菜品暂存通道可以为辊筒传送机构、皮带传送机构、链条传送机构、网带传送机构或链板传送机构中的至少一种，优选为皮带传送机构，相较于无动力辊子的滑动通道，皮带传送机构更有利通道的清洁。
47.本技术提供的出菜机1还包括支撑框架13，多层菜品存放区中的动力传输通道12与支撑框架13固定连接，具体地，多层菜品存放区中的动力传输通道12位于支撑框架13内，以使支撑框架13支撑多层动力传输通道。为了防止菜品腐坏，多层菜品存放区能够置于保鲜库内。具体地，支撑框架13嵌在保鲜库内，降低设备整机重量及耗电量。当然，出菜机也可以单独设置制冷装置，所述制冷装置用于对多层菜品存放区中的菜品进行降温，实现菜品保鲜。
48.在上述优选实施例中，出菜机还可以包括保温壳体25，保温壳体25与保鲜库库板连接以形成密闭空间，避免保鲜库冷气外溢。保温壳体25上设置有用于放行多个菜品暂存通道内菜品的自动开合门机构，具体地，需要出菜时，自动开合门机构开启，菜品通过自动开合门机构由菜品暂存通道向运输通道4输送，后厨人员可将运输通道4上菜品送至顾客
处；不需要出菜时，自动开合门机构始终保持关闭状态，以避免保温壳体25内冷气外溢。
49.在上述优选实施例中，保温壳体25与保鲜库库板连接以形成密闭空间的具体形式可以为将多层菜品存放区的动力传输通道12设置于支撑框架13内，支撑框架13的端部嵌入保温壳体25内并与保温壳体25连接，保温壳体25容纳升降机构和拾取机构2，保温壳体25与保鲜库库板连接，具体地，将出菜机移入保鲜库，安装保鲜库库板，使保鲜库库板与保温壳体25相配合，以便形成密闭空间。当然，保温壳体25、支撑框架13、多层菜品存放区、升降机构和拾取机构2的位置关系并不限于上述具体形式，还可以为其他形式，只要能实现保温壳体25与保鲜库库板连接以形成密闭空间即可。
50.当然，为了便于出菜机的单独使用，将升降机构、拾取机构2和多层菜品存放区设置于保温箱体内，保温箱体内设置单独的制冷装置，所述制冷装置用于对保温箱体内菜品降温，以对菜品保鲜。
51.为了便于自动识别菜品的种类、日期、重量等信息，每个动力传输通道12的入菜侧和/或出菜侧可以均设置有信息读取件14。信息读取件14为射频识别读取器、二维码读取器或条形码读取器。
52.为了防止重复出菜，出菜机1还可以包括设置于动力传输通道12的出菜侧的分隔阻挡器11，分隔阻挡器11用于在出菜过程中放行位于动力传输通道12末端的菜品且阻挡其余菜品沿动力传输通道12移动。
53.具体地，如图2所示，分隔阻挡器11包括固定支架、转轴112、第一挡片111和第二挡片114。其中，转轴112转动地设置在固定支架上，即转轴112与固定支架转动连接，转轴112能够相对于固定支架围绕自身轴线转动。转轴112与固定支架之间设置有自润滑轴套；分隔阻挡器11设置于每层菜品存放区的顶部或每层菜品存放区的两侧。
54.第一挡片111和第二挡片114均固定在转轴112上，即第一挡片111和第二挡片114均与转轴112固定连接。并且沿着转轴112的周向方向第一挡片111与第二挡片114相错设置。第一挡片111与第二挡片114在竖直面上的投影不全部重合。沿着转轴112的轴向第一挡片111与第二挡片114相错设置。第一挡片111和第二挡片114沿转轴112轴向之间的间隙能够容纳一个盛菜容器。
55.为了使第二挡片114和第一挡片111自动复位，转轴112上还可以设置扭簧113，以使菜品排出后第二挡片114和第一挡片111自动复位。
56.出菜通道上依次排布的相邻的两个盛菜容器分别为第一盛菜容器和第二盛菜容器，即第一盛菜容器和第二盛菜容器相邻，并且第二盛菜容器位于第一盛菜容器的上游，沿着出菜通道的出菜方向依次为第二盛菜容器和第一盛菜容器，第一盛菜容器比第二盛菜容器更加靠近出菜通道的出口。
57.当不需要出菜时，使第一挡片111阻挡第一盛菜容器，此时第一挡片111阻挡第一盛菜容器以使第一盛菜容器不能沿着出菜通道移动，由于第一盛菜容器不能沿着出菜通道移动，进而第一盛菜容器阻挡第二盛菜容器以使第二盛菜容器也不能沿着出菜通道移动，此时第一盛菜容器和第二盛菜容器均不能沿着出菜通道移动，实现了没有盛菜容器从出菜通道出菜。当需要出菜时，转动第一挡片111、第二挡片114和转轴112，直至第一挡片111转动至不阻挡第一盛菜容器时，第一盛菜容器能够沿动力出菜通道12移动，第一挡片111转动的同时第二挡片114转动至阻挡第二盛菜容器沿动力出菜通道12移动。此时第一挡片111不
阻挡第一盛菜容器且第二挡片114阻挡第二盛菜容器沿动力出菜通道12移动，以实现第一盛菜容器沿动力出菜通道12移动且第二盛菜容器不能沿动力出菜通道12移动，进而实现了出菜的同时分隔相邻的两个盛菜容器。
58.上述出菜机还可以包括设置在拾取机构2上的旋转解锁机构22，旋转解锁机构22用于解锁或锁定分隔阻挡器11。具体地，旋转解锁机构22解锁时，分隔阻挡器11能够转动至使末端的菜品输出且阻挡其余的菜品输出；旋转解锁机构22锁定时，分隔阻挡器11不能转动，此时所以菜品均不能输出。旋转解锁机构22包括气缸和偏心杆，气缸带动偏心杆转动或复位以实现分隔阻挡器11的解锁或锁定。
59.进一步地，出菜机还包括设置于拾取机构2上的平移组件23，旋转解锁机构22设置在平移组件23上。平移组件23平移过程中带动旋转解锁机构22移动，具体地，平移组件23用于带动旋转解锁机构22靠近多层菜品存放区或远离多层菜品存放区。当需要解锁分隔阻挡器11时，平移组件23用于带动旋转解锁机构22靠近多层菜品存放区，当需要锁定分隔阻挡器11时，平移组件23用于带动旋转解锁机构22远离多层菜品存放区，分隔阻挡器11在扭簧113的作用下，第二挡片114和第一挡片111自动复位，以实现分隔阻挡器11的锁定或通过旋转解锁机构22锁定分隔阻挡器11。或者，当需要解锁分隔阻挡器11时，平移组件23用于带动旋转解锁机构22远离多层菜品存放区，当需要锁定分隔阻挡器11时，平移组件23用于带动旋转解锁机构22靠近多层菜品存放区。
60.平移组件23可以具体包括平移板和驱动平移板移动的伸缩缸，旋转解锁机构22设置在平移板上。
61.进一步地，出菜机还包括设置于拾取机构2上的升降组件24，平移组件23设置在升降组件24上，升降组件24用于带动平移组件23升降。升降组件24升降过程中可以带动平移组件23和旋转解锁机构22一起升降。如此，平移组件23和旋转解锁机构22升降可以适用于不同高度的菜品，此外相邻的两层菜品存放区的高度不相同的情况下，可以带动平移组件23和旋转解锁机构22适用不同高度的菜品存放区。升降组件24包括伸缩气缸、导向机构、升降板等为了便于识别菜品信息，拾取机构2还包括信息识别件。信息识别件为射频识别读取器、二维码读取器或条形码读取器。
62.在一优选实施例中，菜品暂存通道21的菜品出口处设置有止挡部件，止挡部件用于放行或阻挡菜品暂存通道21内的菜品。取菜过程中，止挡部件放行菜品暂存通道21内的菜品；在后厨人员取菜前，止挡部件阻挡菜品暂存通道21内的菜品，以防止菜品溜出。止挡部件可以具体为伸缩缸等部件。
63.优选实施例，出菜机每层菜品存放区的多个动力传输通道12，为单动力驱动时，安装分隔阻挡器11，同时所述拾取机构2上的多个动力菜品暂存通道为单动力驱动时，安装止挡部件。因为单动力驱动多个输送通道时有设计机构简单且成本低系统控制方便等优点。因为多个输送通道设计一个动力，故增加分隔阻挡器达到能够拾取任意通道菜品的高效率要求。
64.另一优选实施例中，出菜机每层菜品存放区的多个动力传输通道12，为多动力驱动且动力传输通道12与动力驱动一一对应时，不需要安装分隔阻挡器11，同时所述拾取机构2上的多个动力菜品暂存通道为多动力驱动时，不需要安装止挡部件。因为多动力驱动可以任意控制对应通道菜品的移动达到高效率出菜的要求。
65.另一实施例中，出菜机每层菜品存放区的多个动力传输通道12，为单动力驱动时可以和所述拾取机构2上的多个动力菜品暂存通道为多动力驱动时一起使用。
66.另一实施例中，出菜机每层菜品存放区的多个动力传输通道12，为多动力驱动时可以和所述拾取机构2上的多个动力菜品暂存通道为单动力驱动时一起使用。
67.上述四个实施例动力传输通道12与动力菜品暂存通道由多个动力输入装置或单个动力输入装置驱动。当然，每层菜品存放区的多个动力传输通道12还可以与多个无动力菜品暂存滑道相对，即每层菜品存放区的多个动力传输通道12还可以与多个无动力菜品暂存滑道一一对应，无动力菜品暂存滑道的菜品出口低于菜品进口，也可以实现出菜。
68.另一实施例中，出菜机还可以包括多个运输通道4，升降机构能够带动拾取机构2升降至多个菜品暂存通道21的菜品出口分别与多个运输通道4相对，即升降机构能够带动拾取机构2升降至多个菜品暂存通道21的菜品出口分别与多个运输通道4一一对应，多个菜品暂存通道21与多个运输通道4相互平行且对齐，此处对齐为多个菜品暂存通道21的菜品出口侧分别与多个运输通道4的入菜侧对齐；当然多个运输通道4相对于多个菜品暂存通道21顺时针略微倾斜，倾斜角度为0-10
°
，同时多个菜品暂存通道21的菜品出口侧与多个运输通道4的入菜侧间隔安全距离，安全距离为0-20mm。多个菜品暂存通道21与多个运输通道4的位置关系不限于上述情况，只要能实现菜品暂存通道21上的菜品进入运输通道4即可。出菜过程中，菜品进入多个菜品暂存通道21内后，升降机构将拾取机构2带动至多个菜品暂存通道21的菜品出口分别与多个运输通道4一一对应，以使菜品暂存通道21上的菜品进入运输通道4，最终随运输通道4移动至预设位置。
69.运输通道4可以为动力传输通道或无动力传输滑道。当运输通道4为无动力传输滑道时，运输通道4的出菜侧低于运输通道4的入菜侧，便于菜品在运输通道4上滑道，无动力传输滑道可以为辊子式通道、滚珠通道或滑板等。当运输通道4为动力传输通道时，动力传输通道的动力可以来自电机、气缸、液压缸等部件，菜品置于动力传输通道上后，动力传输通道移动以带动菜品移动。
70.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
71.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
72.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。