出菜机的制作方法

技术特征：
1.一种出菜机，其特征在于，包括多层菜品存放区，每层菜品存放区包括多个并排设置的动力传输通道(12)，所述动力传输通道(12)能够将置于其上的菜品移动至出菜侧；所述出菜机还包括升降机构(3)和设置在所述升降机构(3)上的拾取机构(2)，所述拾取机构(2)包括多个菜品暂存通道(21)，所述菜品暂存通道(21)具有菜品进口和菜品出口，所述升降机构(3)能够带动所述拾取机构(2)升降至多个菜品暂存通道(21)的菜品进口分别与同一层的多个动力传输通道(12)的出菜侧相对。2.根据权利要求1所述的出菜机，其特征在于，所述动力传输通道(12)的出菜侧不高于所述动力传输通道(12)的入菜侧设置；每层所述菜品存放区的多个所述动力传输通道(12)的动力输入装置为一个或多个。3.根据权利要求1所述的出菜机，其特征在于，所述菜品暂存通道(21)为动力菜品暂存通道或无动力菜品暂存滑道；当所述菜品暂存通道(21)为无动力菜品暂存滑道时，所述菜品暂存通道(21)的菜品出口低于菜品暂存通道(21)的菜品进口；当所述菜品暂存通道(21)为动力菜品暂存通道时，所述菜品暂存通道(21)的菜品出口不高于菜品暂存通道(21)的菜品进口，与多个所述菜品暂存通道(21)连接的动力输入装置为一个或多个；所述菜品暂存通道为辊筒传送机构、皮带传送机构、链条传送机构、网带传送机构或链板传送机构中的至少一种。4.根据权利要求1所述的出菜机，其特征在于，多个所述动力传输通道(12)为辊筒传送机构、皮带传送机构、链条传送机构、网带传送机构或链板传送机构中的至少一种。5.根据权利要求1-4任意一项所述的出菜机，其特征在于，还包括支撑框架(13)，所述支撑框架(13)用于固定所述多层菜品存放区中的动力传输通道(12)。6.根据权利要求5所述的出菜机，其特征在于，还包括保温壳体(25)，所述保温壳体(25)用于与保鲜库库板连接以形成密闭空间，所述保温壳体(25)上设置有用于放行多个所述菜品暂存通道(21)内菜品的自动开合门机构。7.根据权利要求1-4中任一项所述的出菜机，其特征在于，还包括保温箱体，所述保温箱体用于容纳所述升降机构、所述拾取机构(2)和所述多层菜品存放区。8.根据权利要求1-4任意一项所述的出菜机，其特征在于，每个所述动力传输通道(12)的入菜侧和/或出菜侧均设置有信息读取件(14)；所述信息读取件(14)为射频识别读取器、二维码读取器或条形码读取器。9.根据权利要求1-4任意一项所述的出菜机，其特征在于，还包括设置于所述动力传输通道(12)的出菜侧的分隔阻挡器(11)，所述分隔阻挡器(11)用于在出菜过程中放行位于所述动力传输通道(12)末端的菜品且阻挡其余菜品沿所述动力传输通道(12)移动。10.根据权利要求9所述的出菜机，其特征在于，还包括设置于拾取机构(2)上的旋转解锁机构(22)，所述旋转解锁机构(22)用于解锁或锁定所述分隔阻挡器(11)。11.根据权利要求10所述的出菜机，其特征在于，还包括设置于拾取机构(2)上的平移组件(23)，所述旋转解锁机构(22)设置在所述平移组件(23)上，所述平移组件(23)用于带动所述旋转解锁机构(22)靠近所述多层菜品存放区或远离所述多层菜品存放区。12.根据权利要求11所述的出菜机，其特征在于，还包括设置于拾取机构(2)上的升降组件(24)，所述平移组件(23)设置在所述升降组件(24)上，所述升降组件(24)用于带动所
述平移组件(23)升降。13.根据权利要求1-4任意一项所述的出菜机，其特征在于，所述拾取机构(2)还包括信息识别件；所述信息识别件为射频识别读取器、二维码读取器或条形码读取器。14.根据权利要求1-4任意一项所述的出菜机，其特征在于，所述菜品暂存通道(21)的菜品出口处设置有止挡部件，所述止挡部件用于放行或阻挡所述菜品暂存通道(21)内的菜品。15.根据权利要求9所述的出菜机，其特征在于，所述菜品暂存通道(21)的菜品出口处设置有止挡部件，所述止挡部件用于放行或阻挡所述菜品暂存通道(21)内的菜品。16.根据权利要求1-4任意一项所述的出菜机，其特征在于，还包括多个运输通道(4)，所述升降机构能够带动所述拾取机构(2)升降至多个菜品暂存通道(21)的菜品出口分别与多个运输通道(4)相对。17.根据权利要求16所述的出菜机，其特征在于，所述运输通道(4)为动力传输通道(12)或无动力传输滑道；当所述运输通道(4)为无动力传输滑道时，所述运输通道(4)的出菜侧低于所述运输通道(4)的入菜侧。

技术总结
本实用新型公开了一种出菜机，出菜机包括多层菜品存放区，每层菜品存放区包括多个并排设置的动力传输通道，动力传输通道能够将置于其上的菜品移动至出菜侧。出菜机还包括升降机构和设置在所述升降机构上的拾取机构，拾取机构包括多个菜品暂存通道，升降机构能够带动拾取机构升降至多个菜品暂存通道的菜品进口分别与同一层的多个动力传输通道的出菜侧相对。本申请提供的出菜机中，传输通道不必再设置为倾斜的无动力滑道，而是设置动力传输通道移动进而带动菜品移动，而不是靠菜品自身重力作用下滑，进而避免了菜品滑动不畅，造成卡料现象的发生。的发生。的发生。


技术研发人员：陈岗 冯国越 郭玉峰 李清华 魏君
受保护的技术使用者：北京和利时智能技术有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/4/13