一种用于钢板超声波检测的自动扫查器及使用方法

技术特征：
1.一种用于钢板超声波检测的自动扫查器，其特征在于，包括机箱、行走装置、供水装置、导向装置、扫查装置和报警装置，所述供水装置设于所述机箱顶部，所述报警装置设于所述机箱中部一侧，所述行走装置设于所述机箱底部，所述导向装置设于所述机箱内底部，且所述导向装置与所述行走装置传动连接，用于对所述机箱的行进方向进行导向；所述扫查装置包括超声波仪、动力装置、传动组件、超声波探头和用于夹装所述超声波探头的探头夹具，所述超声波仪设于所述机箱顶部一侧，所述动力装置设于所述机箱内一侧，所述传动组件设于所述动力装置一侧，且所述传动组件与所述动力装置的动力输出端传动连接，所述探头夹具设于所述传动组件上，所述传动组件带动所述探头夹具作往复运动，所述供水装置与所述探头夹具连通，所述超声波仪与所述超声波探头电性连接，所述超声波仪与所述报警装置电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于钢板超声波检测的自动扫查器，其特征在于，所述传动组件包括齿带、扫查轴和两个水平设置的定位轴，所述扫查轴和两个所述定位轴呈等腰三角形设置，所述齿带套设在所述扫查轴和两个所述定位轴上，所述扫查轴与所述动力装置的动力输出端传动连接，所述探头夹具设于所述齿带的水平边上。3.根据权利要求2所述的一种用于钢板超声波检测的自动扫查器，其特征在于，所述传动组件还包括水平设置的扫查杆，所述扫查杆设于所述机箱的底部，所述探头夹具滑动设于所述扫查杆上。4.根据权利要求2所述的一种用于钢板超声波检测的自动扫查器，其特征在于，所述机箱内上部设有工具箱，所述机箱内靠近所述传动组件的位置还设有用于悬挂齿带的齿带挂杆。5.根据权利要求1所述的一种用于钢板超声波检测的自动扫查器，其特征在于，所述导向装置包括设于所述机箱两侧的第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件和所述第二导向组件处于同一轴心上，所述第一导向组件和所述第二导向组件均与所述行走装置传动连接。6.根据权利要求5所述的一种用于钢板超声波检测的自动扫查器，其特征在于，所述第一导向组件包括第一卷盘、第一软塑磁条、第一磁传感器、第一卷盘轴和第一齿链，所述第一软塑磁条缠绕设于所述第一卷盘上，所述第一卷盘轴设于所述第一卷盘的中心处，所述第一卷盘轴通过所述第一齿链与所述行走装置连接，所述第一磁传感器设于所述机箱上，且位于所述第一卷盘的出口端一侧；所述第二导向组件包括第二卷盘、第二软塑磁条、第二磁传感器、第二卷盘轴和第二齿链，所述第二软塑磁条缠绕设于所述第二卷盘上，所述第二卷盘轴设于所述第二卷盘的中心处，所述第二卷盘轴通过所述第二齿链与所述行走装置连接，所述第二磁传感器设于所述机箱上，且位于所述第二卷盘的出口端一侧；所述第一软塑磁条的缠绕方向与所述第二软塑磁条的缠绕方向相反。7.根据权利要求1所述的一种用于钢板超声波检测的自动扫查器，其特征在于，所述行走装置包括驱动电机、传动齿轮、传动轴、从动轮、主动轮；所述驱动电机设于所述机箱内底部，所述传动齿轮设于所述驱动电机的传动输出端，所述传动轴转动设于所述机箱底部一侧，所述传动齿轮与所述传动轴传动连接，所述主动轮设有两个，且两个所述主动轮设于所述传动轴的两端，所述从动轮设有两个，两个所述从动轮设于所述机箱远离所述传动轴一侧的两端，任意一个所述从动轮和任意一个所述主动轮均为内凹型结构。
8.根据权利要求1所述的一种用于钢板超声波检测的自动扫查器，其特征在于，所述供水装置包括水箱、供水开关、放空开关、软水管和水喷头，所述水箱设于所述机箱的上部，所述水箱上端设有注水口，所述供水开关和所述放空开关设于所述水箱底部一侧，所述水喷头设于所述探头夹具，所述软水管的一端与所述供水开关连通，所述软水管的另一端与所述水喷头连通。9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种用于钢板超声波检测的自动扫查器，其特征在于，还包括储电装置和控制装置，所述储电装置和所述控制装置均设于所述机箱，所述储电装置、所述行走装置、所述导向装置、所述扫查装置和所述报警装置均与所述控制装置电性连接。10.一种如权利要求1所述的用于钢板超声波检测的自动扫查器的使用方法，其特征在于，包括：首先将所述供水装置装满水，通过所述供水装置向所述扫查装置供水；将所述机箱移动至起始位置，然后将所述导向装置沿钢板长度方向边沿铺设，当所述机箱在移动的时候，会带动所述导向装置移动，引导所述机箱前行；将所述超声波仪放置在所述机箱上，将所述超声波探头固定在所述探头夹具上，调整好所述超声波探头与钢板表面的接触力；调整后设备，然后使所述机箱开始行走扫查，同时，所述供水装置会进行供水，使超声波探头与钢板通过水耦合，扫查过程中发现缺陷时，所述报警装置便会报警，此时装置自动停止，操作人员画上记号，表明此处钢板内部有缺欠，当需要详细检测时，可以控制装置慢速后退扫查，以确定缺欠范围；当所述扫查装置检测到钢板走到尽头时，所述报警装置发出提示音并立即停止扫查，然后移动所述机箱至第二条扫查线上使其向相反方向进行第二条线路的扫查；检测完成后，收好所述导向装置，然后取下所述超声波探头，即可推动所述机箱行走，进行下一张钢板的检测。

技术总结
本发明提出了一种用于钢板超声波检测的自动扫查器及使用方法，涉及金属结构检测设备领域。一种用于钢板超声波检测的自动扫查器，包括机箱、行走装置、供水装置、导向装置、扫查装置和报警装置，供水装置、导向装置、扫查装置和报警装置均设于机箱，行走装置设于机箱底部，导向装置与行走装置传动连接；一种用于钢板超声波检测的自动扫查器的使用方法，包括以下步骤：从注水口将清水注满水箱并盖好，调整好供水开关和放空开关；将机箱移动至起始位置，将第一卷盘中的第一软塑磁条拉出并沿钢板长度方向边沿铺设，将第二卷盘中的第二软塑磁条拉出铺设在从动轮后面；本装置显著提高了钢板超声波无损检测质量，克服了人工扫查引起的漏检。漏检。漏检。


技术研发人员：李维树 谭新 王光旭 刘向荣 杨海龙 姜胜先 何磊 谭健 李丹雪 张曾方
受保护的技术使用者：长江水利委员会长江科学院
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/4/12