一种海洋作业用测量距离校正装置

1.本发明涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种海洋作业用测量距离校正装置。


背景技术：

2.在海洋作业中，通常会用到测量技术进行测距，如申请号为cn201711408869.x的专利所提出的用于超声波测距的矫正方法及装置、超声波接收装置，包括根据超声波接收装置在第一周期内的移动速度、加速度以及与超声波发射装置之间的超声波测量距离，确定超声波接收装置在第二周期的定位距离；确定超声波接收装置在第二周期内与超声波发射装置之间的超声波测量距离；根据超声波接收装置在第二周期内的超声波测量距离与定位距离之间的比较结果，矫正在第二周期内超声波接收装置与超声波发射装置之间的超声波测量距离；其中，第二周期为第一周期的下一信号周期。上述技术方案，能够减少超声波测距的误差，提高测量准确性。
3.但是上述的技术方案，需要安装多个超声波接收器进行信号接收，不仅成本较高，安装所需时间较久，而且在安装超声波接收器时，若待定设备体积较大的话，会导致接收设备之间存在一定的间距，则无法做到这些接收设备正对或稍偏离超声波发射器的位置，导致不能很好地接收信号，因此我们对此做出改进，提出一种海洋作业用测量距离校正装置。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种海洋作业用测量距离校正装置，可以有效解决超声波接收器数量多成本高、安装时间久、不能很好地接收信号的问题。
5.（二）技术方案为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种海洋作业用测量距离校正装置，包括底座，所述底座内部设置有固定组件，所述固定组件中部固定有支撑架，所述支撑架内部转动连接有丝杆，所述丝杆一侧通过第一电机活动连接有驱动组件，所述驱动组件一侧活动连接有安装组件，所述安装组件远离驱动组件的一侧固定安装有超声波接收器；所述安装组件包括有与超声波接收器固定连接的安装架和活动设置在安装架内部的固定筒，所述安装架内部底端固定安装有第二电机，所述第二电机上方转动设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒筒身外套设有固定筒，所述螺纹套筒内部螺纹连接有螺钉，所述螺钉上方设置有第一套筒和导向块，所述螺钉和固定筒中部固定连接有第一活动块；所述驱动组件包括第四电机、齿轮、弧形齿条，所述第四电机的输出端固定连接有第二连接块，所述第二连接块固定连接在第二活动块内部，所述齿轮一端固定连接有第三电机，所述齿轮一侧活动设置有弧形齿条；所述固定组件包括两个相对应设置的固定块以及转动连接在固定块内部的第二连接杆，所述固定块底端通过弹簧活动设置有活动板，两个所述固定块内部固定连接有重
力球。
6.作为优选，所述重力球外周面且位于远离活动板的一侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块远离重力球的一端与支撑架下表面固定连接，所述第一电机固定安装在支撑架顶端，所述第一电机的输出端贯穿支撑架且与丝杆固定连接。
7.作为优选，所述底座顶端两侧分别通过第一连接杆转动连接有防护板，两个所述防护板中部开设有与第一连接块对应的槽口，所述底座内壁底端固定连接有若干弹簧，所述弹簧远离底座的一端与活动板固定连接，所述活动板上表面与两个固定块相抵，两个所述固定块相对一侧分别开设有与重力球相对应的球形槽，所述重力球与球形槽内壁贴合，所述第二连接杆一端转动连接在底座一侧内壁。
8.作为优选，所述第二连接杆另一端贯穿固定块和底座且端头固定连接有控制杆，两个所述控制杆远离第二连接杆的一端分别开设有第一连接槽，所述底座一侧且位于两个控制杆下方固定连接有限位板，所述限位板中部开设有与第一连接槽对应的槽口，所述第一连接槽以及限位板中部的槽口内部螺纹连接有螺栓。
9.作为优选，所述安装架内部顶端固定连接有导向块，所述导向块远离安装架的一端固定连接有限位块，所述第一套筒内部开设有与安装架对应的导向槽，所述第一套筒外周面固定连接有若干连接柱，所述导向块与导向槽内壁滑动连接。
10.作为优选，所述连接柱远离第一套筒的一端与螺钉上表面固定连接，所述螺钉上端下表面开设有若干限位槽，所述固定筒套设在螺钉下端杆身外，所述固定筒上表面固定连接有若干与限位槽对应的限位杆，所述限位杆与限位槽内壁滑动连接。
11.作为优选，所述安装架远离超声波接收器的一侧内部固定连接有固定环，所述固定环中部开设有转动槽，所述安装架两端分别固定连接有第三连接杆，所述固定筒固定连接在固定环上表面，所述螺纹套筒底端固定连接有转动块，所述转动块中部外周面固定连接有与转动槽相对应的限位环，所述转动块和限位环转动连接在固定环内部。
12.作为优选，所述转动块远离螺纹套筒的一端与第二电机的输出端固定连接，所述第二电机固定安装在电机安装座内部，所述电机安装座固定安装在安装架内部底端，所述第一活动块套设在螺钉下端杆身外，所述第一活动块下表面与固定筒上表面贴合，所述第一活动块内部开设有若干与限位杆对应的限位孔，所述限位杆与限位孔内壁滑动连接。
13.作为优选，所述第一活动块远离安装架的一端转动连接有第二活动块，所述第二活动块靠近第一活动块的一端固定连接有第四连接杆，所述第二活动块远离第一活动块的一端内部开设有第二连接槽，所述第二连接块与第二连接槽内壁固定连接，所述第二活动块转动连接在支撑块一端，所述第四电机固定安装在支撑块下表面，所述支撑块内部且位于第二活动块远离第一活动块的一侧开设有安装槽，所述第三电机固定安装在支撑块一侧。
14.作为优选，所述安装槽内部转动连接有齿轮，所述齿轮两端分别固定连接有挡块，所述弧形齿条与齿轮啮合且位于挡块内侧，所述弧形齿条贯穿且活动连接在安装槽内部，所述弧形齿条两端分别固定连接有第三连接块，所述第三连接块内部开设有与第三连接杆对应的槽口，所述第三连接块活动套设在第三连接杆杆身外，所述支撑块靠近丝杆一端的下表面固定安装有位移传感器。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过在超声波接收器一侧设置安装组件，通过第二电机带动螺纹套筒转动，使得螺钉与螺纹套筒连接并且逐渐向下运动，从而带动第一套筒向下运动，直至与限位块相抵紧，进而使得与支撑块连接的第一活动块被固定，能够实现对装置的自动安装和固定，并且通过设置两个第一固定块，能够对重力球进行快速固定，从而对支撑架进行固定，节省安装时间；2、通过设置第三电机带动齿轮和弧形齿条转动，从而对超声波接收器进行竖直方向上的角度调节，通过设置第四电机带动第二活动块转动，从而对超声波接收器进行水平方向上的角度调节，通过设置第一电机带动丝杆转动，从而带动驱动组件以及安装组件上下移动，从而改变超声波接收器的高度，进而便于对超声波发射器信号的接收。
附图说明
16.图1为本发明一种海洋作业用测量距离校正装置的整体结构示意图；图2为本发明一种海洋作业用测量距离校正装置的俯视结构示意图；图3为本发明一种海洋作业用测量距离校正装置的图2中a-a剖面结构示意图；图4为本发明一种海洋作业用测量距离校正装置的图3中b处结构放大图；图5为本发明一种海洋作业用测量距离校正装置的局部结构爆炸图；图6为本发明一种海洋作业用测量距离校正装置中安装组件和驱动组件的结构爆炸图;图7为本发明一种海洋作业用测量距离校正装置的第一局部结构爆炸图;图8为本发明一种海洋作业用测量距离校正装置的第二局部结构示意图。
17.图中：1、底座；2、安装组件；3、驱动组件；4、固定组件；5、防护板；6、支撑架；7、限位板；8、超声波接收器；9、第一电机；10、第一连接块；11、重力球；12、第一连接杆；13、丝杆；14、螺栓；201、安装架；202、导向块；203、限位块；204、第一套筒；205、螺钉；206、限位杆；207、固定筒；208、螺纹套筒；209、转动块；210、第二电机；211、电机安装座；212、第一活动块；213、限位孔；301、支撑块；302、第二活动块；303、第二连接块；304、齿轮；305、挡块；306、第三电机；307、弧形齿条；308、第四电机；309、第三连接块；310、安装槽；311、位移传感器；401、固定块；402、球形槽；403、第二连接杆；404、控制杆；405、第一连接槽；406、活动板；407、弹簧；2011、固定环；2012、转动槽；2013、第三连接杆；2041、导向槽；2042、连接柱；2051、限位槽；2091、限位环；3021、第二连接槽；3022、第四连接杆。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
19.如图1-8所示，一种海洋作业用测量距离校正装置，包括底座1，底座1内部设置有固定组件4，固定组件4中部固定有支撑架6，支撑架6内部转动连接有丝杆13，丝杆13一侧通
过第一电机9活动连接有驱动组件3，驱动组件3一侧活动连接有安装组件2，安装组件2远离驱动组件3的一侧固定安装有超声波接收器8；安装组件2包括有与超声波接收器8固定连接的安装架201和活动设置在安装架201内部的固定筒207，安装架201内部底端固定安装有第二电机210，第二电机210上方转动设置有螺纹套筒208，螺纹套筒208筒身外套设有固定筒207，螺纹套筒208内部螺纹连接有螺钉205，螺钉205上方设置有第一套筒204和导向块202，螺钉205和固定筒207中部固定连接有第一活动块212；驱动组件3包括第四电机308、齿轮304、弧形齿条307，第四电机308的输出端固定连接有第二连接块303，第二连接块303固定连接在第二活动块302内部，齿轮304一端固定连接有第三电机306，齿轮304一侧活动设置有弧形齿条307；固定组件4包括两个相对应设置的固定块401以及转动连接在固定块401内部的第二连接杆403，固定块401底端通过弹簧407活动设置有活动板406，两个固定块401内部固定连接有重力球11。
20.在本实施例中，重力球11外周面且位于远离活动板406的一侧固定连接有第一连接块10，第一连接块10远离重力球11的一端与支撑架6下表面固定连接，第一电机9固定安装在支撑架6顶端，第一电机9的输出端贯穿支撑架6且与丝杆13固定连接。
21.在具体设置时，通过在支撑架6底端设置第一连接块10和重力球11，能够增加支撑架6底端的重量，从而提高装置底部的稳定性，通过在支撑架6顶端设置第一电机9，使得第一电机9带动丝杆13进行转动，从而带动驱动组件3和安装组件2上升或下降，进而能够对超声波接收器8的高度进行调节。
22.在本实施例中，底座1顶端两侧分别通过第一连接杆12转动连接有防护板5，两个防护板5中部开设有与第一连接块10对应的槽口，底座1内壁底端固定连接有若干弹簧407，弹簧407远离底座1的一端与活动板406固定连接，活动板406上表面与两个固定块401相抵，两个固定块401相对一侧分别开设有与重力球11相对应的球形槽402，重力球11与球形槽402内壁贴合，第二连接杆403一端转动连接在底座1一侧内壁。
23.在具体设置时，第一连接杆12两端杆身外分别套设有扭簧，扭簧两端分别与防护板5和底座1内壁固定连接，通过在底座1顶端活动设置两个防护板5，能够对底座1内部零件起到基础的防护作用，通过在重力球11两侧设置与其相对应的固定块401，且将固定块401通过第二连接杆403进行转动，能够对重力球11起到限位和固定的作用，通过在固定块401底端设置活动板406和弹簧407，能够使得在初始状态下，弹簧407在自身弹力作用下带动活动板406向上运动，使得活动板406上表面抵在固定块401底端，并且将固定块401向上顶起，使得固定块401带动第二连接杆403发生转动，进而使得两个固定块401上端呈张开状态，方便直接将重力球11放置在固定块401内部，当把重力球11放置在球形槽402内部后，重力球11向下压动球形槽402底端，并且使得两个固定块401以403为中心轴朝着靠近重力球11的方向转动，从而能够将重力球11包裹在球形槽402内部，通过上述技术方案，能够便于对支撑架6和重力球11进行固定和拆卸，相较于螺丝或其他紧固件对支撑架6和重力球11的固定而言，更加方便快捷，节省操作时间。
24.在本实施例中，第二连接杆403另一端贯穿固定块401和底座1且端头固定连接有控制杆404，两个控制杆404远离第二连接杆403的一端分别开设有第一连接槽405，底座1一
侧且位于两个控制杆404下方固定连接有限位板7，限位板7中部开设有与第一连接槽405对应的槽口，第一连接槽405以及限位板7中部的槽口内部螺纹连接有螺栓14。
25.在具体设置时，通过在第二连接杆403一端设置控制杆404，能够便于使用者知晓底座1内部固定块401的状态，其中，两个控制杆404相对一端分别设置有对应的凹槽，便于两者进行连接，通过设置螺栓14，能够将两个控制杆404固定在限位板7上表面，从而使得底座1内部的两个固定块401底端处于水平的状态，球形槽402内壁与重力球11外周面紧密贴合，对重力球11起到固定限位的作用。
26.在本实施例中，安装架201内部顶端固定连接有导向块202，导向块202远离安装架201的一端固定连接有限位块203，第一套筒204内部开设有与安装架201对应的导向槽2041，第一套筒204外周面固定连接有若干连接柱2042，导向块202与导向槽2041内壁滑动连接。
27.在本实施例中，连接柱2042远离第一套筒204的一端与螺钉205上表面固定连接，螺钉205上端下表面开设有若干限位槽2051，固定筒207套设在螺钉205下端杆身外，固定筒207上表面固定连接有若干与限位槽2051对应的限位杆206，限位杆206与限位槽2051内壁滑动连接。
28.在本实施例中，安装架201远离超声波接收器8的一侧内部固定连接有固定环2011，固定环2011中部开设有转动槽2012，安装架201两端分别固定连接有第三连接杆2013，固定筒207固定连接在固定环2011上表面，螺纹套筒208底端固定连接有转动块209，转动块209中部外周面固定连接有与转动槽2012相对应的限位环2091，转动块209和限位环2091转动连接在固定环2011内部。
29.在本实施例中，转动块209远离螺纹套筒208的一端与第二电机210的输出端固定连接，第二电机210固定安装在电机安装座211内部，电机安装座211固定安装在安装架201内部底端，第一活动块212套设在螺钉205下端杆身外，第一活动块212下表面与固定筒207上表面贴合，第一活动块212内部开设有若干与限位杆206对应的限位孔213，限位杆206与限位孔213内壁滑动连接。
30.可以理解，在本技术中，通过设置第二电机210带动转动块209和螺纹套筒208转动，能够使得螺钉205在螺纹套筒208内部逐渐向下运动，通过连接柱2042带动第一套筒204向下运动，直至第一套筒204下表面与限位块203上表面紧密贴合，同时，使得限位杆206穿插入限位槽2051内部，从而使得螺钉205与固定筒207之间的第一活动块212固定牢固，其中，通过在固定筒207顶端设置限位杆206，在第一活动块212内部设置与限位杆206对应的限位孔213，能够对第一活动块212的位置进行进一步地限位，提高设备安装的稳定性。
31.在本实施例中，第一活动块212远离安装架201的一端转动连接有第二活动块302，第二活动块302靠近第一活动块212的一端固定连接有第四连接杆3022，第二活动块302远离第一活动块212的一端内部开设有第二连接槽3021，第二连接块303与第二连接槽3021内壁固定连接，第二活动块302转动连接在支撑块301一端，第四电机308固定安装在支撑块301下表面，支撑块301内部且位于第二活动块302远离第一活动块212的一侧开设有安装槽310，第三电机306固定安装在支撑块301一侧。
32.在本实施例中，安装槽310内部转动连接有齿轮304，齿轮304两端分别固定连接有挡块305，弧形齿条307与齿轮304啮合且位于挡块305内侧，弧形齿条307贯穿且活动连接在
安装槽310内部，弧形齿条307两端分别固定连接有第三连接块309，第三连接块309内部开设有与第三连接杆2013对应的槽口，第三连接块309活动套设在第三连接杆2013杆身外，支撑块301靠近丝杆13一端的下表面固定安装有位移传感器311。
33.在具体设置时，通过设置第四电机308带动第二连接块303以及第二活动块302转动，再通过第二活动块302带动安装组件2以及超声波接收器8进行水平方向的转动，能够调节超声波接收器8在水平方向上的翻转角度，通过第三电机306带动齿轮304转动，通过齿轮304与弧形齿条307啮合从而带动弧形齿条307转动，进而带动安装架201和超声波接收器8进行竖直方向的转动，能够调节超声波接收器8在竖直方向上的翻转角度，其中，通过设置第三连接块309和第三连接杆2013，能够将弧形齿条307与安装架201进行活动连接，在对安装架201起到支撑作用的同时还能方便安装和拆卸。
34.该一种海洋作业用测量距离校正装置的工作原理：使用时，首先对支撑架6进行安装，将支撑架6带动底端的重力球11放入底座1内部的两个固定块401之间，使得重力球11向下压动固定块401，使得固定块401底端向下压动活动板406和弹簧407，使得弹簧407收缩，同时固定块401带动第二连接杆403以及控制杆404发生转动，使得两个控制杆404转动至限位板7上表面，然后通过螺栓14将控制杆404固定在限位板7上表面，从而将重力球11以及支撑架6的位置固定，然后将螺钉205向上移动，随后将第一活动块212放置在螺钉205和限位杆206之间，向上移动限位杆206，使得限位杆206穿插入限位孔213内部，然后将螺钉205向下移动贯穿第一活动块212中部并且与螺纹套筒208内部的螺纹槽接触，固定螺钉205，随后启动第二电机210，通过第二电机210带动转动块209转动，从而带动螺纹套筒208转动，使得螺钉205带动第一套筒204逐渐向下运动，直至第一套筒204下表面牢牢抵在限位块203上表面，在向上移动限位杆206的过程中，将第三连接杆2013分别与第三连接块309对应插接，固定好第一活动块212以后，弧形齿条307与安装架201的位置也相对固定下来，在使用过程中，通过启动第一电机9带动丝杆13转动，从而带动支撑块301运动，进而对超声波接收器8的高度进行调节，通过启动齿轮304带动弧形齿条307转动，从而带动安装架201和超声波接收器8在竖直方向上进行翻转，通过启动第四电机308带动第二活动块302转动，从而带动超声波接收器8在水平方向上进行翻转，进而对超声波接收器8的信号接收位置进行校正，其中，通过启动位移传感器311来记录支撑块301的运动参数，通过改变超声波接收器8的高度来进行多次测量计算，能够减小测量误差。
35.需要说明的是，电机具体型号规格根据实际使用情况而定。
36.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。