一种组培瓶全自动清洗机

技术特征：
1.一种组培瓶全自动清洗机，其特征在于，包括：清洗配合转筒，所述清洗配合转筒包括旋转筒体和多个瓶体装载部，各瓶体装载部沿所述旋转筒的圆周方向依次设置，各瓶体装载部包括沿清洗配合转筒的轴线方向依次设置的多个瓶笼；摆瓶输送轨道，所述摆瓶输送轨道具有多个送料轨道槽，各所述送料轨道槽分别延伸至清洗配合转筒沿轴线方向的不同位置上；倾斜振动台，所述倾斜振动台的一端延伸至各所述送料轨道槽；翻瓶输出轨道，所述翻瓶输出轨道设置于清洗配合转筒背离所述摆瓶输送轨道的一侧，翻瓶输出轨道包括台面和多个出料轨道槽，各所述出料轨道槽的一端分别延伸至所述清洗配合转筒沿轴线方向的不同位置上，各所述出料轨道槽的另一端分别延伸至所述台面；冲洗组件，所述冲洗组件至少包括多个朝向清洗配合转筒的喷头。2.根据权利要求1所述的组培瓶全自动清洗机，其特征在于，还包括第一卡瓶检测器和第二卡瓶检测器；所述第一卡瓶检测器的检测信号光路经过所述摆瓶输送轨道和所述清洗配合转筒之间的间隙；所述第二卡瓶检测器的检测信号光路经过所述翻瓶输出轨道和所述清洗配合转筒之间的间隙。3.根据权利要求1所述的组培瓶全自动清洗机，其特征在于，还包括驱动装置、进料翻瓶器和定位控制部；所述驱动装置和所述进料翻瓶器传动连接；所述进料翻瓶器沿长度方向设置有多个进料翻瓶部，各所述进料翻瓶部分别能延伸至相应的送料轨道槽内；所述进料翻瓶器上沿周向设置多个定位触发部；在所述进料翻瓶器旋转过程中，各所述定位触发部顺次触发所述定位控制部，以生成驱动装置暂停指令。4.根据权利要求1所述的组培瓶全自动清洗机，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构和所述清洗配合转筒传动连接；所述冲洗组件包括中部冲洗组件，所述中部冲洗组件包括多个朝向所述清洗配合转筒的喷头；清洗配合转筒具有输送状态和清洗状态；在所述输送状态下，所述定位机构驱动所述清洗配合转筒旋转；在所述清洗状态下，所述定位机构锁定所述清洗配合转筒，所述中部冲洗组件执行喷淋作业。5.根据权利要求4所述的组培瓶全自动清洗机，其特征在于，所述定位机构包括锁定结构和可转动的驱动体；所述驱动体上设置偏心凸轮和驱动杆；所述锁定结构包括锁定杆和连接所述锁定杆的复位弹簧，所述锁定杆的一端抵顶于所述偏心凸轮；所述旋转筒体连接有驱动板，所述驱动板沿周向设置多个配合槽；
在所述输送状态下，锁定杆脱离一所述配合槽的状态下，所述驱动杆插入一所述配合槽带动所述驱动板转动；在所述清洗状态下，所述驱动杆脱离一所述配合槽时，所述锁定杆插入一所述配合槽。6.根据权利要求5所述的组培瓶全自动清洗机，其特征在于，还包括刷瓶装置，所述刷瓶装置包括多个伸缩瓶刷，各所述伸缩瓶刷沿所述旋转筒体的轴线方向依次设置，各所述伸缩瓶刷均向所述旋转筒体延伸；所述刷瓶装置具有伸长状态和回缩状态；在所述清洗状态下，所述伸缩瓶刷处于伸长状态，所述伸缩瓶刷延伸至位于所述瓶笼内的组培瓶内；在所述回缩状态下，所述伸缩瓶刷脱离瓶笼，处于回缩状态。7.根据权利要求4所述的组培瓶全自动清洗机，其特征在于，所述冲洗组件还包括前部冲洗组件和后部冲洗组件；所述前部冲洗组件位于所述摆瓶输送轨道的底部，所述前部冲洗组件包括多个朝向相应的送料轨道槽的喷头；所述后部冲洗组件设置于所述中部冲洗组件和所述翻瓶输出轨道之间，所述后部冲洗组件包括多个朝向所述清洗配合转筒的喷头。8.根据权利要求1所述的组培瓶全自动清洗机，其特征在于，包括弧形镂空轨道，所述弧形镂空轨道贴合于所述清洗配合转筒的底部，且沿所述清洗配合转筒的圆周方向延伸；在组培瓶容纳于所述瓶笼的状态下，所述组培瓶的开口端抵顶于所述弧形镂空轨道。9.根据权利要求1所述的组培瓶全自动清洗机，其特征在于，还包括中水存储箱和汇流盒，所述汇流盒设置于所述中水存储箱和所述清洗配合转筒之间；所述汇流盒包括集液口和排液口，所述集液口位于所述清洗配合转筒的底部，所述排液口连通所述中水存储箱。10.根据权利要求1所述的组培瓶全自动清洗机，其特征在于，包括进料翻瓶器，摆瓶输送轨道包括多个挡板，相邻两个挡板之间形成所述送料轨道槽，所述挡板包括平直输送段和弧形翻转段，所述进料翻瓶器设置于所述弧形翻转段的一侧；组培瓶全自动清洗机还包括第一防护盖板和第二防护盖体，所述第一防护盖板和第二盖体均具有打开状态和闭合状态；在所述闭合状态下，所述第一防护盖板覆盖各所述挡板的平直输送段，所述第二防护盖板覆盖各所述挡板的弧形翻转段。

技术总结
本发明公开一种组培瓶全自动清洗机，包括清洗配合转筒、摆瓶输送轨道、倾斜振动台、翻瓶输出轨道和冲洗组件。清洗配合转筒包括旋转筒体和多个瓶体装载部，各瓶体装载部包括多个瓶笼。摆瓶输送轨道具有多个送料轨道槽，各送料轨道槽分别延伸至清洗配合转筒沿轴线方向的不同位置上。倾斜振动台的一端延伸至各送料轨道槽。翻瓶输出轨道设置于清洗配合转筒背离摆瓶输送轨道的一侧，翻瓶输出轨道包括台面和多个出料轨道槽，各出料轨道槽的一端延伸至清洗配合转筒，各出料轨道槽的另一端延伸至台面。冲洗组件至少包括多个喷头。本申请的组培瓶全自动清洗机能够自动执行组培瓶的输送和清洗任务，机械化程度高，不需要人员持续辅助操作。不需要人员持续辅助操作。不需要人员持续辅助操作。


技术研发人员：彭立鑫 刘伟 董静 董甜 张伟杰
受保护的技术使用者：中国农业科学院蔬菜花卉研究所
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2022/4/12