一种激光水平仪的安装头组装设备的制作方法

1.本发明涉及激光水平仪生产技术领域，具体涉及一种激光水平仪的安装头组装设备。


背景技术：

2.建筑或装潢中，经常需要依靠工具获得水平线或垂直线，激光水平仪便是一种能在空间平面上，准确投射出水平及垂直的激光光线的电子仪器，为后续施工提供方便。
3.通常地，激光水平仪根据激光发射器的数量不同常分为2线、3线、5线激光水平仪。其中2线激光水平仪是指能够在水平和垂直两个方向上投射出两条相互垂直的激光线。3线、5线激光水平仪则是在2线激光水平仪的基础上增加了水平方向上或垂直方向上投射出的激光线的条数，在原理上和2线激光水平仪没有区别。
4.在激光水平仪生产的过程中，激光发射器是通过安装头固定在激光水平仪的机身上，因此在组装过程中，首先需要将安装头固定的激光水平仪机身上，由于安装头数量的不同导致其安装位点与激光水平仪的机身之间的夹角非90度，因此在进行组装时，需要分步进行，第一步需要将安装头摆动至与机身呈90度夹角处，然后再倾斜安装头使其安装角度与机身的安装位点相匹配，该过程无论是利用人工还是机械臂组合操作均比较繁琐。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种激光水平仪的安装头组装设备，以解决现有技术中安装头组装两步操作较为繁琐的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种激光水平仪的安装头组装设备，包括：间歇式输送带，用于将激光水平仪输送至组装工位处；安装头供料部，设置在所述间歇式输送带的两侧，所述安装头供料部用于向所述组装工位处提供待组装的安装头；自动装配机构，设置有多个，多个所述自动装配机构分布于组装工位的四周，所述自动装配机构能够一对一的获取所述安装头供料部上的安装头，且所有所述自动装配机构能够同时动作以使得多个安装头一次性装配在所述激光水平仪上；其中，所述自动装配机构包括定位拾取组件、竖直升降组件、角度调整组件以及上料组件。
7.所述定位拾取组件用于夹取所述安装头供料部的安装头；所述竖直升降组件与所述定位拾取组件连接，所述竖直升降组件用于驱动所述定位拾取组件上的安装头向上移动；所述角度调整组件与所述竖直升降组件连接，所述角度调整组件用于在所述安装头向上移动过程中调节所述安装头的倾斜角度以使得所述安装头与所述激光水平仪的安装位点正相对；
所述上料组件设置在所述激光水平仪的安装位点处，所述上料组件用于将所述安装头装配至所述激光水平仪上。
8.作为本发明的一种优选方案，所述定位拾取组件包括夹持套和夹持块以及解锁结构；所述夹持套设置在所述竖直升降组件的末端，在所述夹持套的内部开设有与所述安装头相匹配的固定套孔以使得所述安装头能够进入所述夹持套内部；在所述夹持套的外壁开设有多个开口，所述夹持块倾斜向上的设置在所述开口内以使得所述夹持块的上端伸入所述固定套孔内，所述夹持块的两端均通过扭转弹簧与所述开口的内壁连接；所述解锁结构与所述夹持套连接，所述解锁结构能够对所述夹持块施加作用力并驱动所述扭转弹簧发生形变以使得所述夹持块退出所述固定套孔内。
9.作为本发明的一种优选方案，所述解锁结构包括解除套筒，所述解除套筒滑动套设在所述夹持套的外部，所述解除套筒靠近所述竖直升降组件末端的一端设置有闭合面，所述闭合面与所述竖直升降组件连接；在所述竖直升降组件下降时，所述解除套筒能够向下滑动并驱动所述夹持块发生转动以使得所述安装头进入所述固定套孔内；在所述竖直升降组件向上运动时，所述解除套筒能够向上滑动以使得所述夹持块夹紧安装头。
10.作为本发明的一种优选方案，在所述夹持套上设置有配重块，所述夹持套的外壁设置有条状滑槽，在所述解除套筒的内壁设置有与所述条状滑槽相匹配的滑块，所述条状滑槽靠近所述竖直升降组件的一端设置有限位块以避免所述滑块完全脱离所述条状滑槽。
11.作为本发明的一种优选方案，所述竖直升降组件包括面板、支撑架和伸缩杆；所述面板包括设置于所述安装头供料部上方的第一面层和第二面层，所述第一面层设置于所述第二面层的上方，且所述第一面层远离所述激光水平仪的一侧与所述第二面层铰接；所述支撑架连接在所述第二面层的两侧，所述伸缩杆安装在所述第一面层的底部，在所述第二面层上设置有供所述伸缩杆穿过的第一通孔，所述角度调整组件用于对所述伸缩杆施加作用力以使得所述伸缩杆发生旋转，所述第一通孔向外延伸以形成供所述伸缩杆旋转的第一缺口，所述伸缩杆的转动面与所述激光水平仪的安装位点重合。
12.作为本发明的一种优选方案，在所述伸缩杆的伸缩端设置有导向板，所述定位拾取组件与所述导向板连接，所述导向板的两端通过圆弧状的缺口与所述支撑架滑动连接，在所述导向板的两侧开设有限位孔，所述支撑架的底部连接有与所述限位孔相匹配的限位杆，在所述伸缩杆伸长时，所述限位杆能够伸入所述限位孔内。
13.作为本发明的一种优选方案，所述角度调整组件包括联动杆和调节板；所述联动杆与所述导向板连接，在所述第一面层和所述第二面层上均开设有供所述联动杆穿入的第二通孔，在所述第二面层上的第二通孔向外延伸以形成供所述联动杆旋转的第二缺口；所述调节板设置在所述第一面层的上方，且所述调节板的两端与所述第二面层连接；
所述联动杆的上端设置有倾斜部，所述倾斜部朝向远离所述激光水平仪的方向倾斜，在所述伸缩杆收缩时，所述倾斜部能够沿所述调节板滑动以使得所述联动杆发生旋转。
14.作为本发明的一种优选方案，所述上料组件包括布设在所述组装工位四周的多个上料管，所述上料管与所述激光水平仪的安装位点一一对应，所述上料管的倾斜角度与所述激光水平仪的安装位点的倾斜角度相等，在所述定位拾取组件将所述安装头释放至所述上料管的一端后，所述上料管用于将所述安装头导向至所述上料管的另一端以使得所述安装头套装在所述激光水平仪的安装位点上。
15.作为本发明的一种优选方案，所述间歇式输送带包括主动轮、从动轮、传送皮带和顶起结构，所述传送皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上，在所述传送皮带上设置有多个激光水平仪的固定结构，所述顶起结构设置在所述组装工位的正下方，所述顶起组件用于将输送至所述组装工位处的固定结构顶起至所述上料管的中间处。
16.作为本发明的一种优选方案，所述固定结构包括开设在所述传送皮带上的固定口，所述固定口内设置有截面呈工字型的固定座，所述固定座的上表面开设有用于固定所述激光水平仪的槽口，在所述固定座的下表面设置有圆弧状的凹面，所述凹面形成所述顶起组件的顶动位点。
17.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明利用多个自动装配机构可一次性实现多个安装头的组装，提高了组装效率，同时，通过竖直升降机构和角度调整机构的配合作用，可在安装头向上移动的过程中改变安装头的倾斜角度，以使得安装头一次性调整至与激光水平仪的安装位点正相对的位置，直接进行装配即可，避免了二步操作的繁琐，进一步提高了装配效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
19.图1为本发明实施例提供激光水平仪的安装头组装设备的结构示意图；图2为本发明实施例提供自动上料激光的结构示意图；图3为本发明实施例提供图2中a的放大图；图4为本发明实施例提供面板的仰视图；图5为本发明实施例提供联动杆的结构示意图；图6为本发明实施例提供间歇式输送带的结构示意图。
20.图中的标号分别表示如下：10、间歇式输送带；20、安装头供料部；30、自动装配机构；31、定位拾取组件；32、竖直升降组件；33、角度调整组件；34、上料组件；311、夹持套；312、夹持块；313、开口；314、扭转弹簧；315、解除套筒；316、闭合面；317、条状滑槽；318、滑块；319限位块；321、支撑架；322、伸缩杆；323、第一面层；324、第二面层；325、第一通孔；326、第一缺口；327、限位杆；328、第二通孔；329、第二缺口；320-导向板；
331、联动杆；332、调节板；333、倾斜部；341、上料管；11、主动轮；12、从动轮；13、传送皮带；14、顶起结构；15、固定座；16、槽口；17、凹面。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.如图1和2所示，本发明提供了一种激光水平仪的安装头组装设备，包括：间歇式输送带10，用于将激光水平仪输送至组装工位处；安装头供料部20，设置在所述间歇式输送带10的两侧，所述安装头供料部20用于向所述组装工位处提供待组装的安装头；自动装配机构30，设置有多个，可根据实际上一个激光水平仪上安装头的数量进行适应性调整，多个所述自动装配机构30分布于组装工位的四周，所述自动装配机构30能够一对一的获取所述安装头供料部20上的安装头，且所有所述自动装配机构30能够同时动作以使得多个安装头一次性装配在所述激光水平仪上；其中，所述自动装配机构30包括定位拾取组件31、竖直升降组件32、角度调整组件33以及上料组件34。
23.所述定位拾取组件31用于夹取所述安装头供料部20的安装头；所述竖直升降组件32与所述定位拾取组件31连接，所述竖直升降组件32用于驱动所述定位拾取组件31上的安装头向上移动；所述角度调整组件33与所述竖直升降组件32连接，所述角度调整组件33用于在所述安装头向上移动过程中调节所述安装头的倾斜角度以使得所述安装头与所述激光水平仪的安装位点正相对（即在定位拾取机构夹取到安装头后，竖直升降机构带动定位拾取机构向上运动的过程中，对安装头的角度进行调整以使得竖直升降机构在向上运动指定高度后，安装头的倾斜角度也调整至于激光水平仪的安装位点的倾斜角度一致的位置）。
24.所述上料组件34设置在所述激光水平仪的安装位点处，所述上料组件34用于将所述安装头装配至所述激光水平仪上。
25.如图3所示，所述定位拾取组件31包括夹持套311和夹持块312以及解锁结构；所述夹持套311设置在所述竖直升降组件的末端，在所述夹持套311的内部开设有与所述安装头相匹配的固定套孔以使得所述安装头能够进入所述夹持套311内部；在所述夹持套311的外壁开设有多个开口313，所述夹持块312倾斜向上的设置在所述开口313内以使得所述夹持块312的上端伸入所述固定套孔内，所述夹持块312的两端均通过扭转弹簧314与所述开口313的内壁连接；所述解锁结构与所述夹持套311连接，所述解锁结构能够对所述夹持块312施加作用力并驱动所述扭转弹簧314发生形变以使得所述夹持块312退出所述固定套孔内。
26.在这里，夹持套311的设计区别于传统的多爪夹持工具，由于安装头的具体形状具
有不同形式，对于一些不规则形状的安装头，现有的夹具在夹持的过程中可能会发生例如打滑的现象从而影响安装头发生一定角度的偏转，从而导致后续的组装作业中发生安装头与安装位点不匹配的现象发生；基于上述，本发明利用夹持套311的形式，通过与安装头相匹配的固定套孔对安装头进行固定，可有效避免安装头的移动，保证夹持位点的准确性。
27.进一步地，所述解锁结构包括解除套筒315，所述解除套筒315滑动套设在所述夹持套311的外部，所述解除套筒315靠近所述竖直升降组件32末端的一端设置有闭合面316，所述闭合面316与所述竖直升降组件32连接；在所述竖直升降组件32下降时，所述解除套筒315能够向下滑动并驱动所述夹持块312发生转动以使得所述安装头进入所述固定套孔内；在所述竖直升降组件32向上运动时，受到夹持套311和夹持套311固定的安装头的重力作用，所述解除套筒315能够向上滑动以使得所述夹持块312夹紧安装头。
28.进一步地，为了避免夹持套311和解除套筒315不能完全分离，从而影响了安装头的夹取，在所述夹持套311上设置有配重块；另外，所述夹持套311的外壁设置有条状滑槽317，在所述解除套筒315的内壁设置有与所述条状滑槽317相匹配的滑块318，所述条状滑槽317靠近所述竖直升降组件32的一端设置有限位块以避免所述滑块318完全脱离所述条状滑槽317。
29.利用本发明实施例中的定位拾取机构进行安装头的夹取的主要过程为，首先竖直升降机构驱动夹持套311和解锁套筒一起向下运动，当安装头供料部20上的安装头与夹持套311接触时，解锁套筒继续向下运动直至解锁套筒完全套设在夹持套311外，与此同时，夹持块312退出固定套孔，安装头沿固定套孔进入夹持套311的内部；当竖直升降机构向下运动时，受到夹持套311、配重块以及安装头的重力作用，解锁套筒沿夹持套311的外壁向上运动一段并释放对夹持块312的压迫，夹持块312回归初始状态压紧固定套孔内的安装头，此时竖直升降机构可继续向上运动并带动安装头一同运动。
30.本发明实施例中的所述竖直升降组件32包括面板、支撑架319限位块；321和伸缩杆322；所述面板包括设置于所述安装头供料部20上方的第一面层323和第二面层324，所述第一面层323设置于所述第二面层324的上方，且所述第一面层323远离所述激光水平仪的一侧与所述第二面层324铰接；如图4所示，所述支撑架319限位块；321连接在所述第二面层324的两侧，所述伸缩杆322安装在所述第一面层323的底部，在所述第二面层324上设置有供所述伸缩杆322穿过的第一通孔325，所述角度调整组件33用于对所述伸缩杆322施加作用力以使得所述伸缩杆322发生旋转，所述第一通孔325向外延伸以形成供所述伸缩杆322旋转的第一缺口326，所述伸缩杆322的转动面与所述激光水平仪的安装位点重合以使得伸缩杆322直接通过旋转即可移动至于激光水平仪的安装位点正相对的位置。
31.在所述伸缩杆322的伸缩端设置有导向板，所述定位拾取组件31与所述导向板连接，所述导向板的两端通过圆弧状的缺口与所述支撑架319限位块；321滑动连接，在所述导向板的两侧开设有限位孔，所述支撑架319限位块；321的底部连接有与所述限位孔相匹配
的限位杆327，在所述伸缩杆322伸长时，所述限位杆327能够伸入所述限位孔内从而避免伸缩杆322在向下伸长时由于自身不稳造成的定位拾取机构夹取失败的情况发生。
32.只有在伸缩杆322向上移动至限位杆327脱离限位孔后，此时角度调整机构才能驱动伸缩杆322自由旋转。
33.具体地，所述角度调整组件33包括联动杆331和调节板332；所述联动杆331与所述导向板320连接，在所述第一面层323和所述第二面层324上均开设有供所述联动杆320-导向板；331穿入的第二通孔328，在所述第二面层324上的第二通孔328向外延伸以形成供所述联动杆320-导向板；331旋转的第二缺口329；所述调节板332设置在所述第一面层323的上方，且所述调节板332的两端与所述第二面层324连接；如图5所示，所述联动杆320-导向板；331的上端设置有倾斜部333，所述倾斜部333朝向远离所述激光水平仪的方向倾斜，在所述伸缩杆322收缩时，所述倾斜部333能够沿所述调节板332滑动以使得所述联动杆320-导向板；331发生旋转，即伸缩杆322的伸缩和伸缩杆322的自身转动可以同步进行，且这里的角度调整组件33与竖直升降组件32在实质上的驱动结构共用伸缩杆322，减少了动力浪费。
34.本发明实施例中的所述上料组件34包括布设在所述组装工位四周的多个上料管341，所述上料管341与所述激光水平仪的安装位点一一对应，所述上料管341的倾斜角度与所述激光水平仪的安装位点的倾斜角度相等，在所述定位拾取组件31将所述安装头释放至所述上料管341的一端后，所述上料管341用于将所述安装头导向至所述上料管341的另一端以使得所述安装头套装在所述激光水平仪的安装位点上。
35.在这里，由上料管341导入激光水平仪安装位点处上的安装头仅完成了初步一对一的匹配性工作，此时安装头套设在安装位点处，但并未进行实质性的固定连接，因此在后续工段中，可根据安装头的连接方式进一步进行例如螺纹旋转或者螺钉安装的操作，在本发明实施例中不作赘述。
36.如图6所示，由于上述上料管341的设置会导致间歇式输送带10在输送过程中造成一定的阻碍，上料管341的最低点会形成间歇式输送带10上的激光水平仪的障碍部，从而无法进入上料管341的中间处，因此，本发明实施例中的所述间歇式输送带10包括主动轮11、从动轮12、传送皮带13和顶起结构14，所述传送皮带13套设在所述主动轮11和所述从动轮12上，在所述传送皮带13上设置有多个激光水平仪的固定结构，所述顶起结构14设置在所述组装工位的正下方，所述顶起组件用于将输送至所述组装工位处的固定结构顶起至所述上料管341的中间处。
37.具体地，所述固定结构包括开设在所述传送皮带13上的固定口，所述固定口内设置有截面呈工字型的固定座15，所述固定座15的上表面开设有用于固定所述激光水平仪的槽口16，在所述固定座15的下表面设置有圆弧状的凹面17，所述凹面17形成所述顶起组件的顶动位点。
38.顶起结构14可以是伸缩杆322的类似结构能够实现周期性的向上顶起即可。
39.在这里，固定座15的槽口16的形状可以是与激光水平仪的底座相匹配的形状，从而避免激光水平仪发生移位，同时固定座15可以设计为软性材料或者其底面的凹面17与主动轮11以及从动轮12的圆弧部匹配，以使得固定座15能够顺利通过主动轮11和从动轮12部
位。
40.另外，本发明实施例中的安装头供料部20也可以是与间歇式输送带10类似的结构能够实现将安装头间歇式的输送至指定位点即可。
41.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。