一种激光水平仪的安装头组装设备的制作方法

技术特征：
1.一种激光水平仪的安装头组装设备，其特征在于，包括：间歇式输送带（10），用于将激光水平仪输送至组装工位处；安装头供料部（20），设置在所述间歇式输送带（10）的两侧，所述安装头供料部（20）用于向所述组装工位处提供待组装的安装头；自动装配机构（30），设置有多个，多个所述自动装配机构（30）分布于组装工位的四周，所述自动装配机构（30）能够一对一的获取所述安装头供料部（20）上的安装头，且所有所述自动装配机构（30）能够同时动作以使得多个安装头一次性装配在所述激光水平仪上；其中，所述自动装配机构（30）包括定位拾取组件（31）、竖直升降组件（32）、角度调整组件（33）以及上料组件（34）；所述定位拾取组件（31）用于夹取所述安装头供料部（20）的安装头；所述竖直升降组件（32）与所述定位拾取组件（31）连接，所述竖直升降组件（32）用于驱动所述定位拾取组件（31）上的安装头向上移动；所述角度调整组件（33）与所述竖直升降组件（32）连接，所述角度调整组件（33）用于在所述安装头向上移动过程中调节所述安装头的倾斜角度以使得所述安装头与所述激光水平仪的安装位点正相对；所述上料组件（34）设置在所述激光水平仪的安装位点处，所述上料组件（34）用于将所述安装头装配至所述激光水平仪上；所述定位拾取组件（31）包括夹持套（311）和夹持块（312）以及解锁结构；所述夹持套（311）设置在所述竖直升降组件（32）的末端，在所述夹持套（311）的内部开设有与所述安装头相匹配的固定套孔以使得所述安装头能够进入所述夹持套（311）内部；在所述夹持套（311）的外壁开设有多个开口（313），所述夹持块（312）倾斜向上的设置在所述开口（313）内以使得所述夹持块（312）的上端伸入所述固定套孔内，所述夹持块（312）的两端均通过扭转弹簧（314）与所述开口（313）的内壁连接；所述解锁结构与所述夹持套（311）连接，所述解锁结构能够对所述夹持块（312）施加作用力并驱动所述扭转弹簧（314）发生形变以使得所述夹持块（312）退出所述固定套孔内。2.根据权利要求1所述的一种激光水平仪的安装头组装设备，其特征在于，所述解锁结构包括解除套筒（315），所述解除套筒（315）滑动套设在所述夹持套（311）的外部，所述解除套筒（315）靠近所述竖直升降组件（32）末端的一端设置有闭合面（316），所述闭合面（316）与所述竖直升降组件（32）连接；在所述竖直升降组件（32）下降时，所述解除套筒（315）能够向下滑动并驱动所述夹持块（312）发生转动以使得所述安装头进入所述固定套孔内；在所述竖直升降组件（32）向上运动时，所述解除套筒（315）能够向上滑动以使得所述夹持块（312）夹紧安装头。3.根据权利要求2所述的一种激光水平仪的安装头组装设备，其特征在于，在所述夹持套（311）上设置有配重块，所述夹持套（311）的外壁设置有条状滑槽（317），在所述解除套筒（315）的内壁设置有与所述条状滑槽（317）相匹配的滑块（318），所述条状滑槽（317）靠近所述竖直升降组件（32）的一端设置有限位块（319）以避免所述滑块（318）完全脱离所述条状滑槽（317）。4.根据权利要求1所述的一种激光水平仪的安装头组装设备，其特征在于，所述竖直升
降组件（32）包括面板、支撑架（321）和伸缩杆（322）；所述面板包括设置于所述安装头供料部（20）上方的第一面层（323）和第二面层（324），所述第一面层（323）设置于所述第二面层（324）的上方，且所述第一面层（323）远离所述激光水平仪的一侧与所述第二面层（324）铰接；所述支撑架（321）连接在所述第二面层（324）的两侧，所述伸缩杆（322）安装在所述第一面层（323）的底部，在所述第二面层（324）上设置有供所述伸缩杆（322）穿过的第一通孔（325），所述角度调整组件（33）用于对所述伸缩杆（322）施加作用力以使得所述伸缩杆（322）发生旋转，所述第一通孔（325）向外延伸以形成供所述伸缩杆（322）旋转的第一缺口（326），所述伸缩杆（322）的转动面与所述激光水平仪的安装位点重合。5.根据权利要求4所述的一种激光水平仪的安装头组装设备，其特征在于，在所述伸缩杆（322）的伸缩端设置有导向板（320），所述定位拾取组件（31）与所述导向板（320）连接，所述导向板（320）的两端通过圆弧状的缺口与所述支撑架（321）滑动连接，在所述导向板（320）的两侧开设有限位孔，所述支撑架（321）的底部连接有与所述限位孔相匹配的限位杆（327），在所述伸缩杆（322）伸长时，所述限位杆（327）能够伸入所述限位孔内。6.根据权利要求4所述的一种激光水平仪的安装头组装设备，其特征在于，所述角度调整组件（33）包括联动杆（331）和调节板（332）；所述联动杆（331）与所述导向板（320）连接，在所述第一面层（323）和所述第二面层（324）上均开设有供所述联动杆（331）穿入的第二通孔（328），在所述第二面层（324）上的第二通孔（328）向外延伸以形成供所述联动杆（331）旋转的第二缺口（329）；所述调节板（332）设置在所述第一面层（323）的上方，且所述调节板（332）的两端与所述第二面层（324）连接；所述联动杆（331）的上端设置有倾斜部（333），所述倾斜部（333）朝向远离所述激光水平仪的方向倾斜，在所述伸缩杆（322）收缩时，所述倾斜部（333）能够沿所述调节板（332）滑动以使得所述联动杆（331）发生旋转。7.根据权利要求1所述的一种激光水平仪的安装头组装设备，其特征在于，所述上料组件（34）包括布设在所述组装工位四周的多个上料管（341），所述上料管（341）与所述激光水平仪的安装位点一一对应，所述上料管（341）的倾斜角度与所述激光水平仪的安装位点的倾斜角度相等，在所述定位拾取组件（31）将所述安装头释放至所述上料管（341）的一端后，所述上料管（341）用于将所述安装头导向至所述上料管的另一端以使得所述安装头套装在所述激光水平仪的安装位点上。8.根据权利要求7所述的一种激光水平仪的安装头组装设备，其特征在于，所述间歇式输送带（10）包括主动轮（11）、从动轮（12）、传送皮带（13）和顶起结构（14），所述传送皮带（13）套设在所述主动轮（11）和所述从动轮（12）上，在所述传送皮带（13）上设置有多个激光水平仪的固定结构，所述顶起结构（14）设置在所述组装工位的正下方，所述顶起组件用于将输送至所述组装工位处的固定结构顶起至所述上料管（341）的中间处。9.根据权利要求8所述的一种激光水平仪的安装头组装设备，其特征在于，所述固定结构包括开设在所述传送皮带（13）上的固定口，所述固定口内设置有截面呈工字型的固定座（15），所述固定座（15）的上表面开设有用于固定所述激光水平仪的槽口（16），在所述固定座（15）的下表面设置有圆弧状的凹面（17），所述凹面（17）形成所述顶起组件的顶动位点。

技术总结
本发明公开了一种激光水平仪的安装头组装设备，包括：间歇式输送带，用于将激光水平仪输送至组装工位处；安装头供料部，设置在间歇式输送带的两侧，安装头供料部用于向组装工位处提供待组装的安装头；自动装配机构，设置有多个，多个自动装配机构分布于组装工位的四周，自动装配机构能够一对一的获取安装头供料部上的安装头，且所有自动装配机构能够同时动作以使得多个安装头一次性装配在激光水平仪上；本发明利用多个自动上料组件可一次性实现多个安装头的组装，提高了组装效率，同时，通过竖直升降机构和角度调整机构的配合作用，可在安装头向上移动的过程中改变安装头的倾斜角度，避免了二步操作的繁琐，进一步提高了装配效率。效率。效率。


技术研发人员：彭来兵
受保护的技术使用者：南通迪欧安普光电科技有限公司
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2022/4/12