轮胎物料输送装置的制作方法

1.本发明涉及轮胎成型机技术领域，尤其涉及一种轮胎物料输送装置。


背景技术：

2.在轮胎胎胚成型过程中需要对轮胎物料进行裁切，从而获得成型轮胎胎胚所需的轮胎部件，该轮胎部件的长度是满足轮胎胎胚成型要求的长度。现有的轮胎物料输送模板均对应一个裁切装置，用于实现轮胎物料的定长裁切及轮胎物料输送功能。因此，当轮胎胎胚的成型需要两层轮胎物料时，轮胎物料输送装置上则需要设置两组轮胎物料裁刀组件，以分别对两层轮胎物料进行裁切。
3.现有轮胎物料输送装置的缺陷至少包括：需要的轮胎物料裁刀数量多，使得轮胎物料输送装置的整体成本高，同时对应多个输送模板设置的多个轮胎物料裁刀组件占用空间大且后续的维修/维护不方便；输送模板不具有轮胎部件的暂存功能，导致轮胎胎胚的成型效率相对低；轮胎物料输送过程中容易发生挤料的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提出一种成本低且维护方便的轮胎物料输送装置。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种轮胎物料输送装置，包括：前输送机构；至少两个后输送机构，分别用于输送至少两层轮胎物料；中间输送机构，设置于所述前输送机构及至少两个所述后输送机构之间，所述中间输送机构的后端可分别与至少两个所述后输送机构对接，以将任一所述后输送机构上的所述轮胎物料输送到预设裁切位置；以及裁切机构，位于所述前输送机构和所述中间输送机构的上方，包括用于裁切所述轮胎物料的裁刀。
7.特别是，所述至少两个后输送机构包括间隔设置且相互独立的第一后输送机构和第二后输送机构。
8.特别是，所述第一后输送机构和所述第二后输送机构均为供料模板，所述第一后输送机构和/或所述第二后输送机构由至少两个支撑辊以及套设在所述支撑辊上的环形输送带组成。
9.特别是，所述前输送机构包括相互独立的第一前输送机构和第二前输送机构，所述第二前输送机构相对于所述第一前输送机构更靠近所述中间输送机构，所述轮胎部件能经过所述第二前输送机构到达所述第一前输送机构。
10.特别是，所述轮胎物料输送装置还包括设置在所述第二前输送机构和所述中间输送机构之间的抬升机构，当所述轮胎物料需要裁切时，所述抬升机构的抬升端头从下方支撑所述轮胎物料。
11.特别是，所述中间输送机构的前端能与所述第二前输送机构抵接或分离，当所述轮胎物料需要裁切时，所述中间输送机构的前端向后移动直至与第二前输送机构之间形成间隔，所述抬升机构的所述抬升端头通过所述间隔支撑所述轮胎物料。
12.特别是，所述抬升机构的所述抬升端头上设有用于容纳所述裁刀的裁切凹槽以及用于调整所述轮胎物料方向的弹性件。
13.特别是，所述抬升机构还包括抬升驱动件、曲柄和推拉杆，所述抬升端头枢转连接于所述推拉杆，所述抬升驱动件的输出端及推杆杆的一端分别与所述曲柄枢转连接。
14.特别是，所述裁切机构还包括用于抵压所述轮胎物料的第一抵压元件和第二抵压元件，所述第一抵压元件和所述第二抵压元件分别位于所述裁刀的前后两侧。
15.特别是，所述裁切机构还包括基座、摆转驱动件和裁切架体，所述裁刀、所述第一抵压元件和所述第二抵压元件安装在所述裁切架体上。
16.特别是，所述基座固定连接于供料架体，所述裁切架体枢转连接于所述供料架体，所述裁切架体能在所述摆转驱动件的带动下摆动。
17.特别是，所述第一抵压元件为l形的压板，所述第二抵压元件为滚轮。
18.本发明提供的轮胎物料输送装置包括至少两个后输送机构，通过至少两个后输送机构分别用于输送至少两层轮胎物料，仅需要设置一个裁刀即可完成多层轮胎物料的裁切，减少了裁刀的数量，整体上缩小了轮胎物料输送装置的体积，轮胎物料输送装置整体结构更简单，维护更方便，成本更低。
附图说明
19.图1是本发明具体实施方式提供的轮胎物料输送装置在第一输送状态下的结构示意图；
20.图2是图1中a处的局部放大图，即轮胎物料输送装置在第一输送状态下的局部结构示意图；
21.图3是本发明具体实施方式提供的轮胎物料输送装置在第一输送状态下对轮胎物料进行裁切时的局部结构示意图；
22.图4是本发明具体实施方式提供的轮胎物料输送装置在第二输送状态下的结构示意图；
23.图5是图4中b处的局部放大图，即轮胎物料输送装置在第二输送状态下的局部结构示意图；
24.图6是本发明具体实施方式提供的轮胎物料输送装置在第二输送状态下对轮胎物料进行裁切时的局部结构示意图；
25.图7是本发明具体实施方式提供的裁切机构的结构示意图；
26.图8是本发明具体实施方式提供的抬升机构的结构示意图。
27.图中：
28.1、第一后输送机构；2、第二后输送机构；3、中间输送机构；4、前输送机构；5、裁切机构；6、抬升机构；7、供料架体；8、轮胎物料；31、驱动装置；41、第一前输送机构；42、第二前输送机构；51、基座；52、摆转驱动件；53、裁切架体；54、裁刀；55、架体铰接件；56、第一抵压元件；57、第二抵压元件；61、抬升驱动件；62、曲柄；63、推拉杆；64、裁切凹槽；65、弹性件；81、第一轮胎部件；82、第二轮胎部件。
具体实施方式
29.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
35.如图1至图8所示，本发明实施方式提供一种轮胎物料输送装置，用于将轮胎物料8持续向轮胎胎胚成型单元(未示出)输送。在输送过程中将轮胎物料8定长裁切成符合成型轮胎胎胚要求的轮胎部件，并将轮胎部件继续输送至轮胎胎胚成型单元。在一种优选的实施方式中，轮胎物料8为胎体物料，由胎体物料裁切而成的轮胎部件为胎体层，轮胎胎胚成型单元为轮胎成型鼓。
36.如图1所示，本发明提供的轮胎物料输送装置包括供料架体7、安装于供料架体7上的第一后输送机构1、第二后输送机构2、中间输送机构3、前输送机构4、裁切机构5和抬升机构6。其中，裁切机构5位于安装于供料架体7上且位于中间输送机构3和前输送机构4的上方，抬升机构6位于中间输送机构3和前输送机构4的下方。中间输送机构3的后端可进行旋转，从而分别与第一后输送机构1和第二后输送机构2对接。中间输送机构3作为共用机构分
别接收由第一后输送机构1和第二后输送机构2输送而来的轮胎物料8。同时，中间输送机构3的前端也可以在前后方向上移动，实现与前输送机构4的对接或分离。
37.如图2所示，轮胎物料输送装置在第一输送状态下，轮胎物料8通过第一后输送机构1、中间输送机构3及前输送结构4向前输送，图中箭头所示为轮胎物料8的输送方向。如图3所示，在轮胎物料8定长完成后，中间输送机构3向后退缩，使得前输送结构4和中间输送机构3之间产生间隙，抬升机构6从前输送机构4和中间输送机构3之间的间隙处向上抬升一段距离，直至抵接轮胎物料8并将轮胎物料8向上抬升，以便裁切机构5对轮胎物料8进行裁切，从而获得第一轮胎部件81。具体地，如图3所示，裁切机构5向下偏转到裁切位置后，裁刀54横向移动，即在与轮胎物料8输送方向相垂直的方向对轮胎物料8进行裁切，从而获得第一轮胎部件81。
38.如图4和图5所示，轮胎物料输送装置在第二输送状态下，轮胎物料8通第二后输送机构2、中间输送机构3及前输送机构4向前输送，图中箭头所示为轮胎物料8的输送方向。如图6所述，在轮胎物料8定长完成后，中间输送机构3向后退缩，使得前输送结构4和中间输送机构3之间产生间隙，抬升机构6从前输送机构4和中间输送机构3之间的间隙处向上抬升一段距离，直至抵接轮胎物料8并将轮胎物料8向上抬升，以便裁切机构5对轮胎物料8进行裁切。具体地，如图6所示，裁切机构5向下偏转到裁切位置后，裁刀54横向移动，即在与轮胎物料8输送方向相垂直的方向对轮胎物料8进行裁切，从而获得第二轮胎部件82。
39.本实施例中，第一轮胎部件81和第二轮胎部件82从相同的轮胎物料8上裁切下来，是相同的轮胎部件。第一后输送机构1和第二后输送机构2分别接收从两个轮胎物料导开机构(未图示)上输送而来的轮胎物料8。在本实施例中，一个轮胎胎胚的成型需要在轮胎成型鼓上依次贴合两个相同的轮胎部件，即第一轮胎部件81和第二轮胎部件82。
40.本发明实施方式通过在中间输送机构3的上方设置一个共用的裁切机构5，即可依次对两个输送至预设裁切位置的轮胎物料8进行裁切，从而得到轮胎部件，如此减少了轮胎物料输送装置上裁切机构5的数量，降低了整个装置的成本，同时轮胎物料输送装置整体结构也更简单，维护更方便。需要说明的是，第一后输送机构1或第二后输送机构2将轮胎物料8输送到预设裁切位置后，裁切机构5依次对轮胎物料8裁切以形成第一轮胎部件81和第二轮胎部件82。
41.如图1所示，供料架体7呈框体状，是一种能够承重的钢结构。第一后输送机构1、第二后输送机构2、中间输送机构3、前输送机构4、裁切机构5以及抬升机构6均安装于供料架体7上。
42.如图1至图6所示，第一后输送机构1和第二后输送机构2可先后向中间输送机构3输送相同的轮胎物料8。第一后输送机构1整体上位于第二后输送机构2的下方，而且，第一后输送机构1相较于第二后输送机构2更靠近中间输送机构3，第一后输送机构1和第二后输送机构2的前端相邻且可以分别与中间输送机构3的后端对接。具体地，第一后输送机构1和第二后输送机构2均为供料模板，包括环形输送带和用于支撑环形输送带的若干可旋转的支撑辊，支撑辊可在外部驱动装置的驱动下旋转进而带动环形输送带的环形循环移动。由驱动装置直接驱动的支撑辊为主动辊，未由驱动装置直接驱动的支撑辊为被动辊。环形输送带环绕若干支撑辊，当驱动装置驱动主动辊时，从动辊经过环形输送带的带动而随主动辊同步旋转，这样位于环形输送带上的轮胎物料8便随环形输送带向前输送。
43.如图1至图6所示，第一后输送机构1和第二后输送机构2间隔设置是为了相互独立、互不干扰地输送两层相同的轮胎物料8，能实现这一功能的各种具体设置方式均可。优选地，第一后输送机构1呈倾斜设置，包括一个主动辊、一个从动辊以及设置于主动辊和从动辊外围的环形输送带。第二后输送机构2包括一个主动辊和三个从动辊，环形输送带将主动辊和全部从动辊连接形成一个倾斜输送段和一个水平输送段，水平输送段由倾斜输送段的一端向中间输送机构3所在位置延伸。
44.中间输送机构3包括若干支撑辊、由若干支撑辊支撑的输送带、驱动前端支撑辊直线移动的驱动装置31以及驱动后端支撑辊摆转移动的驱动装置(未示出)。
45.前输送机构4包括前后设置的第一前输送机构41和第二前输送机构42，第一前输送机构41和第二前输送机构42相互独立。其中，第一前输送机构41和第二前输送机构42均为供料模板。第二前输送机构42与中间输送机构3相邻，其上可设有定长装置(未图示)，用于轮胎物料8的定长。第一前输送机构41靠近轮胎成型鼓，其可以接收由第二输送机构42输送而来的轮胎部件。第一输送机构41可以实现轮胎部件的暂存，满足可以实时向轮胎成型鼓输送轮胎部件的要求，这样提高了轮胎胎胚的成型效率。
46.中间输送机构3具有与第二前输送机构42相抵接的对接状态以及与第二前输送机构42相分离的分离状态，中间输送机构3能在驱动装置31的驱动下在对接状态和分离状态之间切换。具体地，当轮胎物料8需要正常输送时，抬升机构6下落，中间输送机构3的前端部在驱动装置31的驱动下伸长以对接第二前输送机构42，此即为对接状态。当轮胎物料8需要裁切时，中间输送机构3的前端部缩回，此时中间输送机构3与第二前输送机构42之间为抬升机构6的上升留出了间隙或间隔，此即为分离状态。在对接状态时，中间输送机构3与第二前输送机构42足够靠近是为了避免轮胎物料8在两者之间的缝隙处发生堆积而形成挤料问题，提高轮胎物料输送装置物料输送的稳定性和可维护性，提高输送效率。
47.裁切机构5枢转连接于供料架体7上且位于前输送机构4和中间输送机构3的上方，用于裁切轮胎物料8以形成可以成型轮胎胎胚的轮胎部件。具体地，如图6所示，裁切机构5包括基座51、摆转驱动件52、裁切架体53及安装于裁切架体53上的裁刀54。基座51固定安装于供料架体7，裁切架体53通过架体铰接件55枢转连接于供料架体7。
48.驱动件52的一端枢转连接于基座51，另一端连接于裁切架体53。在驱动件52的驱动下，裁切架体53可以绕架体铰接件55摆动，以使裁刀54处于抬起位置或切割位置。当裁刀54处于切割位置时，裁刀54基本呈垂直状态。驱动件52可以为但不限于为气缸。当驱动件52为气缸时，气缸杆连接于裁切架体53，气缸杆伸出或缩回时推动或拉回裁切架体53，如此即可实现裁切架体53的摆动。轮胎物料8正常向前输送时，在驱动件52的驱动下裁切架体53带着裁刀54抬起，为轮胎物料8的向前输送留出空间。当轮胎物料8输送至预定位置，需要进行裁切时，在驱动件52的驱动下裁切架体13带着裁刀54下落，裁刀54处于切割位置时即可对轮胎物料8进行裁切。
49.如图7所示，为了使轮胎物料8在裁切时更稳定，裁切机构5还包括用于抵压轮胎物料8的第一抵压元件56和第二抵压元件57。其中，第一抵压元件56和第二抵压元件57均可设置于裁切架体53上，并且第一抵压元件56和第二抵压元件57分别位于裁刀54的前后两侧，以确保在轮胎物料8的裁切过程中，位于裁刀54前方的轮胎物料8和位于后方的轮胎物料8都被牢牢定位在待裁切位置，不会因为裁刀54的横向裁切而发生位移。
50.第一抵压元件56和第二抵压元件57的具体结构不限，能对轮胎物料8进行定位即可。优选地，第一抵压元件56为大致呈l形件的压板，第二抵压元件57为滚轮。第一抵压元件56加工方便，平直的底部与轮胎物料8接触面积大、摩擦力大，从而提高第一定位元件56对轮胎物料8的定位效果，避免轮胎物料8意外移动。第二定位元件57下压时能将轮胎物料8定于中间输送机构3上，但又为轮胎物料8的轻微伸缩留出了空间，用于抵消轮胎物料8长度的误差，适应性更强。
51.如图1至图6、以及图8所示，抬升机构6位于中间输送机构3和前输送机构4的下方，当裁刀54裁切轮胎物料8时，中间输送机构3的前端向后移动，中间输送机构3和前输送机构4之间形成间隙或间隔，抬升机构6能从底部(下方)支撑轮胎物料8，避免轮胎物料8因为裁刀54的施力而移动，确保轮胎部件长度精确且裁切端口平直。
52.抬升机构6的具体结构不限，优选地，抬升机构6具有高出第二前输送机构42的裁切状态和低于第二前输送机构42的复位状态，抬升机构6能在裁切状态和复位状态之间切换。
53.如图8所示，抬升机构6优选包括抬升驱动件61、一端铰接在抬升驱动件61输出端的曲柄62、铰接在曲柄62另一端的推拉杆63、以及连接在推拉杆63上的抬升端头。具体地，抬升端头上设有用于容纳裁刀11的裁切凹槽64以及用于调整轮胎物料8方向的弹性件65。其中，抬升驱动件61可以为但不限于为气缸，弹性件65优选为弹簧。
54.抬升驱动件61的一端铰接于供料架体7，另一端铰接于曲柄62的一端。曲柄62的中部铰接在供料架体7上，当抬升驱动件61的输出端伸缩时能拉动曲柄62的一端基本水平移动，此时曲柄62绕自身的铰接部旋转，所以曲柄62的另一端基本呈竖直移动，与曲柄62另一端相连接的推拉杆63同步做竖直移动。为了避免抬升端头升降过程中因为横向晃动而无法准确地从中间输送机构3和前输送机构4之间的间隙中穿过，优选设置一个具有导轨功能的竖直轨道，抬升端头卡在竖直轨道中。在推拉杆63的驱动下，抬升端头沿竖直轨道的延伸方向移动，实现抬升机构6的上升和下落。
55.在轮胎物料8的裁切过程中，一旦轮胎物料8的帘线与裁刀54的裁切方向不一致，弹性件65的柔性功能会自适应轮胎物料8帘线的方向，有助于裁刀54裁断轮胎物料8，改善裁切效果。
56.综上所述，相较于现有的具备两个裁刀的轮胎物料输送装置，本实施方式的轮胎物料输送装置减少了裁刀54的数量，缩小了轮胎物料输送装置的体积，轮胎物料输送装置整体结构更简单，维护更方便，成本低。同时，第一前输送机构41和第二前输送机构42相互分离设置，使得前输送机构4可以暂存第一轮胎部件81和第二轮胎部件82，满足了轮胎物料输送装置可以实时向轮胎成型鼓输送轮胎部件的要求，提高了轮胎胎胚成型的效率。另外，轮胎物料8正常向前输送时，中间输送机构3的前端抵接至第二前输送机构42，避免轮胎物料8在中间输送机构3与第二前输送机构42之间发生堆积，解决了现有轮胎物料输送装置中容易发生的挤料问题。
57.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，
还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。