一种自动气吸式翻书装置

1.本发明涉及辅助阅读领域，特别是涉及一种自动气吸式翻书装置。


背景技术：

2.目前随着科技的发展，电子书越来越在喜爱阅读的人们中流行，但纸质书籍仍然因它独特的优点不可被替代，可是对于有一定阅读障碍的肢体残疾的人们来说，阅读纸质书无疑是一大障碍，于是一种自动气吸式翻书装置应运而生。
3.现有的翻书装置中，常常以电机作为动力源，通过各式的机构传动配合来带动翻页摩擦棒搓起书页，达到翻页的效果，而这种依靠摩擦力原理翻动书页的装置，常常会出现多页书页被错翻的现象，从另一方面说，翻页页数的精确度在一定程度上会受到纸质书籍的材料影响，而且摩擦翻页的翻书方式也会对书页造成局部损坏，这一切的不利因素都会导致机构翻页动作不流畅、效率低下等问题。
4.综上所述，如何设计出一种高效率、低损伤的自动气吸式翻书装置，是目前本领域人员有待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述现有技术存在的不足之处，本发明提供一种自动气吸式翻书装置。
6.本发明的技术方案是：一种自动气吸式翻书装置，包括置书板、气吸式翻页机构、扶页机构和控制系统，所述气吸式翻书机构包括气吸组件和通过螺纹连接固定在置书板上的电动伸缩杆，所述置书板上设有气吸组件滑块移动槽，电动伸缩杆通过滑块与丝杠连接，所述控制系统控制电动伸缩杆伸缩实现气吸组件在气吸组件滑块移动槽中左右横向移动，小型控制电机与丝杠连接，所述控制系统控制小型控制电机实现气吸组件上下纵向移动，所述气吸组件的运动是左右横向移动和上下纵向移动的合成运动，模拟常人翻书时的肢体运动工作轨迹，所述置书板设有扶页机构安装槽，所述控制系统包括位置传感器、无线遥控器和控制单元，控制系统与气吸式翻页机构和扶页机构连接，通过采用上述方案，能简化翻书机构部件组成，并且能够精确流畅的进行移动翻页，提高翻书机构的工作效率。
7.进一步地，所述气吸组件包括吸气杆，所述吸气杆套设在丝杠上，吸气杆表面圆周布有多排气孔，且相邻气孔错位等距阵列排布，通过采用上述方案，在降低气泵的输出功率来减少能耗的前提下，减少吸气孔并且能保证吸气稳定，实现有效的吸附住纸张。
8.进一步地，所述吸气杆下端工作面内部设有压力传感器，小型控制电机在驱动气吸组件向下运动接触到书页时，控制单元接收到压力传感器反馈的信号，当接受的信号达到最佳的压力效果信号时，控制单元控制小型控制电机停止工作，通过采用上述技术方案，达到提高气吸组件的工作效率。
9.进一步地，所述扶页机构包括压书组件和电动伸缩扶页摩擦棒，所述电动伸缩扶页摩擦棒由控制单元控制伸缩棒的伸缩移动，配合气吸式翻页机构完成翻页动作，通过采用上述技术方案，能保证翻页动作完整、翻页工序流畅。
10.进一步地，所述气吸组件以置书板为水平基准面，气吸组件在工作过程中可以实现垂直方向上0-90mm的纵向移动，所述压书组件通过弹簧相连，最大水平拉伸长度为450mm，最小水平拉伸长度为260mm，可适应大部分的书籍翻页，在一定程度上提高了机构的普适性和精确移动。
11.进一步地，所述还包括底架，所述底架包括旋转调节架和机架底座，所述置书板下端与旋转调节架螺纹连接，所述旋转调节架连接与机架底座铰接连接，通过采用上述技术方案，能自由调节桌面的倾斜角度，提高人们阅读的舒适性。
12.本发明的有益效果：本发明气吸式翻书机构的电动伸缩杆通过滑块与丝杠连接，控制气吸组件左右横向移动，控制电机与丝杠连接，控制气吸组件上下纵向移动，在控制系统的控制下能精确移动翻页，提高翻书机构的工作效率，在降低气泵的输出功率来减少能耗的前提下，减少吸气孔并且能保证吸气稳定，实现有效的吸附住纸张，保证翻页动作完整、翻页工序流畅，提高人们阅读的舒适性。本发明提供的一种自动气吸式翻书装置以置书板为水平基准面，气吸组件在工作过程中可以实现垂直方向上0-90mm的纵向移动，压书组件通过弹簧相连，最大水平拉伸为450mm，最小水平拉伸长度为260mm，可适应大部分的书籍翻页，在一定程度上提高了机构的普适性和精确移动。
附图说明
13.图1是本发明的整体结构示意图。
14.图2是本发明的底架的正视图。
15.图3是本发明的扶书装置和控制系统的结构示意图。
16.图4是本发明的置书板结构示意图。
17.图5是本发明的气吸组件结构示意图。
18.图6是本发明的气吸杆结构示意图。
19.图中，100、置书板；110、气吸组件滑块移动槽；120、扶页机构安装槽；130、遥控器安装架；140、电动伸缩杆安装槽；200、气吸式翻页机构；210、气吸组件；211、滑块；212、丝杠；213、吸气杆；220、电动伸缩杆；230、小型控制电机；240、压力传感器；250、气泵；300、扶页机构；310、压书组件；311、弹簧；312、调节旋钮；313、压书架；320、电动伸缩扶页摩擦棒；400、控制系统；410、位置传感器；420、无线遥控器；421、启停开关按钮；422、左翻按钮；423、右翻按钮；430、控制单元；500、底架；510、旋转调节架；520、机架。


技术特征：
1.一种自动气吸式翻书装置，包括置书板（100）、气吸式翻页机构（200）、扶页机构（300）和控制系统（400），其特征在于：所述气吸式翻书机构（200）包括气吸组件（210）和通过螺纹连接固定在置书板（100）上的电动伸缩杆（220），所述置书板（100）上设有气吸组件滑块移动槽（110），电动伸缩杆通过滑块（211）与丝杠（212）连接，所述控制系统（400）控制电动伸缩杆（220）伸缩实现气吸组件（210）在气吸组件滑块移动槽（110）中左右横向移动，小型控制电机（230）与丝杠（212）连接，所述控制系统（400）控制小型控制电机（230）实现气吸组件（210）上下纵向移动，所述气吸组件（210）的运动是横向移动和纵向移动的合成运动，模拟常人翻书时的肢体运动工作轨迹，所述置书板（100）设有扶页机构安装槽（120），所述控制系统（400）包括位置传感器（410）、无线遥控器（420）和控制单元（430），控制系统（400）与气吸式翻页机构（200）和扶页机构（300）连接。2.根据权利要求1所述的一种自动气吸式翻书装置，其特征在于：所述气吸组件（210）包括吸气杆（213），所述吸气杆（213）套设在丝杠（212）上，吸气杆（213）表面圆周布有多排圆形气孔，且相邻气孔错位等距阵列排布。3.根据权利要求1所述的一种自动气吸式翻书装置，其特征在于：所述吸气杆（213）下端工作面内部设有压力传感器（240），小型控制电机（230）在驱动气吸组件（210）向下运动接触到书页时，控制单元（430）接收到压力传感器（240）反馈的信号，当接受的信号达到最佳的压力效果信号时，控制单元（430）控制小型控制电机（230）停止工作。4.根据权利要求1所述的一种自动气吸式翻书装置，其特征在于：所述扶页机构（300）包括压书组件（310）和电动伸缩扶页摩擦棒（320），所述电动伸缩扶页摩擦棒（320）由控制单元（430）控制伸缩棒的伸缩移动，配合气吸式翻页机构（200）完成翻页动作。5.根据权利要求1所述的一种自动气吸式翻书装置，其特征在于：还包括底架（500），所述底架（500）包括旋转调节架（510）和机架（520），所述置书板（100）下端与旋转调节架（510）螺纹连接，所述旋转调节架（510）与机架（520）铰接连接。

技术总结
本发明公开了一种自动气吸式翻书装置，包括：置书板、气吸式翻页机构、扶页机构和控制系统，置书板上设有气吸组件滑块移动槽，气吸式翻页机构包括通过螺纹连接固定在置书板上的电动伸缩杆，电动伸缩杆通过滑块与丝杠连接，控制系统控制电机伸缩杆伸缩实现气吸组件在滑块移动槽中左右横向移动，小型控制电机与丝杠连接，控制系统控制小型控制电机实现气吸组件上下纵向合成移动，气吸组件的运动是左右横向移动和上下纵向移动的合成运动，可模拟人翻书时的肢体运动工作轨迹，控制系统包括位置传感器、无线遥控器和控制单元，控制系统与气吸式翻页机构和扶页机构连接，在控制系统的控制下能精确移动翻页，提高翻页的工作效率。提高翻页的工作效率。提高翻页的工作效率。


技术研发人员：徐杰 李美 黎桂盛
受保护的技术使用者：海南大学
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/4/12